... học kỹthuật Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn (2005), Cơ Sở Truyền Động Điện NXB Khoa học kỹthuật Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NXB Khoa học kỹthuật ... với phươngpháp thay đổi điện áp chiều để điều chỉnh tốc độ động chiều phươngpháp điều chỉnh điện trở, máy phát chiều, biến đổi có khâu trung gian xoay chiều, chỉnh lưu có điều khiển…thì phương ... tiếp biến trở vào mạch kích từ hay thay đổi điện áp cấp cho mạch kích từ - Bình thường động làm việc chế độ định mức với kích thước tối đa () mà phươngpháp cho phép tăng điện trở vào mạch kích...
... chiều phươngpháp điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Động điện chiều phươngpháp điều chỉnh tốc độ Phần 3: Lý thuyết điều khiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật ... điện chiều phươngpháp điều chỉnh tốc độ Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt - Quan hệ n = f(M) đường thẳng n ∆n n0 nđm Mđm M(Iư) (Iưđm) Các phươngpháp điều ... 21 Giao diện điều khiển máy tính: 22 GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH Thuật điều khiển PID: Trong vi điều khiển thuật toán điều khiển PID thực thông qua phương trình sai phân dạng lặp: y(k) = y(k-1)...
... K P, TI, TD định chất lượng hệ thống ta có phươngpháp thường gặp: - Phươngpháp thực nghiệm dựa hàm h(t) - Phươngpháp thiết kế miền tần số - Phươngpháp sử dụng mô hình xấp xỉ bậc đối tượng ... Trong phươngphápphươngpháp điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh điện áp phần ứng có ưu điểm sau : - Hiệu suất điều chỉnh cao (phương trình điều khiển tuyến tính, triệt để) ta dùng phươngpháp ... với a ≥ 4: 2.3.2.4 Phươngpháp đa thức đặc trưng có hệ số suy giảm thay đổi Phươngpháp hệ số suy giảm (Phương pháp đa thức đặc trưng có hệ số suy giảm thay đổi được) dựa vào đa thức chuẩn bậc...
... xác 1.2.1 .Phương pháp đo tiếp xúc: Đây phươngpháp cũ phươngpháp đo rpm Tốc độ vòng quay vật cần đo cảm biến chuyển đổi thành tín hiệu điện, tín hiệu thiết bị phân tích hiển thị Phươngpháp đo ... bất lợi phươngpháp đo tốc độ quay tải phụ thuộc nhiều vào lực tiếp xúc Ngoài ra, phươngpháp đo đo cho vật có kích thước nhỏ Nếu tốc độ vòng quay lớn cảm biến bị trượt 1.2.2 .Phương pháp đo không ... 350 mm) Phươngpháp đo cao cấp phươngpháp đo tiếp xúc Tuy nhiên, lúc ta dán phản quang lên vật cần đo Dải đo: 20 rpm đến 100.000 rpm 1.2.3 .Phương pháp đo rpm sử dụng tần số chớp Dựa vào nguyên...
... 0=Timer Disable 1.6 Phươngpháp điều chế xung PWM: điều khiển tốc độ động DC người ta có thể dùng nhiều phươngpháp khác có phươngpháp quan và thơng dụng là phươngpháp điều chế độ rộng ... (PWM) 1.6.1 Điều chế PWM gì? Phươngpháp điều chế độ rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) là phươngpháp điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác là phươngpháp điều chế dựa thay đổi độ ... theo chế xoay vòng Nghia là giá trị cất vào nhớ Stack lần thứ ghi đè lên giá trị cất vào Stack lần đầu tiên và giá trị cất vào nhớ Stack lần thứ 10 ghi đè lên giá tri6 cất vào Stack lần...
... ,(1.3) ,(1.4) vào phương trình (1.5) ta có M.ω1 = M.ω + ' R2 ' R U +R + S X nm R1 ω −ω ω s= ' R2 ' M (ω1 - ω ) = Với U +R S + X (1.6) nm thay vào phương trình ... kỹ thuật vào trình sản xuất để đưa lại suất lao động cao hơn, cạnh tranh với nước khu vực giới.Tự động hoá sản xuất với việc áp dụng những thành tựu công nghệ nhằm nâng cao xuất, hạ giá ... thay đổi Giá trị Sth không phụ thuộc vào P nên không thay đổi đó độ cứng đặc tính giữ nguyên Nhưng thay đổi số đôi cực se phải thay đổi cách đấu dây stato nên số thông số U (điện áp vào stato)...
... toán miền um , un tìm đƣợc giá trị tối ƣu J i giá trị tối ƣu cục Nhƣng toán điều kiện ràng buộc u giá trị tối ƣu J extremum( J i ) với J i giá trị tối ƣu cục bộ, giá trị J giá trị tối ƣu toàn cục ... nhiều phƣơng pháp xác định tham số điều khiển PID: - Phƣơng pháp Ziegler-Nichols , - Phƣơng pháp Chien-Hrones-Reswick , - Phƣơng pháp tổng T Kuhn , - Phƣơng pháp tối ƣu modul phƣơng pháp tối ƣu ... đối xứng, - Phƣơng pháp tối ƣu theo sai lệch bám … 1.2.2 Một số phươngpháp xác định tham sốbộ điều khiển PID 1.2.2.1 Phƣơng pháp Ziegler-Nichols Phƣơng pháp Ziegler-Nichols pháp thực nghiệm đểxác...
... toán miền um , un tìm đƣợc giá trị tối ƣu J i giá trị tối ƣu cục Nhƣng toán điều kiện ràng buộc u giá trị tối ƣu J extremum( J i ) với J i giá trị tối ƣu cục bộ, giá trị J giá trị tối ƣu toàn cục ... nhiều phƣơng pháp xác định tham số điều khiển PID: - Phƣơng pháp Ziegler-Nichols , - Phƣơng pháp Chien-Hrones-Reswick , - Phƣơng pháp tổng T Kuhn , - Phƣơng pháp tối ƣu modul phƣơng pháp tối ƣu ... đối xứng, - Phƣơng pháp tối ƣu theo sai lệch bám … 1.2.2 Một số phươngpháp xác định tham sốbộ điều khiển PID 1.2.2.1 Phƣơng pháp Ziegler-Nichols Phƣơng pháp Ziegler-Nichols pháp thực nghiệm đểxác...
... viết phương trình sau: Mạch phần ứng (2.8) Mạch kích từ (2.9) Phương trình chuyển động học: (2.10) Nếu bỏ qua giá trị vô bé bậc cao từ phương trình viết phương trình gia số (2.11) (2.12) phương ... tiêu chuẩn chất lượng ( đạt giá trị cực trị ) Trạng thái tối ưu có đạt hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra, vào hiểu biết đối tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ ... khác Trong nhiều năm gần đây, nhiều nghiên cứu thực cho kỹthuật điều khiển khác để cải thiện hiệu chỉnh tốc độ hệ thống động DC, ví dụ kỹthuật điều khiển số, điều khiển cấu trúc biến đổi thích...
... : - Ngõ vào Analog ADC : thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng : thực nhiệm vụ đếm xung thông qua Timer0… - Ngõ vào giao ... điều chỉnh bit PS2:PS0 ghi OPTION Nó có giá trị 1:2, 1:4, 1:8, 1:16, 1:32, 1:64, 1:128, 1:256 tùy thuộc vào việc thiết lập giá trị ,1 cho bit Bộ tiền định có giá trị 1:2 chẳng hạn ,có nghĩa : bình ... cho encoder + dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder Phươngpháp điều khiển : Thay đổi tốc độ động cách thay đổi áp cấp vào cho động Nguyên lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại...
... phần ứng đợc ép trực tiếp vo trục Trong động điện lớn, trục v lõi sắt có đặt giá rôto.Dùng giá rôto tiết kiệm thép kỹthuật điện v giảm nhẹ trọng lợng rôto b) Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng ... than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chạy lên cổ góp Hộp chổi than đợc cố định giá chổi than v cách điện với giáGiá chổi than quay đợc để điều chỉnh vị trí chổi than cho chỗ Sau điều chỉnh xong ... chiều đợc sử dụng rộng rãi nhiêu Và để đáp ứng yêu cầu khắt khe sản xuất chất lợng điều khiển chiều quan trọng Những năm gần kĩ thuật số phát triển nhanh nhng kĩ thuật điện tử bán dẫn công suất...
... ( 2.51 ; 2390 ) +) Xây dựng phương trình đặc tính hai khâu tác động Ta chọn giá trị dòng điện mà khâu ngắt tác động là: Ing =1,5 Iđm = 1,5 2.51 =3.765 (A) Và chọn giá trị mà tốc độ không : Inm.=Iđ ... 39.86 K tg Ki = K = 2.428 = 8.09 0.3 Thay Ki vào phương trình : n= [Ubh ng(Đ ng)].K.IK IĐ.RƯ.KĐ Tại thời điểm I=Iđ =2,5 Iđm tốc độ n=0 Thay vào phương trình đặc tính ta có : {[ Ubh- ng ( Id-Ing)]K1.K ... nguồn nuôi b Các thông số TCA785 Thông số Giá tr Giá trị nhỏ tiêu biểu (F =50Hz VS = 5V) 4,5 6,5 Dòng tiêu thụ IS Điện áp vào điều khiển, chân 11 Trở kháng vào Mạch tạo cưa Dòng nạp tụ Biên độ cưa...
... lĩnh thị trường đến 80% việc chuyển từ kỹthuật tương tự sang kỹthuật số ngày phát triển, kỹthuật số cho phép tăng tỷ số tính giá thành Các ưu điểm kỹthuật số thể hai mặt sau: Điều khiển ... trình địa vào, hai chiều vào – Các chiều vào, xét chíp (VD: “Input” có nghĩa liệu từ bên vào) Hoạt động đưa liệu vào sau: Bộ cảm biến lấy tín hiệu (như nhiệt độ, tốc độ ) nối với cổng vào Dữ liệu ... RD P1.0 T2 P1.1 T2X + Chân RESET Ngõ vào nhận liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển...
... lĩnh thị trường đến 80% việc chuyển từ kỹthuật tương tự sang kỹthuật số ngày phát triển, kỹthuật số cho phép tăng tỷ số tính giá thành Các ưu điểm kỹthuật số thể hai mặt sau: Điều khiển ... trình địa vào, hai chiều vào – Các chiều vào, xét chíp (VD: “Input” có nghĩa liệu từ bên vào) Hoạt động đưa liệu vào sau: Bộ cảm biến lấy tín hiệu (như nhiệt độ, tốc độ ) nối với cổng vào Dữ liệu ... RD P1.0 T2 P1.1 T2X + Chân RESET Ngõ vào nhận liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển...
... đầy đủ phươngpháp Với đánhgiá chung trên, luận văn tập trung vào vấn đề nghiên cứu ước lượng tốc độ sử dụng phươngpháp thích nghi MRAS, so sánh với phươngpháp ước lượng trực tiếp từ phương ... không đồng .18 2.4.3 Phươngpháp điều khiển cách thay đổi tần số nguồn áp V/f 18 2.4.3.1 Phươngpháp E/f 19 2.4.3.2 Phươngpháp V/f 20 2.5 Các phươngpháp điều chế biến tần ... nghiệm; M.AnkaRao (năm 2014) [12], tác giả so sánh phươngpháp ước lượng tốc độ trực tiếp từ phương trình trạng thái phươngpháp ước lượng dùng phươngpháp MRAS thông qua mô Trong nước có báo TS.Trần...
... ,(1.3) ,(1.4) vào phương trình (1.5) ta có M.ω1 = M.ω + R1 U +R ' R2 ' 2 S + X nm M (ω1 -ω ) = R1 U +R ' R2 ' 2 S + X nm (1.6) 10 ω −ω ω Với s= thay vào phương trình ... Các giá trị điện trở điện cảm coi không Ta có phương trình điện áp stator : f f dψ s u =R i + + jω s ψ s dt f s f s s Phương trình điện áp roto: f f dψ r 0=R i + + jωrψ r dt f r r Từ ta có phương ... thay đổi Giá trị Sth không phụ thuộc vào P nên không thay đổi độ cứng đặc tính giữ nguyên Nhưng thay đổi số đôi cực sẽ phải thay đổi cách đấu dây stato nên số thông số U1 (điện áp vào stato)...