0

phương pháp và kỹ thuật đánh giá

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung động cơ

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung động cơ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... học kỹ thuật Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn (2005), Cơ Sở Truyền Động Điện NXB Khoa học kỹ thuật Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NXB Khoa học kỹ thuật ... với phương pháp thay đổi điện áp chiều để điều chỉnh tốc độ động chiều phương pháp điều chỉnh điện trở, máy phát chiều, biến đổi có khâu trung gian xoay chiều, chỉnh lưu có điều khiển…thì phương ... tiếp biến trở vào mạch kích từ hay thay đổi điện áp cấp cho mạch kích từ - Bình thường động làm việc chế độ định mức với kích thước tối đa () mà phương pháp cho phép tăng điện trở vào mạch kích...
  • 21
  • 1,244
  • 11
THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

THIẾT KẾ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

Điện - Điện tử

... chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ Phần 3: Lý thuyết điều khiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật ... điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ  Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt -  Quan hệ n = f(M) đường thẳng n ∆n n0 nđm Mđm M(Iư) (Iưđm)  Các phương pháp điều ... 21  Giao diện điều khiển máy tính: 22 GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH  Thuật điều khiển PID: Trong vi điều khiển thuật toán điều khiển PID thực thông qua phương trình sai phân dạng lặp: y(k) = y(k-1)...
  • 28
  • 1,035
  • 10
XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ

XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ

Kỹ thuật

... K P, TI, TD định chất lượng hệ thống ta có phương pháp thường gặp: - Phương pháp thực nghiệm dựa hàm h(t) - Phương pháp thiết kế miền tần số - Phương pháp sử dụng mô hình xấp xỉ bậc đối tượng ... Trong phương pháp phương pháp điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh điện áp phần ứng có ưu điểm sau : - Hiệu suất điều chỉnh cao (phương trình điều khiển tuyến tính, triệt để) ta dùng phương pháp ... với a ≥ 4: 2.3.2.4 Phương pháp đa thức đặc trưng có hệ số suy giảm thay đổi Phương pháp hệ số suy giảm (Phương pháp đa thức đặc trưng có hệ số suy giảm thay đổi được) dựa vào đa thức chuẩn bậc...
  • 24
  • 798
  • 2
Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cơ và cảnh báo tốc độ động cơ với dải đo: 0 ÷1500 vp.

Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cơ cảnh báo tốc độ động cơ với dải đo: 0 ÷1500 vp.

Tự động hóa

... xác 1.2.1 .Phương pháp đo tiếp xúc: Đây phương phápphương pháp đo rpm Tốc độ vòng quay vật cần đo cảm biến chuyển đổi thành tín hiệu điện, tín hiệu thiết bị phân tích hiển thị Phương pháp đo ... bất lợi phương pháp đo tốc độ quay tải phụ thuộc nhiều vào lực tiếp xúc Ngoài ra, phương pháp đo đo cho vật có kích thước nhỏ Nếu tốc độ vòng quay lớn cảm biến bị trượt 1.2.2 .Phương pháp đo không ... 350 mm) Phương pháp đo cao cấp phương pháp đo tiếp xúc Tuy nhiên, lúc ta dán phản quang lên vật cần đo Dải đo: 20 rpm đến 100.000 rpm 1.2.3 .Phương pháp đo rpm sử dụng tần số chớp Dựa vào nguyên...
  • 89
  • 3,279
  • 36
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0=Timer Disable 1.6 Phương pháp điều chế xung PWM: điều khiển tốc độ động DC người ta có thể dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan và thơng dụng là phương pháp điều chế độ rộng ... (PWM) 1.6.1 Điều chế PWM gì? Phương pháp điều chế độ rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) là phương pháp điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác là phương pháp điều chế dựa thay đổi độ ... theo chế xoay vòng Nghia là giá trị cất vào nhớ Stack lần thứ ghi đè lên giá trị cất vào Stack lần đầu tiên và giá trị cất vào nhớ Stack lần thứ 10 ghi đè lên giá tri6 cất vào Stack lần...
  • 59
  • 887
  • 2
Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ,(1.3) ,(1.4) vào phương trình (1.5) ta có M.ω1 = M.ω +   ' R2 ' R  U  +R  + S   X nm  R1  ω −ω ω s= ' R2 ' M (ω1 - ω ) =   Với U  +R  S   + X (1.6) nm thay vào phương trình ... kỹ thuật vào trình sản xuất để đưa lại suất lao động cao hơn, cạnh tranh với nước khu vực giới.Tự động hoá sản xuất với việc áp dụng những thành tựu công nghệ nhằm nâng cao xuất, hạ giá ... thay đổi Giá trị Sth không phụ thuộc vào P nên không thay đổi đó độ cứng đặc tính giữ nguyên Nhưng thay đổi số đôi cực se phải thay đổi cách đấu dây stato nên số thông số U (điện áp vào stato)...
  • 38
  • 1,218
  • 19
thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Thạc sĩ - Cao học

... toán miền um , un tìm đƣợc giá trị tối ƣu J i giá trị tối ƣu cục Nhƣng toán điều kiện ràng buộc u giá trị tối ƣu J extremum( J i ) với J i giá trị tối ƣu cục bộ, giá trị J giá trị tối ƣu toàn cục ... nhiều phƣơng pháp xác định tham số điều khiển PID: - Phƣơng pháp Ziegler-Nichols , - Phƣơng pháp Chien-Hrones-Reswick , - Phƣơng pháp tổng T Kuhn , - Phƣơng pháp tối ƣu modul phƣơng pháp tối ƣu ... đối xứng, - Phƣơng pháp tối ƣu theo sai lệch bám … 1.2.2 Một số phương pháp xác định tham sốbộ điều khiển PID 1.2.2.1 Phƣơng pháp Ziegler-Nichols Phƣơng pháp Ziegler-Nichols pháp thực nghiệm đểxác...
  • 73
  • 257
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều  Phạm Minh Khánh.

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều Phạm Minh Khánh.

Kỹ thuật

... toán miền um , un tìm đƣợc giá trị tối ƣu J i giá trị tối ƣu cục Nhƣng toán điều kiện ràng buộc u giá trị tối ƣu J extremum( J i ) với J i giá trị tối ƣu cục bộ, giá trị J giá trị tối ƣu toàn cục ... nhiều phƣơng pháp xác định tham số điều khiển PID: - Phƣơng pháp Ziegler-Nichols , - Phƣơng pháp Chien-Hrones-Reswick , - Phƣơng pháp tổng T Kuhn , - Phƣơng pháp tối ƣu modul phƣơng pháp tối ƣu ... đối xứng, - Phƣơng pháp tối ƣu theo sai lệch bám … 1.2.2 Một số phương pháp xác định tham sốbộ điều khiển PID 1.2.2.1 Phƣơng pháp Ziegler-Nichols Phƣơng pháp Ziegler-Nichols pháp thực nghiệm đểxác...
  • 73
  • 265
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Kỹ thuật

... viết phương trình sau: Mạch phần ứng (2.8) Mạch kích từ (2.9) Phương trình chuyển động học: (2.10) Nếu bỏ qua giá trị vô bé bậc cao từ phương trình viết phương trình gia số (2.11) (2.12) phương ... tiêu chuẩn chất lượng ( đạt giá trị cực trị ) Trạng thái tối ưu có đạt hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra, vào hiểu biết đối tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ ... khác Trong nhiều năm gần đây, nhiều nghiên cứu thực cho kỹ thuật điều khiển khác để cải thiện hiệu chỉnh tốc độ hệ thống động DC, ví dụ kỹ thuật điều khiển số, điều khiển cấu trúc biến đổi thích...
  • 22
  • 546
  • 1
Điều khiển ON OFF tốc độ động cơ DC

Điều khiển ON OFF tốc độ động cơ DC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... : - Ngõ vào Analog ADC : thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng : thực nhiệm vụ đếm xung thông qua Timer0… - Ngõ vào giao ... điều chỉnh bit PS2:PS0 ghi OPTION Nó có giá trị 1:2, 1:4, 1:8, 1:16, 1:32, 1:64, 1:128, 1:256 tùy thuộc vào việc thiết lập giá trị ,1 cho bit Bộ tiền định có giá trị 1:2 chẳng hạn ,có nghĩa : bình ... cho encoder + dây tín hiệu kênh A dây kênh A bù đưa xung encoder Phương pháp điều khiển : Thay đổi tốc độ động cách thay đổi áp cấp vào cho động Nguyên lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại...
  • 52
  • 341
  • 0
xây dựng hệ thống chỉnh lưu không điều khiển đảo chiều và ổn định tốc độ động cơ một chiều một cách chính xác, dễ sử dụng và vận hành và có độ ổn định cao

xây dựng hệ thống chỉnh lưu không điều khiển đảo chiều ổn định tốc độ động cơ một chiều một cách chính xác, dễ sử dụng vận hành có độ ổn định cao

Điện - Điện tử - Viễn thông

... phần ứng đợc ép trực tiếp vo trục Trong động điện lớn, trục v lõi sắt có đặt giá rôto.Dùng giá rôto tiết kiệm thép kỹ thuật điện v giảm nhẹ trọng lợng rôto b) Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng ... than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chạy lên cổ góp Hộp chổi than đợc cố định giá chổi than v cách điện với giá Giá chổi than quay đợc để điều chỉnh vị trí chổi than cho chỗ Sau điều chỉnh xong ... chiều đợc sử dụng rộng rãi nhiêu để đáp ứng yêu cầu khắt khe sản xuất chất lợng điều khiển chiều quan trọng Những năm gần kĩ thuật số phát triển nhanh nhng kĩ thuật điện tử bán dẫn công suất...
  • 89
  • 833
  • 0
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC

Công nghệ thông tin

... ( 2.51 ; 2390 ) +) Xây dựng phương trình đặc tính hai khâu tác động Ta chọn giá trị dòng điện mà khâu ngắt tác động là: Ing =1,5 Iđm = 1,5 2.51 =3.765 (A) chọn giá trị mà tốc độ không : Inm.=Iđ ... 39.86 K tg Ki = K = 2.428 = 8.09 0.3 Thay Ki vào phương trình : n= [Ubh ng(Đ ng)].K.IK IĐ.RƯ.KĐ Tại thời điểm I=Iđ =2,5 Iđm tốc độ n=0 Thay vào phương trình đặc tính ta có : {[ Ubh- ng ( Id-Ing)]K1.K ... nguồn nuôi b Các thông số TCA785 Thông số Giá tr Giá trị nhỏ tiêu biểu (F =50Hz VS = 5V) 4,5 6,5 Dòng tiêu thụ IS Điện áp vào điều khiển, chân 11 Trở kháng vào Mạch tạo cưa Dòng nạp tụ Biên độ cưa...
  • 68
  • 1,944
  • 5
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và  ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

Kỹ thuật

... lĩnh thị trường đến 80% việc chuyển từ kỹ thuật tương tự sang kỹ thuật số ngày phát triển, kỹ thuật số cho phép tăng tỷ số tính giá thành Các ưu điểm kỹ thuật số thể hai mặt sau:  Điều khiển ... trình địa vào, hai chiều vào – Các chiều vào, xét chíp (VD: “Input” có nghĩa liệu từ bên vào) Hoạt động đưa liệu vào sau: Bộ cảm biến lấy tín hiệu (như nhiệt độ, tốc độ ) nối với cổng vào Dữ liệu ... RD P1.0 T2 P1.1 T2X + Chân RESET Ngõ vào nhận liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển...
  • 106
  • 512
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Kỹ thuật

... lĩnh thị trường đến 80% việc chuyển từ kỹ thuật tương tự sang kỹ thuật số ngày phát triển, kỹ thuật số cho phép tăng tỷ số tính giá thành Các ưu điểm kỹ thuật số thể hai mặt sau:  Điều khiển ... trình địa vào, hai chiều vào – Các chiều vào, xét chíp (VD: “Input” có nghĩa liệu từ bên vào) Hoạt động đưa liệu vào sau: Bộ cảm biến lấy tín hiệu (như nhiệt độ, tốc độ ) nối với cổng vào Dữ liệu ... RD P1.0 T2 P1.1 T2X + Chân RESET Ngõ vào nhận liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển...
  • 106
  • 562
  • 0
Ước lượng tốc độ dùng phương pháp thích nghi MRAS để ổn định tốc độ động cơ không đồng bộ trong điều kiện tối ưu cảm biến

Ước lượng tốc độ dùng phương pháp thích nghi MRAS để ổn định tốc độ động cơ không đồng bộ trong điều kiện tối ưu cảm biến

Kỹ thuật

... đầy đủ phương pháp Với đánh giá chung trên, luận văn tập trung vào vấn đề nghiên cứu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp thích nghi MRAS, so sánh với phương pháp ước lượng trực tiếp từ phương ... không đồng .18 2.4.3 Phương pháp điều khiển cách thay đổi tần số nguồn áp V/f 18 2.4.3.1 Phương pháp E/f 19 2.4.3.2 Phương pháp V/f 20 2.5 Các phương pháp điều chế biến tần ... nghiệm; M.AnkaRao (năm 2014) [12], tác giả so sánh phương pháp ước lượng tốc độ trực tiếp từ phương trình trạng thái phương pháp ước lượng dùng phương pháp MRAS thông qua mô Trong nước có báo TS.Trần...
  • 104
  • 1,158
  • 4
Xây dựng bộ điều khiểm ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Xây dựng bộ điều khiểm ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ,(1.3) ,(1.4) vào phương trình (1.5) ta có M.ω1 = M.ω +    R1  U  +R  ' R2 ' 2 S   + X nm M (ω1 -ω ) =    R1  U  +R  ' R2 ' 2 S   + X nm (1.6) 10 ω −ω ω Với s= thay vào phương trình ... Các giá trị điện trở điện cảm coi không Ta có phương trình điện áp stator : f f dψ s u =R i + + jω s ψ s dt f s f s s Phương trình điện áp roto: f f dψ r 0=R i + + jωrψ r dt f r r Từ ta có phương ... thay đổi Giá trị Sth không phụ thuộc vào P nên không thay đổi độ cứng đặc tính giữ nguyên Nhưng thay đổi số đôi cực sẽ phải thay đổi cách đấu dây stato nên số thông số U1 (điện áp vào stato)...
  • 46
  • 449
  • 2

Xem thêm