phương pháp hàm lyapunov xét ổn định của hệ phương trình động lực tuyến tính

tính ổn định của hệ động lực tuyến tính trên thang thời gian

... Sự ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian 2.1 22 Khái niệm ổn định 22 2.1.1 Các định nghĩa ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian ... tính chất tính ổn định đều, ổn định mũ đều, ổn định tiệm cận hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian Đặc biệt, chương có nêu phương pháp hàm Lyapunov thang thời gian dùng để xét tính ... 21 t0 Chương Sự ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian 2.1 Khái niệm ổn định 2.1.1 Các định nghĩa ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian Đầu tiên, ta...

54
522
0

Tính ổn định của phương trình động học ngẫu nhiên trên thang thời gian

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... bn v gii tớch trờn thang thi gian 1.2 Quỏ trỡnh ngu nhiờn trờn thang thi gian Chng Tớch phõn ngu nhiờn trờn thang thi gian ... khỏc rng ca s thc R c gi l thang thi gian (time scales) Ký hiu thang thi gian l T D thy rng cỏc hp: R, Z, N, N0 , [0, 1] [2, 3], [0, 1] N v Cantor l cỏc thang thi gian Trong ú, cỏc hp: Q, R ... (backward jump operator) trờn thang thi gian T Quy c inf = sup T (ngha l (M ) = M nu thang thi gian T cú phn t ln nht l M ) v sup = inf T (ngha l (m) = m nu thang thi gian T cú phn t nh nht l m)...

74
227
0

Tính ổn định của hệ thống tự động pps

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... báút k u cáưu no nãúu thåìi gian âiãưu chènh cho phẹp > T (T- thåìi gian cháûm trãø); thäng dủng thỉûc tãú -Bäü âiãưu chènh PID sỉí dủng trỉåìng håüp cáưn âảt thåìi gian âiãưu chènh khong tỉì ... trn bạn kênh âån vë våïi âỉåìng cong c Re γ 6.7: Cháút lỉåüng ca quạ trçnh âiãưu chènh: - Thåìi gian âiãưu chènh tâc cng ngàõn cng täút - Âäü sai lãûch dỉ cng nh cng täút Y ∆ Y d u t t âc - Trong ... ngỉåìi ta âỉa quạ trçnh quạ âäü täúi ỉu âiãøn hçnh sau âáy 6.8.1- Quạ trçnh phi chu k cọ thåìi gian âiãưu chènh nh nháút : ϕ2 = ϕ Thäng thỉåìng sỉí dủng trỉåìng håüp tạc âäüng âiãưu chènh cọ...

14
403
2

Luận văn nghiên cứu tính ổn định của hệ phương trình sai phân bằng phương pháp hàm lyapunov

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... thường hệ (1.18) không ổn định CHƯƠNG HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH VÀ ỨNG DỤNG 2.1 Các khái niệm hệ phương trình sai phân tuyến tính 2.1.1 Hệ phương trình sai phân tuyến tính Xét hệ phương trình ... tính ổn định nghiệm hệ phương trình sai phân Trong chương trình bày định lý tính ổn định hệ phương trình sai phân Sau số điều kiện đủ tính ổn định hệ phương trình sai phân tuyến tính có nhiễu Phần ... : Hệ phương trình sai phân tuyến tính ứng dụng……… 2.1 Các khái niệm hệ phương trình sai phân tuyến tính …… 24 24 2.1.1 Hệ phương trình sai phân tuyến tính ………………… 24 2.1.2 Hệ phương trình...

54
470
0

Khóa luận tốt nghiệp toán Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển

Danh mục: Toán học

... kết hệ phương trình vỉ phân thường Hàm Lyapunov Lóp hàm K Đạo hàm Dini Một số bất đẳng thức vi tích phân Sự Chươngổn định Lyapunov Định 2 nghĩa ổn định Lyapunov Một số ví dụ 2 Phương pháp Lyapunov ... hiểu phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển" nhằm hệ thống lại khái niệm ý nghĩa phương pháp hệ điều khiển Khóa luận gồm hai chương • Chương Trình bày số kết hệ phương trình ... phân thường, hàm Lyapunov, đạo hàm Dini số bất đẳng thức vi phân • Chương Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ...

40
595
2

Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hiểu phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển" nhằm hệ thống lại khái niệm ý nghĩa phương pháp hệ điều khiển Khóa luận gồm hai chương • Chương Trình bày số kết hệ phương trình ... phân thường, hàm Lyapunov, đạo hàm Dini số bất đẳng thức vi phân • Chương Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ ... kết ổn định Lyapunov Đặc biệt phương pháp Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu phương pháp Lyapunov thứ hai nghiên cứu ổn định...

36
511
0

Khóa luận tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển

Danh mục: Toán học

...

35
511
0

Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... (t ) =1, n j 34 Chơng Khảo sát tính ổn định CủA Hệ VI PHÂN tuyến tính phơng pháp thứ Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ tính ổn định tiệm cận hệ vi phân tuyến tính dX = A(t.) X dt Giả sử , (3.1.1) ... tính ổn định hệ (3.4.2) ta khảo sát tính ổn định hệ tơng đơng dx dt = y dy = p(t ).x dt có ma trận P(t) = p(t) với SpP (t ) = (3.4.3) 44 Ta nói phơng trình (3.4.2) ổn định không ổn ... ổn định không ổn định hệ (3.4.3) ổn định không ổn định Nh tất nghiệm định giới nội với đạo hàm nghiệm X (t ) X ' (t ) X ' (t ) X (t ) phơng trình ổn Từ Định lý Floke suy ) phơng trình (3.4.2) giới...

55
1,163
6

Khảo sát một số phương pháp đánh giá độ ổn định của mốc khống chế cơ sở trong quan trắc lún công trình

Danh mục: Địa lý - Địa chất

... Ổn định 10.0665 0.0000 -2.4 Không ổn định 10.0665 0.0000 -4.1 Không ổn định 10.0665 0.0000 0.0 Ổn định 10.0002 0.0002 0.7500 0.3 Ổn định 0.0 Ổn định 10.0004 0.0004 0.7500 0.5 Ổn định 0.0 Ổn định ... xem ổn định công trình liền kề ổn định mốc khống chế có độ ổn định cao • Chuyển dịch biến dạng công trình thường có trị số nhỏ diễn chậm theo thời gian nên để phát cần phải có phương pháp phương ... độ ổn định mốc đo lún tính thời Do phương pháp chủ yếu dùng nghiên cứu khoa học 2.2.2 Phương pháp Kostekhel a Cơ sở lý thuyết Phương pháp Kostekhel dựa nguyên tắc độ cao không đổi mốc ổn định...

57
1,746
4

Khảo sát một số phương pháp đánh giá độ ổn định của mốc khống chế cơ sở trong quan trắc lún công trình

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... Ổn định 10.0665 0.0000 -2.4 Không ổn định 10.0665 0.0000 -4.1 Không ổn định 10.0665 0.0000 0.0 Ổn định 10.0002 0.0002 0.7500 0.3 Ổn định 0.0 Ổn định 10.0004 0.0004 0.7500 0.5 Ổn định 0.0 Ổn định ... xem ổn định công trình liền kề ổn định mốc khống chế có độ ổn định cao • Chuyển dịch biến dạng công trình thường có trị số nhỏ diễn chậm theo thời gian nên để phát cần phải có phương pháp phương ... độ ổn định mốc đo lún tính thời Do phương pháp chủ yếu dùng nghiên cứu khoa học 2.2.2 Phương pháp Kostekhel 23 a Cơ sở lý thuyết Phương pháp Kostekhel dựa nguyên tắc độ cao không đổi mốc ổn định...

59
1,201
3

Khảo sát một số phương pháp đánh giá độ ổn định của mốc khống chế cơ sở trong quan trắc lún công trình

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... Ổn định 10.0665 0.0000 -2.4 Không ổn định 10.0665 0.0000 -4.1 Không ổn định 10.0665 0.0000 0.0 Ổn định 10.0002 0.0002 0.7500 0.3 Ổn định 0.0 Ổn định 10.0004 0.0004 0.7500 0.5 Ổn định 0.0 Ổn định ... xem ổn định công trình liền kề ổn định mốc khống chế có độ ổn định cao • Chuyển dịch biến dạng công trình thường có trị số nhỏ diễn chậm theo thời gian nên để phát cần phải có phương pháp phương ... theo phương pháp khai căn, thông thường ma trận Q xác định từ hệ phương trình: (1.32) với: * Tính sai số trung phương đơn vị số: * Tính sai số trung phương độ cao: (1.34) * Tính sai số trung phương...

57
1,079
2

Khảo sát một số phương pháp đánh giá độ ổn định của mốc khống chế cơ sở trong quan trắc lún công trình

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... Ổn định 10.0665 0.0000 -2.4 Không ổn định 10.0665 0.0000 -4.1 Không ổn định 10.0665 0.0000 0.0 Ổn định 10.0002 0.0002 0.7500 0.3 Ổn định 0.0 Ổn định 10.0004 0.0004 0.7500 0.5 Ổn định 0.0 Ổn định ... xem ổn định công trình liền kề ổn định mốc khống chế có độ ổn định cao • Chuyển dịch biến dạng công trình thường có trị số nhỏ diễn chậm theo thời gian nên để phát cần phải có phương pháp phương ... độ ổn định mốc đo lún tính thời Do phương pháp chủ yếu dùng nghiên cứu khoa học 2.2.2 Phương pháp Kostekhel a Cơ sở lý thuyết Phương pháp Kostekhel dựa nguyên tắc độ cao không đổi mốc ổn định...

72
490
0

Nghiên cứu phương pháp tăng độ ổn định của hệ thống điện đơn giản bằng cách sa thải phụ tả

Danh mục: Điện - Điện tử

... suất âm Nếu xét ổn định tĩnh theo phương pháp xấp xỉ bậc Lyapunov Ta viết phương trình chuyển động độ hệ thống phương trình vi phân ( phương trình chuyển động roto máy phát) sau tuyến tính hóa: ... để hệ thống có ổn định động Có nhiều khái niệm ổn định động sử dụng khái niệm không hoàn toàn tương đương Người ta thường sử dụng định nghĩa ổn định động sau hệ thống điện Ổn định động khả hệ ... 12 TỔNG QUAN VỀ ỔN ĐỊNH ĐỘNG HỆ THỐNG ĐIỆN 12 1.1 Chế độ hệ thống điện: 12 1.2 Hậu cố ổn định yêu cầu đảm bảo ổn định HTĐ 16 1.3 Các biện pháp nâng cao ổn định động HTĐ...

115
225
0

Nghiên cứu phương pháp tăng độ ổn định của hệ thống điện đơn giản bằng cách sa thải phụ tải

Danh mục: Điện - Điện tử

... từ hệ thống động phi tuyến tính Nói chung, hệ thống động có số lượng biến trạng thái độc lập cố định mà quỹ đạo chuyển động điều khiển tập phương trình vi phân chứa tất biến trạng thái Với hệ ... chế trí xung nhảy thời gian (TH-PPM) 35 Hình 1.13 Khái niệm hệ thống nhảy thời gian 35 Hình 1.14 Cửa sổ thời gian bit liệu truyền điều chế BPAM trải phổ nhảy thời gian ... N phương trình vi phân viết Để hiểu tín hiệu hỗn loạn sinh nào, ta xem xét biểu diễn rời rạc hệ thống động Một cách bản, hệ thống mô tả miền thời gian rời rạc, biến trạng thái lấy mẫu khoảng thời...

113
355
0

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nghệ, sinh thái học, Lyapunov giải toán ổn định hai phương pháp, phương pháp số mũ đặc trưng Lyapunov (còn gọi phương pháp phổ hay phương pháp thứ Lyapunov) phương pháp hàm Lyapunov (còn gọi phương ... III BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI NHIỄU ĐỘNG Chương xét toán tìm bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính biến đổi theo thời gian có dạng ... thành hệ phƣơng trình vi phân thƣờng hệ phƣơng trình đại số , Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệ phương trình vi phân thường hệ phương...

61
1,156
2

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nghệ, sinh thái học, Lyapunov giải toán ổn định hai phương pháp, phương pháp số mũ đặc trưng Lyapunov (còn gọi phương pháp phổ hay phương pháp thứ Lyapunov) phương pháp hàm Lyapunov (còn gọi phương ... III BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI NHIỄU ĐỘNG Chương xét toán tìm bán kính ổn định hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính biến đổi theo thời gian có dạng ... thành hệ phƣơng trình vi phân thƣờng hệ phƣơng trình đại số , Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệ phương trình vi phân thường hệ phương...

61
1,452
3

Một số vấn đề về tính ổn định của hệ phương trình vi phân có nhiều trễ

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... (1.6) ổn định 1.2.3 Hệ ([1]) Hệ vi phân tuyến tính ổn định nghiệm hệ ổn định không ổn định nghiệm hệ không ổn định 1.2.4 Hệ ([1]) Ba mệnh đề sau tơng đơng a) Hệ vi phân tuyến tính không (1.5) ổn định, ... b) Hệ vi phân tuyến tính (1.6) ổn định, c) Nghiệm tầm thờng hệ vi phân tuyến tính (1.6) ổn định 1.2.5 Định nghĩa ([1]) Hệ vi phân tuyến tính (1.5) đợc gọi ổn định tất nghiệm hệ ổn định 1.2.6 Định ... thuyết ổn định phơng trình vi phân 1.1 Các định nghĩa .5 1.2 Sự ổn định hệ vi phân tuyến tính 1.3 Sự ổn định hệ vi phân tuyến tính 1.4 Sự ổn định hệ vi phân tuyến tính...

40
1,005
4

Về tính y ổn định và tính y bị chặn của nghiệm phương trình sai phân tuyến tính

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... không gian d 1.2 Toán tử dịch chuyển ổn định nghiệm phơng trình sai phân tuyến tính không gian d Chơng2 Tính - ổn định tính - bị chặn phơng trình sai phân tuyến tính 2.1 Tính - ổn định phơng trình ... đợc sau thời gian nghiên cứu gồm: tính - ổn định đều, - ổn định mũ, - ổn định tiệm cận cho phơng trình sai phân tuyến tính không gian d số tiêu chuẩn để chúng - ổn định đều, - ổn định mũ ... hệ tính - ổn định mũ với - ổn định tiệm cận đều; Tính ổn định phơng trình sai phân tuyến tính điều kiện Perron phơng trình sai phân tuyến tính không tơng ứng; Tính - bị chặn nghiệm phơng trình...

53
704
0

TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN NGẪU NHIÊN

Danh mục: Sư phạm

... biết hệ tất định tuyến tính ổn định tiệm cận với hệ số ổn định mũ Mệnh đề cho hệ có hệ số biến đổi: hệ ổn định tiệm cận Trong mục này, ta chứng minh tính chất tương tự hệ ngẫu nhiên tuyến tính ... sánh hệ số đơn thức xk1 , , xkl hai vế phương trình l (k1 + k2 + · · · + kl = p) ta nhận hệ phương trình tuyến tính với hệ số V (x) Từ định lí 3.6 suy hệ p -ổn định hàm V (x) xác định dương Định ... tiết hệ tuyến tính Trong chương này, ta chứng minh tính ổn định không ổn định hệ ngẫu nhiên tuyến tính với hệ số độc lập thời gian xác định dấu kỳ vọng biến ngẫu nhiên biết, phân phối dừng trình...

62
958
1

phương pháp hàm lyapunov xét ổn định của hệ phương trình động lực tuyến tính trên thang thời gian