phương pháp dùng cảm biến từ trường hall
NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP xác ĐỊNH vị TRÍ rô TO TRONG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ một CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:50
... phân tích số phương pháp xác định vị trí roto động MCKCT 2.1.2 Phương pháp xác định vị trí rotor 2.1.2.1 Phương pháp dùng cảm biến từ trường Hall Đây phương pháp tín hiệu mà cảm biến Hall nhận dựa ... 2.1.2.2 Phương pháp không sử dụng cảm biến Đây phương pháp ước lượng từ thông rotor để điều khiển khóa đóng cắt thay cho tín hiệu cảm biến Hall Do phương pháp gọi phương pháp điều khiển không cảm biến ... điện Hall Hiệu điện vuông góc với từ trường dòng điện vật dẫn 11 Hình 2.4 Mô tả cảm biến Hall Tín hiệu mà cảm biến Hall nhận dựa hiệu ứng Hall Đó có dòng điện chạy vật dẫn đặt từ trường, từ trường...
- 28
- 737
- 1
Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước
Ngày tải lên :
30/06/2015, 12:35
... moment xoắn không giảm xuống Trong động bước biến từ trở, từ trường dư mạch từ động tạo moment xoắn dư nhỏ, động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp, lực hút cực từ trường vĩnh cửu rotor tạo moment xoắn đáng ... 28 Trường ĐHSP Hà Khóa luận tốt nghiệp Hường Bùi Thị Thu Động từ trở biến thiên có độ tự cảm thay đổi tùy thuộc vào góc trục Do đó, trường hợp xấu dùng để lựa chọn tụ điện Hơn nữa, độ tự cảm ... giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Các phương pháp điều khiển Tùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phương pháp điều khiển khác cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động...
- 93
- 569
- 1
Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
06/11/2013, 04:15
... - Trường hợp rôto quay thuận với từ trường quay tốc độ nhỏ tốc độ đồng (00) Giả sử chiều quay n1 từ trường tổng rôto n Do n
- 51
- 2.3K
- 2
báo cáo chi tiết đề tài tốt nghiệp thiết kế mạch kích xung điều khiển scr và triac
Ngày tải lên :
12/04/2015, 14:35
... chiɾu cho m͙t đèn đ͑t tim Mɞch có thʀ dùng cho điɾu khiʀn t͑c đ͙ quɞt vô cɢp v͛i m͙t L-C n͑i song song v͛i quɞt điʄn thɼ ch͗ cͧa Lđèn (quɞt "tai voi" Nga dùng cách này) : diac = Db30 ; VR = 100K ... suɢt l͛n, dùng cho PowerBoss, cho điɾu khiʀn pha đʀ điɾu t͑c đɤu máy Diesel- điʄn v.v có thʀ đɼn hàng Dieselvɞn KW 1.3 Điʄn tr͟ 1.3.1 Đʈnh nghĩa Điʄn Tr͟ m͙t linh kiʄn điʄn tͭ thͥ đ͙ng dùng đʀ ... nɞp đɤy, điʄn thɼ cͱc dương lên cao, kích SCR2 làm SCR2 dɨn, chia b͛t dòng nɞp bɠo vʄ accu - VR dùng đʀ chʆnh mͩc bɠo vʄ (giɠm nh͏ dòng nɞp) 1.2 DIAC TRIAC 1.2.1 DIAC Diac m͙t cɢu trúc l͛p bán...
- 40
- 448
- 0
Đồ án Thiết kế mạch tạo xung PWM để điều khiển động cơ
Ngày tải lên :
11/06/2014, 10:47
... Dân Trường đại học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án môn học ĐTCS - TĐĐ + Cực từ : - Cực từ phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ ... từ Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối tiếp với nhau.[1] + Cực từ phụ : - Cực từ phụ đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn ... tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn với vỏ máy nhờ bulong.[1] + Gông từ : - Gông từ dùng làm mạch nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máy Trong động nhỏ vừa thông thường dùng thép dày uốn hàn...
- 60
- 2.8K
- 12
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
Ngày tải lên :
19/09/2012, 15:30
... thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên LCD Truyền tín hiệu đặt tốc độ phản hồi sang ... T3 G3 Mạch phản hồi dòng U2 U1 220V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền ... điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement The authors gratefully...
- 7
- 2K
- 32
Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn
Ngày tải lên :
02/11/2012, 10:16
... tạp nhng đợc dùng phổ biến thực tế nhng để đo nhiệt độ cách xác cảm biến có độ xác không cao có đặc tính phi tuyến Trong cảm biến vi mạch điện tử có u điểm khắc phục đợc nhợc điểm cảm biến trên, ... nhiệt điện 2.2.5.4 Khống chế nhiệt độ cảm biến vi mạch LM335 LM335 loại cảm biến nhiệt độ xác dải nhiệt độ từ -400C đến +1000C, làm việc nh hai Diode Zener độ biến thiên điện áp theo nhiệt độ 10mV/10C ... đổi thành đại lợng điện, thiết bị dùng để chuyển đổi nhiệt độ thành đại lợng điện điện gọi cảm biến Vì vậy, để đo nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn mà có sử dụng cảm biến nhiệt để đo nhiệt Khoa Cơ điện...
- 92
- 1.1K
- 2
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... độ tin cậy cho robot Có nhiều phương pháp để xác định phương pháp học Lagrange, học cổ điển…Báo cáo trình bày phương pháp tính toán đơn giản học cổ điển, với phương pháp bỏ qua quán tính, tương ... thu âm từ micro, dùng kỹ thuật xử lý đầu cuối để tách tín hiệu tiếng nói khỏi nhiễu Tuy có nhiều phương pháp tách tiếng nói khác nhau, qua trình nghiên cứu tác giả thấy phương pháp kết hợp hàm ... hiệu tiếng nói, tỉ lệ qua điểm zero hàm lượng thời gian ngắn từ “Ba” Phương pháp đơn giản không xác môi trường có nhiễu lớn Tuy nhiên môi trường không ồn, giải thuật chấp nhận 2.3.2 Trích đặc trưng...
- 6
- 2.7K
- 52
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR
Ngày tải lên :
28/04/2013, 18:06
... nhiệt độ từ môi trường cảm biến hấp thu, tùy theo cấu cảm biến biến đại lượng nhiệt thành đại lượng điện Như yếu tố quan trọng “ nhiệt độ môi trường cần đo” “nhiệt độ cảm nhận cảm biến Cảm biến ... hợp điện từ Phương pháp đo tốc độ động thông dụng dùng cảm biến quang Đây phương pháp đo dễ sử dụng so với phương pháp khác Vì cảm biến lắp 41 đặt dễ dàng động Tín hiệu từ cảm biến dạng xung vuông ... thực tế van điện từ 44 3.2.2.5 Bộ xử lý trung tâm Bộ xử lý trung tâm có nhiệm vụ biến đổi thông số đầu vào tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ nước làm mát, cảm biến nhiệt độ khí xả, cảm biến tốc độ động...
- 70
- 1.1K
- 5
thiet ke che tao bo dieu khien pid so
Ngày tải lên :
10/09/2013, 15:12
... xuất phát từ mô hình trạng thái liên tục đối tƣợng - Bộ biến đổi A/D: Làm nhiệm vụ biến đổi tín hiệu từ tín hiệu tƣơng tự sang số - Bộ biến đổi D/A: Làm nhiệm vụ biến đổi tín hiệu từ tín hiệu ... tiếp biến trở vào mạch kích từ để điều khiển từ thông Với động DC kích từ nối tiếp, việc điều khiển từ thông đƣợc thực cách thay đổi điện trở song song với cuộn kích từ Một số động kích từ nối ... kích từ độc lập Động điện chiều kích từ nối tiếp: cuộn dây kích từ đƣợc mắc nối tiếp với phần ứng - Hình 1.3: Động điện chiều kích từ nối tiếp Động điện chiều kích từ song song: cuộn dây kích từ...
- 107
- 766
- 2
Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR
Ngày tải lên :
06/12/2013, 19:54
... 100V-2.5k Ω Phương pháp ñi u n: Dùng PID2 ho c ñi u n ON/OFF Setting: dùng phím b m ho c c ng truy n thông Hi n th : dùng led ho c b ch th ñơn Truy n thông - Nhi u ñi m - Phương pháp truy n thông: ... truy n - nh n tham s cài ñ t cho b ñi u n tham s trình t b ñi u n v trung tâm ñi u n ngư c l i Phương pháp nghiên c u Nghiên c u lý thuy t v : ði u n trình, ñi u n s , h vi ñi u n AVR, chu n truy ... ño ñư c ho c/can thi p ñư c Khi nói t i m t trình k thu t ta hi u trình công ngh v i phương ti n k thu t phương ti n k thu t thi t b ño, thi t b ch p hành M t cách t ng quát nhi m v c a h th...
- 108
- 718
- 0
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn
Ngày tải lên :
31/12/2013, 09:34
... t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - Đ tài nghiên c u ñư c th c hi n theo phương pháp k t h p gi a lý thuy t th c nghi m - Tham quan s th c t v hàn t i ñ a phương Ý NGHĨA KHOA H C ... bit: Cú pháp: SUI D8 L nh c t c p ghi DE: 2.1.10.6 Nhóm l nh n p t c th i c p ghi Cú pháp: PUSH D L nh n p c p ghi BC: + Cú pháp: LXI B, D16 L nh c t c p ghi HL: 0 0 bit th p bit cao 0 Cú pháp: ... LXI Cú pháp: SUB M SP, D16 2.1.10.7 Nhóm l nh PUSH 2.1.10.5 Nhóm l nh s h c gi a ghi A ghi L nh c t c p ghi BC: + Cú pháp: PUSH B L nh c ng t c th i v i d li u bit: + Mã ñ i tư ng: + Cú pháp: ...
- 13
- 792
- 0
Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt
Ngày tải lên :
14/02/2014, 12:20
... đề tài động pha, đầu dây, dòng quy ước 1,2A điện áp cấp vào 5.16V, thuộc loại động biến từ trở Ta dùng phương pháp đo điện trở để xác định đầu dây động bước vào cấu tạo cuộn dây bên động Đối với ... Năng lượng mặt trời giải pháp tìm để thay thế, với ưu điểm nguồn lượng sạch, lâu dài, nguồn lượng tái tạo, thân thiện với môi trường Các ứng dụng lượng mặt trời phổ biến bao gồm hai lĩnh vực ... tính ổn định mạch ta dùng nguồn máy tính Khối điều khiển nòng cốt chip atmega 89S52 Thiết bị ngoại vi động bước 1.Chọn động bước: Động bước loại động không đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều...
- 28
- 1K
- 6
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
Ngày tải lên :
26/02/2014, 20:20
... t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - Đ tài nghiên c u ñư c th c hi n theo phương pháp k t h p gi a lý thuy t th c nghi m - Tham quan s th c t v hàn t i ñ a phương Ý NGHĨA KHOA H C ... bit: Cú pháp: SUI D8 L nh c t c p ghi DE: 2.1.10.6 Nhóm l nh n p t c th i c p ghi Cú pháp: PUSH D L nh n p c p ghi BC: + Cú pháp: LXI B, D16 L nh c t c p ghi HL: 0 0 bit th p bit cao 0 Cú pháp: ... LXI Cú pháp: SUB M SP, D16 2.1.10.7 Nhóm l nh PUSH 2.1.10.5 Nhóm l nh s h c gi a ghi A ghi L nh c t c p ghi BC: + Cú pháp: PUSH B L nh c ng t c th i v i d li u bit: + Mã ñ i tư ng: + Cú pháp: ...
- 13
- 817
- 0
thiết kế mạch công suất điều khiển hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục
Ngày tải lên :
04/03/2014, 16:50
... kế biến đổi mạch lực chơng III, ta chọn phơng pháp truyền động dùng biến tần Chơng giải việc tính chọn phần tử dùng mạch lực I Lựa chọn sơ đồ mạch lực Chọn sơ đồ biến tần Trong thực tế hệ biến ... ; nói chung giá thành biến tần có đắt giá thành biến đổi trang bị cho phơng pháp điều chỉnh khác Từ phân tích đánh giá ta thấy việc chọn phơng án truyền động dùng phơng pháp điều chỉnh tần số ... truyền động lớn Từ đặc điểm đặc trng loại biến tần, tham chiếu tới yêu cầu truyền động cầu trục kết tính công suất động ta chọn biến đổi biến tần nguồn dòng, lý quan trọng sau: Biến tần nguồn...
- 44
- 995
- 1
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
Ngày tải lên :
17/03/2014, 16:12
... Crete Đến năm 1921, từ "Robot" xuất lần đầu kịch "Rossum's Universal Robots" nhà viết kịch viễn tưởng người Sec, Karel Capek Trong kịch này, ông dùng từ "Robot", biến thể từ gốc Slavơ "Rabota", ... đứng cứng vững (Compliance) theo phương chọn (Selective), phương ngang Loại chuyên dùng cho công việc lắp ráp (Assembly) với tải trọng nhỏ, theo phương thẳng đứng Từ SCARA viết tắt "Selective Compliance ... a đặt theo phương tiến đến vật; s nằm mật phẳng trượt hàm kẹp; n vuông góc với a s theo quy tắc bàn tay phải Một phương pháp giải toán thuận dùng trực tiếp hình học giải tích Ví dụ, trường hợp...
- 59
- 8.9K
- 35
BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt
Ngày tải lên :
22/03/2014, 17:20
... Với tỷ số truyền động từ băng tải lên quạt tải 7/23 Hình 1: Quạt tải 2.1.2 Băng tải Được dùng để chuyển liệu xuống phễu đong Băng tải điều khiển động pha + biến tần Thiết đặt biến tần chạy với tần ... thống xích nối từ trục tang dẫn lên, với tỷ số truyền 7/23 Dưới quạt tải có khoang chứa đủ thể tích để tạo nên dòng liệu băng tải (hình 2) quay Băng tải điều khiển động thông qua biến tần MM420 ... tính ăn mòn cao Mặt khác yêu cầu máy phải thay đổi khối lượng bao dễ dàng, dễ bảo trì lắp ghép Vì phương án định lượng loadcell đưa phù hợp Ø250 Với bột xi măng trạng thái 60 xốp tự nhiên ρ = 1100kg/m...
- 5
- 696
- 4
thiết kế mạch công suất điều khiển bể mạ điện dòng 250a
Ngày tải lên :
08/05/2014, 20:18
... Khi cho uđk biến thiên từ -Uđk tới +Uđk α biến thiên từ ÷ π Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “ arccos” phức tạp nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính phải dùng khâu tạo hàm cos ωt , phương pháp lại ... tải cảm lớn Trong trường hợp ta dùng van mhỏ tạo nguồn với dòng tải lớn + Nhược điểm : - Số van sử dụng lớn giá thành cao - Máy biến áp phức tạp có số cuộn thứ cấp nhiều, việc chế tạo máy biến ... thành thiết bị cao - sơ đồ dùng cho tải công suất lớn, dùng tải nhỏ điện áp chỉnh lưu đòi hỏi độ phẳng Do dòng tải dùng mạ điện có hệ số lớn, nên không áp dụng phương pháp này, van không chịu dòng...
- 56
- 704
- 1