... động; + Tần suất xuất giá trị tốcđộphátsinh CTR tính kg/người.ngđ Trên sở phân tích số liệu thu thập theo phươngpháp xác suất thống kê, lựa chọn giá trị tốcđộphátsinh CTR từ hộ gia đình tính ... Bảng 2.1, vẽ biểuđồ phân bố tần suất khoảng giá trị tốcđộphátsinh CTRSH (kg/người.ngđ) từ hộ gia đình địa bàn Quận A (Hình 2.2) Kết khảo sát phân tích số liệu cho thấy tốcđộphátsinh rác hộ ... thiết kế sau này, Bảng 2.1 Kết thống kê khoảng giá trị tốcđộphátsinh rác (kg/người.ngđ) địa bàn Quận A tần suất xuất giá trị Tốcđộphátsinh rác Số lần xuất Tần suất xuất (kg/người.ngđ), xi...
... mômen tải => phươngpháp dùng 2.3.Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điều khiển tốcđộ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh ... hoạt động U2> U3 Còn U2 cắt dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12/19 =0,61 V gần tốcđộ động -> (độ rộng ... từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh điện áp phần ứng Khi thay đổi điện áp phần ứng tốcđộ động điện thay đổi theo phương trình sau: ω= Uu I R − u u k Φ k Φ Vì từ thông động...
... TIÊU CHẤT LƯỢNG : Động điện chiều có ba phươngpháp điều chỉnh tốcđộ : - Phươngpháp thay đổi thông số điện trở phụ Rf mạch phần ứng động - Phươngpháp thay đổi thông số từ thông Φ động - Phương ... người ta thường dùng phươngpháp để hạn chế dòng điện khởi động điều chỉnh tốcđộ động phía tốcđộ 1.3.2 Phươngpháp điều chỉnh tốcđộ ĐMđl cách thay đổi từ thông kích từ động Giả thiết điện áp ... phát Động điện chiều kích từ độc lập có ba trạng thái hãm : 1.4.1 Hãm tái sinh : Hãm tái sinhtốcđộ quay động lớn tốcđộ không tải lý tưởng ( ω > ω0 ) Khi hãm tái sinh , sức điện động động...
... mômen tải => phươngpháp dùng 2.3.Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điều khiển tốcđộ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh ... hoạt động U2> U3 Còn U2 cắt dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12/19 =0,61 V gần tốcđộ động -> (độ rộng ... từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh điện áp phần ứng Khi thay đổi điện áp phần ứng tốcđộ động điện thay đổi theo phương trình sau: ω= Uu I R − u u k Φ k Φ Vì từ thông động...
... Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòng điện mômen khởi động (Ts) tốcđộtốcđộ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S iu khin in ... song song ) Mụ men xon sinh bi cỏc ng c hn hp cú phn nh hn cỏc ng c kớch t ni tip cú cựng kớch thc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn cuộn kích V tốcđộ chạy phá hỏng tốcđộ mômen xoắn Hỡnh I-4 ... châm L V tốcđộ Hỡnh I-2 mômen xoắn S ng c in mt chiu nam chõm vnh cu v th quan h mụ men xon-tc IA IL IF dòng điện (I L) mômen xoắn dòng từ truờng nhỏ (1-5% ) xấp xỉ số V biến trở tốcđộ mômen...
... (các thiết bị khác) + Thiết bị điện kỹ thuật Tổ máy Tuabin + Tuabin, cánh hớng + Bộ điều tốc Máy phát + Máy phát + Hệ thống kích từ Hạ lu Kênh xả Các cửa van hạ lu Hỡnh 1.3 S cỏc tuyn ca nh mỏy ... trng v c s dng trờn khp th gii nhiu lnh vc ca cuc sng ngy nh cụng nghip, nụng nghip, giao thụng, sinh hot Vic s dng dng nng lng khỏc bin thnh in nng ca mi nc l tựy vo tỡnh hỡnh ti nguyờn v ng ... quan trng nht ca nh mỏy thy in, nhim v chớnh l chuyn i thy nng thnh c nng lm quay rụto mỏy phỏt v sinh in nng 1.4.1 Sự i ca tuabin thy lc Tuabin nc l loi mỏy thu lc u tiờn loi ngi dựng s dng ngun...
... - động ( T- Đ) + Hệ truyền động xung áp - động ( XA – Đ)… 2.2 Các phươngpháp điều chỉnh tốcđộ động điện chiều kích từ độc lập Từ phương trình đặc tính ω = U u Ru + R f − M ta thấy tốcđộ động ... chỉnh tốcđộ định mức (Vì tăng cao điện áp định mức động điện) Kết luận Từ việc phân tích phươngpháp điều chỉnh tốcđộ động điện chiều kích từ độc lập, em thấy phươngpháp điều chỉnh tốcđộ cách ... truyền động động 2.3.1 Hệ truyền động máy phát - động (F- Đ) Hệ F - Đ phương án điều chỉnh tốcđộ động thông qua việc điều chỉnh điện áp phần ứng Hệ truyền động máy phát động có biến đổi máy phát...
... chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền động tự động 14.2 Khi động ... tuabin: * Theo phương trình (3) người ta chế tạo điều tốc có nhiêm vụ điều chỉnh gia tốc cho d ω /dt =0 Bộ điều tốc gọi điều tốc gia tốc * Theo phương trình (4) người ta chế tạo điều tốc thay đổi ... nằm tủ điều tốc - Dây cáp phản hồi tất đường ống dẫn đến tủ điều tốc từ phía Quá trình hoạt động chế độ khác tủ điều tốc: * Khởi động tổ máy: Vị trí cấu phận riêng biệt trước khởi động tổ máy...
... chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền động tự động 14.2 Khi động ... tuabin: * Theo phương trình (3) người ta chế tạo điều tốc có nhiêm vụ điều chỉnh gia tốc cho d ω /dt =0 Bộ điều tốc gọi điều tốc gia tốc * Theo phương trình (4) người ta chế tạo điều tốc thay đổi ... nằm tủ điều tốc - Dây cáp phản hồi tất đường ống dẫn đến tủ điều tốc từ phía Quá trình hoạt động chế độ khác tủ điều tốc: * Khởi động tổ máy: Vị trí cấu phận riêng biệt trước khởi động tổ máy...
... pháttốc xoay chiều vùng không nhạy nhỏ máy pháttốc chiều Theo cấu tạo nguyên lý hoạt động máy pháttốc chia thành Máy pháttốc không đồng Máy pháttốc đồng Máy pháttốc chiều 3.2.1 Máy phát ... số tỷ lệ (nhất vùng tốcđộ cao) 3.3 Đotốcđộ xung số Máy pháttốcđộ xung phát Z xung vòng quay, tần số xung ra: f = Z Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Đotốcđộ xung thờng dùng hai ... nhỏ 3.2.3 Máy pháttốc chiều Máy pháttốc chiều có cấu trúc nguyên lý hoạt động nh máy điện chiều công suất nhỏ, kích thích nam châm vĩnh cửu kích thích độc lập Yêu cầu máy pháttốc chiều điện...
... pháttốc xoay chiều vùng không nhạy nhỏ máy pháttốc chiều Theo cấu tạo nguyên lý hoạt động máy pháttốc chia thành Máy pháttốc không đồng Máy pháttốc đồng Máy pháttốc chiều 3.2.1 Máy phát ... số tỷ lệ (nhất vùng tốcđộ cao) 3.3 Đotốcđộ xung số Máy pháttốcđộ xung phát Z xung vòng quay, tần số xung ra: f = Z Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Đotốcđộ xung thờng dùng hai ... nhỏ 3.2.3 Máy pháttốc chiều Máy pháttốc chiều có cấu trúc nguyên lý hoạt động nh máy điện chiều công suất nhỏ, kích thích nam châm vĩnh cửu kích thích độc lập Yêu cầu máy pháttốc chiều điện...
... đếm số 2, sử dụng hai số để biểudiễn giá trị Ví dụ: số biểudiễn là: 1001 - Hệ bát phân: Đây hệ đếm số 8, sử dụng tám số 0,1,2,3,4,5,6,7 để biểudiễn giá trị Lớp tự động hoá 46 10 Khoa điện Trờng ... thuật điều khiển tự động phát triển mạnh ngày chiếm vị trí quan trọng ngành kinh tế quốc dân Tự động hoá ngày đóng vai trò quan trọng sản xuất Dựa phát triển tin học, cụ thể phát triển kỹ thuật ... điều khiển tự động ngày đợc ứng dụng rộng rãi ngày phát triển hoàn thiện Lớp tự động hoá 46 Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng 1.1.2.Ưu điểm việc dùng PLC tự động hoá Trớc...
... khái quát động không đồng bộ, phươngpháp điều khiển tốcđộ động không đồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng phươngpháp điều khiển tốcđộ động không đồng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp ... “Tự động điều chỉnh tốcđộ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phươngpháp ... trúc hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động điện xoay...
... qua hai kiện (ví dụ: đođộ rộng xung) Đếm kiện dùng để xác định số lần xảy kiện Một “sự kiện” tác động cung cấp chuyển trạng thái chân 8051 Các timer cung cấp xung nhịp tốcđộ baud cho port nối ... toán điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phươngpháp xây dựng luật điều khiển phươngpháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều ... kiện tạo tốcđộ baud cho port nối tiếp 8051 Trong ứng dụng định khoảng thời gian, người ta lập trình timer khoảng đặn đặt cờ tràn timer Cờ dùng để đồng hoá chương trình để thực tác động kiểm...
... PID Trong trường hợp số lượng số thời gian lớn lớn hai, dùng phươngpháp nối tiếp điều chỉnh hay kết hợp với phươngpháp khác Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển Nếu đối tượng ... quán tính Mặt khác, điều kiện bù đủ, mà cộng số thời gian bé lại vào Tb độ tác động nhanh hệ giảm rõ rệt không tối ưu Phươngpháp hàm tối ưu tổng kết Bảng 3.1 57 Bộ điều chỉnh ns PI; PID; Tm Tv ... +1)( sTv +1) sTI Bảng 3.1 Kết luận chương Như chương nêu nguyên lý cảm biến đotốcđộ chế tạo mạch cảm biến đotốcđộ theo nguyên lý đếm xung Ngoài chương nêu cách xây dựng hàm truyền đối tượng...
... định Phươngpháp nhận dạng: Phươngpháp nhận dạng sử dụng tiến hành thí nghiệm phươngpháp nhận dạng chủ động, tức ta chủ động kích đối tượng hàm Heaviside 1(t) đầu vào thu tín hiệu dạng hàm độ ... tượng (phương pháp thứ Ziegler – Nichols), phươngpháp hàm chuẩn tối ưu phươngpháp xác định tham số theo tổng số thời gian theo Kuhn Tuỳ theo ứng dụng đáp ứng độ đối tượng lựa chọn số phươngpháp ... trạng thái cân có nhiễu phá vỡ cân Đối tượng tốcđộ dòng khí Khi ta cấp nguồn điện cho biến tần, tốcđộ tăng lên tăng đến tốcđộ không tăng ổn định tốcđộ Như đối tượng ta đối tượng có tính tự cân...
... Tốcđộ làm việc công nghệ yêu cầu gọi tốcđộ đặt, hay tốcđộ mong muốn Trong trình làm việc, tốcđộ động thường bị thay đổi biến thiên tải, nguồn gây sai lệch tốcđộ thực so với tốcđộ đặt ... biến tốcđộ Một công việc quan trọng hệ thống điều khiển tự động đo thông số hệ thống Việc đo tiến hành cảm biến Để đotốcđộ động ta dùng cảm biến tốcđộ Việc đotốcđộ động từ trước có nhiều phương ... nguyên lý đặc trưng tốcđộ kế chiều (máy phát tốc) , tốcđộ kế xoay chiều (máy phát đồng bộ) Hình 3.1 Tốcđộ kế chiều Hình 3.2 Máy phát đồng Phươngphápđotốcđộ theo nguyên lý đếm xung Các cảm biến...
... nghịch lưu độc lập nguồn điện áp làm việc với động điện xoay chiều làm cho việc sử dụng biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệ thống hở điều khiển tốcđộ động điện ... chiều cung cấp cho nhóm động Khi chuyển động cấp từ biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp sang chế độ máy phát, chiều dòng điện đầu vào nghịch lưu độc lập nguồn điện áp thay ... thuyết biến tần ta có sơ đồ cấu trúc hệ biến tần động biểudiễn Hình 2.4 35 Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Nguyên lý hoạt động biến tần áp pha: nguồn điện cấp từ phía sơ cấp...
... cho phép điều chỉnh tốcđộ động phạm vi rộng, có khả sinh mô men quay tốcđộ thấp (thậm chí tốcđộ 0) điều chỉnh trơn cách tuỳ ý Tốcđộ đạt độ xác cao, đáp ứng mô men tốt Xuất phát từ sở nhà khoa ... Phần cảm phần ứng động có quan hệ chặt chẽ với Với mong 25 muốn chế ngự hoàn toàn động không đồng đạt chất lượng truyền động động chiều, người ta đưa phươngpháp điều khiển phươngpháp điều chế véc ... mạch rotor số d) Điều chỉnh tần số phươngpháp véc tơ không gian Qua phân tích số phươngpháp điều khiển tốcđộ động không đồng nêu ta thấy, hầu hết phươngpháp có đặc điểm không sử dụng thiết...