phân tích động học thuận của hệ thống
Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do
Ngày tải lên :
03/01/2016, 21:18
... khớp a ,a thông số động học khâu Giải toán động học thuận biến khớp θ1 , θ , θ , d , d cho trước vào ma trận (III.7) tìm hướng vị trí đầu công tác Ta có hệ phương trình động học Robot SCARA bốn ... khớp theo phương thẳng đứng Hình 2: Robot SCARA Phân tích động học thuận Robot SCARA * Đặt hệ trục lên khâu robot hình vẽ Hình 3: Robot SCARA hệ tọa độ * Bảng thông số D – H robot SCARA: Khâu ... cho ta biết vị trí hướng hệ tọa độ dụng cụ gắn khâu cuối III Phân tích động học thuận robot SCARA bốn bậc tự Giới thiệu robot SCARA Robot SCARA đời vào năm 1979 trường đại học Yamanashi (Nhật Bản)...
- 11
- 1.3K
- 6
Giáo trình hình thành quy trình phân tích nguyên lý chung của hệ thống báo giờ tự động p5 pdf
Ngày tải lên :
13/08/2014, 02:22
... PHÚT BÁO HIỆ U N BẰN G PHÚ T THỰ C ? Y CẤM NGẮT INT LẤY ĐỊA CHỈ ĐẦU BẢNG SKIPTIME TRỪ Hệ thống báo tự động Luận văn tốt nghiệp CÒN SKIPTIME ? N N PHẢI T7 HAY CN ? Y Y LẤY GIỜ SKIPTIME PHẢI ... HOTTIME ? N Y XÓA HOTTIME CAP NHẬT SỐ HOTTIME HÌnh 27 : LƯU ĐỒ CHI TIẾT CHƯƠNG TRÌNH MAIN Hệ thống báo tự động Luận văn tốt nghiệp 3.3.2- Chương trình RTP (Realtime program) Mô tả chương trình ... thực: Nếu DPMASK = ; Hiển thò DPMASK = ; Không hiển thò Lưu đồ chi tiết chương trình RTP Hệ thống báo tự động Luận văn tốt nghiệp BẮT ĐẦU CẤT AF, BC, DE, HL VÀO STACK GIÂY + GIÂY = 60 ? N Y GIÂY...
- 10
- 197
- 0
Giáo trình hình thành quy trình phân tích nguyên lý chung của hệ thống báo giờ tự động p6 doc
Ngày tải lên :
13/08/2014, 02:22
... CHƯƠNG TRÌNH SKIPTIME Hệ thống báo tự động Luận văn tốt nghiệp 3.3.6- Chương trình DIPLAY: Mô tả chương trình: Để hiển thò Thứ – Giờ – Phút - Giây led đoạn dạng số thập phân, ta cần biến đổi ... Hottime Lưu đồ chi tiết: Lưu đồ chi tiết chương trình Skiptime giống Hottime, vẽ hình sau: Hệ thống báo tự động Luận văn tốt nghiệp BẮT ĐẦU CẤT AF, BC, DE, HL VÀO STACK DPMASK = ĐỊA CHỈ ĐẦU BẢNG ... 43 0E 14 2C 44 15 2D 16 2E 05 0F 10 GIA SỐ + 00h + 06h GIA SỐ + 12h + 18h BCD 35 45 46 Hệ thống báo tự động Luận văn tốt nghiệp 11 17 2F 47 12 18 30 48 13 19 31 49 14 20 32 50 15 21 33 51 16...
- 10
- 197
- 0
Phân tích động học thuận Robot bằng phương pháp ma trận DenavitHartenberg
Ngày tải lên :
22/06/2014, 19:38
... Ma trận quan hệ Chọn hệ toạ độ cố định gắn liền với giá đỡ hệ hệ toạ động gắn với khâu động Ký hiệu hệ toạ độ từ đến n, kể từ giá trị cố định trở Một điểm không gian đợc xác định hệ toạ độ thi ... tính tự động tính toán cho kết phơng trình động học robot Dới chơng trình tính toán -Xây dựng module giải toán động học thuận Robot công nghiệp Maple Robot:=module() 15 Đồ án tin học học Nguyễn ... biến đổi hệ toạ độ 27 Đồ án tin học học Nguyễn Hữu Dĩnh lớp Cơtin-A 3.1 Các phép biến đổi hệ toạ độ dùng ma trận 3.2 Một số phép quay đặc biệt ma trận biến đổi IV Hệ phơng trình động học robot...
- 29
- 1.6K
- 4
Giáo trình phân tích chẩn đoán bệnh của hệ thống qua tiếng bip của bios trên mỗi sector p1 pps
Ngày tải lên :
27/07/2014, 01:21
... gặp phải trục trặc hệ thống với nhiều lỗi hệ thống kì lạ nghi ngờ liệu có phải nhớ RAM chất lượng ? Bài viết giúp bạn lần theo dấu vết xác định nguồn gốc lỗi Chiếc máy tính chạy hệ điều hành Windows ... Properties.Devices Manager) Những biểu tượng dấu hiệu trục trặc kết nối máy in với PC Nếu máy in ngưng hoạt động hệ thống khỏi chế độ hibernate hay chế độ chờ (suspend), bạn nhấn đúp lên Root Hub bên mục USB, ... xem xét ổ đĩa C) Mô tả mã lỗi chẩn đoán POST BIOS AMI tiếng bíp ngắn: Một tiếng bíp ngắn test hệ thống đạt yêu cầu, bạn thấy dòng test hiển thị hình Nếu bạn không thấy hình phải kiểm tra lại...
- 5
- 393
- 1
a comparative acoustic study of hanoi vietnamese and general american english monophthongs = phân tích âm học so sánh hệ thống nguyên âm đơn tiếng việt hà nội và tiếng anh mỹ phổ thông
Ngày tải lên :
02/03/2015, 14:17
... comparative acoustic study of Hanoi Vietnamese and general American English monophthongs Phân tích âm học so sánh hệ thống nguyên âm đơn Tiếng Việt Hà Nội tiếng Anh Mỹ Phổ thông A thesis submitted to...
- 75
- 453
- 0
TÍNH TOÁN PHÂN TÍCH độ TIN cậy của hệ THỐNG CUNG cấp điện và ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ của các THIẾT bị PHÂN đoạn
Ngày tải lên :
15/08/2015, 11:54
... toán phân tích chế độ xác lập hệ thống điện Conus [6] Lã Văn Út (2001), Phân tích điều khiển ổn định hệ thống điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội [7] GS.TS Lã Văn Út, Tính toán phân tích ... Carlo mô hoạt động phần tử hệ thống điện trình ngẫu nhiên Nó tạo lịch sử hoạt động phần tử hệ thống cách nhân tạo máy tính điện tử, sau sử dụng phương pháp đánh giá thống kê để phân tích, đánh giá ... TOÁN ĐỘ TIN CẬY CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN NÓI CHUNG VÀ ĐỘ TIN CẬY CUNG CẤP ĐIỆN NÓI RIÊNG 1.1 Khái niệm chung độ tin cậy hệ thống điện 1.1.1 Hệ thống điện phần tử 1.1.2 Độ tin cậy phần tử hệ thống cung cấp...
- 23
- 855
- 1
Tính toán phân tích độ tin cậy của hệ thống cung cấp điện và đánh giá hiệu quả của các thiết bị phân đoạn
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:29
... phức tạp, xét riêng hệ thống + Hệ thống điện: hệ thống phần tử đường dây tải điện, máy phát điện, máy biến áp, thiết bị đóng cắt…Nhiệm vụ hệ thống điện sản xuất, truyền tải phân phối điện đến ... cậy phần tử hệ thống cung cấp điện 1.1.3 Các tiêu đánh giá độ tin cậy hệ thống cung cấp điện 1.2 Các biện pháp nâng cao độ tin cậy hệ thống cung cấp điện 1.2.1 Đặc điểm hệ thống điện ... chung độ tin cậy hệ thống điện 1.1.1 Hệ thống điện phần tử + Hệ thống nói chung: tập hợp phần tử tương tác cấu trúc định nhằm thực nhiệm vụ xác định, có điều khiển thống hoạt động Bản thân phần...
- 97
- 1.1K
- 5
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật tính toán phân tích độ tin cậy của hệ thống cung cấp điện và đánh giá hiệu quả của các thiết bị phân đoạn
Ngày tải lên :
27/08/2015, 18:28
... toán phân tích chế độ xác lập hệ thống điện Conus [6] Lã Văn Út (2001), Phân tích điều khiển ổn định hệ thống điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội [7] GS.TS Lã Văn Út, Tính toán phân tích ... Carlo mô hoạt động phần tử hệ thống điện trình ngẫu nhiên Nó tạo lịch sử hoạt động phần tử hệ thống cách nhân tạo máy tính điện tử, sau sử dụng phương pháp đánh giá thống kê để phân tích, đánh giá ... TOÁN ĐỘ TIN CẬY CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN NÓI CHUNG VÀ ĐỘ TIN CẬY CUNG CẤP ĐIỆN NÓI RIÊNG 1.1 Khái niệm chung độ tin cậy hệ thống điện 1.1.1 Hệ thống điện phần tử 1.1.2 Độ tin cậy phần tử hệ thống cung cấp...
- 23
- 546
- 0
Ứng dụng ArcGIS destop phân tích vùng ảnh hưởng của hệ thống bệnh viện đa khoa
Ngày tải lên :
24/05/2016, 15:02
... dụng ArcGIS Destop phân tích vùng ảnh hƣởng hệ thống Bệnh Viện Đa Khoa” giúp ta thực vấn đề đƣa 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI “Ứng dụng ArcGIS Destop phân tích vùng ảnh hƣởng hệ thống Bệnh Viện Đa Khoa” ... Trong có “Báo cáo phân tích của Ma Cheng đối tƣợng Bệnh viện đa khoa Jurong” [1] Báo cáo phân tích đƣợc chuẩn bị cho đội ngũ quản lý cấp cao Bệnh Viện Đa Khoa Jurong để phân tích khu vực thƣơng ... CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.4 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.4.1 Phƣơng pháp thu thập, phân tích: 1.4.2 Phƣơng pháp tìm hiểu công nghệ kết nối mạng 1.4.3 Phƣơng pháp phân tích...
- 134
- 282
- 2
Phân tích các đặc thù của hệ thống bảo vệ rơle đối với nguồn thủy điện nhỏ vận hành ở chế độ tách đảo
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:48
... tránh rủi ro cho hệ thống Trong chương này, vấn đề cần quan tâm hệ thống rơle bảo vệ cho phần tử quan trọng hoạt động hệ thống cô lập đưa việc liệt kê chức bảo vệ, đồng thời phân tích cần thiết ... cách ly tách đảo hệ thống lưới phân phối Để làm ta sử dụng hệ thống điều khiển giám sát thu thập liệu (SCADA) có sẵn hệ thống Phương pháp đòi hỏi tương tác tốt đơn vị điện lực nguồn phân tán, làm ... Khi hệ thống điện hoạt động bình thường tần số hệ thống giữ không đổi Khi máy cắt CB tác động (giả sử cố từ phía lưới điện chính): máy phát phụ tải bị tách khỏi lưới điện chính, tạo nên hệ thống...
- 92
- 1.4K
- 4
PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA HỆ THỐNG NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN VIỆT NAM
Ngày tải lên :
07/08/2013, 18:02
... lệnh thức chuyển chế hoạt động hệ thống ngân hàng Việt Nam từ hệ thống cấp sang hệ thống hai cấp Với hai pháp lệnh này, hệ thống ngân hàng Việt Nam tổ chức tương tự hệ thống ngân hàng nước có kinh ... (2010) 159 Tạp chí Khoa học 2012:21a 158-168 Trường Đại học Cần Thơ KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 4.1 Thực trạng hệ thống NHTMCP qua năm Trước 1990, hệ thống ngân hàng Việt Nam hệ thống cấp, tách biệt chức ... phân tích hiệu hoạt động kinh doanh hệ thống NHTMCP Việt Nam Các mục tiêu cụ thể là: - Đánh giá thực trạng hoạt động kinh doanh hệ thống NHTMCP Việt Nam từ sau cải cách hệ thống ngân hàng diễn...
- 11
- 557
- 0
PHÂN TÍCH CÁC NHÂN TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA HỆ THỐNG NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN VIỆT NAM GIAI ĐOẠN 2006-2009 ppt
Ngày tải lên :
20/03/2014, 08:23
... Khoa học 2012:21a 148-157 Trường Đại học Cần Thơ MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Mục tiêu tổng quát nghiên cứu phân tích nhân tố ảnh hưởng đến hiệu hoạt động kinh doanh hệ thống NHTMCP góc độ phân tích đóng ... TFP, lượng hoá nhân tố làm thay đổi TFP - Phân tích hiệu hoạt động kinh doanh hệ thống NHTMCP - Đề xuất giải pháp nhằm nâng cao hiệu hoạt động kinh doanh hệ thống NHTMCP PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 3.1 ... Hiệu hoạt động kinh doanh Kết phân tích cho thấy hiệu kinh tế (CE) toàn hệ thống NHTMCP 82,1%, 72,9%, 68,1%, 87% tương ứng cho năm 2006, 2007, 2008 2009 Nhìn chung, hiệu kinh tế hệ thống NHTMCP...
- 10
- 1.4K
- 7
Luận văn tốt nghiệp phân tích tình hình hoạt động tín dụng của hệ thống ngân hàng GVHD nguyễn vũ duy
Ngày tải lên :
28/11/2014, 17:24
... GVHD: Nguyễn Vũ Duy Phân tích tình hình hoạt động tín dụng NHCT_AG lợi tỉnh nhà đem lại thành lớn, đạt tốc độ tăng trưởng cao Một đóng góp tích cực vào thành hoạt động hệ thống NHTM địa bàn tỉnh ... hoạt động kinh doanh ngân hàng, hoạt động tín dụng hoạt động chủ yếu gặp nhiều rủi ro nhất, đòi hỏi ngân hàng phải thường xuyên quản lý chặt chẽ hoạt động Do việc phân tích đánh giá hoạt động ... dụng ngân hàng cần thiết Vì phân tích hoạt động tín dụng chi nhánh NHCT_AG đề tài tập trung phân tích yếu tố vốn, cho vay, thu nợ, dư nợ, nợ hạn Qua đánh giá kết khả huy động vốn hiệu sử dụng vốn...
- 8
- 356
- 1
Đánh giá hoạt động kinh doanh của hệ thống nhà hàng KFC Việt Nam và rút ra bài học kinh nghiệm trong kinh doanh đồ ăn nhanh.doc
Ngày tải lên :
24/09/2012, 17:20
... 6.280.688 • Đánh giá hoạt động kinh doanh- thành công hạn chế hệ thống nhà hàng KFC Việt Nam • Phân tích yếu tố chi phối hoạt động hệ thống nhà hàng KFC Việt Nam • Đưa học kinh nghiệm cho doanh ... hàng hệ thống nhà hàng KFC kết hợp với khảo sát nhà hàng KFC địa bàn Hà Nội nhằm phân tích thành công hạn chế yếu tố chi phối đến hoạt động kinh doanh hệ thống nhà hàng đồ ăn nhanh Trên sở phân tích ... dựng hệ thống chuỗi nhà hàng tùy theo điều kiện khả doanh nghiệp Có biện pháp quản lý chặt chẽ gắt gao hệ thống nhà hàng Như phân tích cần nhà hàng chất lượng gây ảnh hưởng không tốt cho hệ thống...
- 51
- 2.9K
- 26
PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC QUÁ TRÌNH TRÍCH LY DẦU TỪ HẠT JATROPHA CÓ SỰ HỖ TRỢ CỦA CÔNG NGHỆ DIC pptx
Ngày tải lên :
11/03/2014, 06:20
... Trường Đại học Cần Thơ Đường cong động học trình trích ly thực cách thu mẫu thời điểm khác để xác định lượng chất tan (dầu) thu 2.2.3 Mô hình toán học Việc xây dựng mô hình toán học động học trình ... trình bày phương pháp nghiên cứu tiếp cận ban đầu mô hình toán học động học trình trích ly dung môi hạt jatropha giãn nở tác động công nghệ DIC, bao gồm trình trao đổi chất bề mặt hạt trình khuếch ... cường động học trình trích ly dung môi Một mô hình toán học cụ thể việc trích ly dung môi xác định, sử dụng thích hợp cho việc tính toán trình trích ly từ hạt bị giản nở tác động phương pháp tác động...
- 7
- 470
- 1
Đề tài: Khó khăn tâm lý trong hoạt động học tập theo hệ thống tín chỉ của sinh viên năm thứ nhất ngành tâm lý học định hướng quản trị nhân sự trường Đại học Hồng Đức doc
Ngày tải lên :
15/03/2014, 06:20
... Sinh viên học theo hệ thống tín học theo phương thức đào tạo Đây hình thức đào tạo phát huy động, chủ động người học sinh viên học theo hệ thống tín nói chung sinh viên năm học theo hệ thống tín ... cương chi tiết môn học Học theo hệ thống tín phương pháp dạy học mới, hoạt động học yêu cầu người học phải biết xây dựng kế hoạch học tập cho môn học cách khoa học ứng với hoạt động học tập thân để ... đến mặt 2.2 Hoạt động học tập sinh viên năm thứ đào tạo theo hệ thống tín 2.2.1 Khái niệm hoạt động học tập Hoạt động học tập dạng hoạt động trí tuệ, dạng tồn người, hoạt động học tập nhân tố...
- 50
- 2.6K
- 12
Phân tích đánh giá hiện trạng hệ thống công trình cấp nước đồng bằng sông hồng
Ngày tải lên :
08/06/2014, 19:50
... 29/1 Ngày 2/2 Ngày 3/2 Ngày 9/2 Ngày 11/2 Ngày 15/2 đầu D tích D .tích Đạt% D .tích Đạt% D .tích Đạt% D .tích Đạt% D .tích Đạt% D .tích Đạt% D .tích Tổng Hng yên 10/01 41500 12834 31% 14658 35% 19867 ... Tổng D tích Ngày15/01 Ngày21 đầu D .tích Đạt% D .tích 10/01 Tổng Hng yên Bắt Ngày31/01 Ngày25/01 Ngày7/2 40300 0% Ngày15/2 Ngày18/2 Kết Đạt% D .tích Đạt% D .tích Đạt% D .tích Đạt% D .tích Đạt% D .tích ... thành công đạt đợc kết thiếu động viên đạo Bộ Khoa học Công nghệ, Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn, Trờng Đại học Thủy lợi, Ban chủ nhiệm đề tài, Phòng Quản lý khoa học, khoa Thủy văn Tài nguyên...
- 102
- 845
- 0
TIỂU LUẬN QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG : PHÂN TÍCH THỰC TRẠNG ÁP DỤNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG THEO TIÊU CHUẨN ISO 9001:2008 TRONG HOẠT ĐỘNG QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG SẢN PHẨM TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN VIỆT PHÁP SX THỨC ĂN GIA SÚC PROCONCO
Ngày tải lên :
20/06/2014, 14:52
... – Cao học QTKD khóa IV 15 Đề tài tiểu luận GVHD : TS Tạ Thị Kiều An Mục đích tiêu chuẩn không nhằm dẫn đến đồng cấu trúc hệ thống quản lý chất lượng đồng hệ thống tài liệu Các yêu cầu hệ thống ... cho thành viên tổ chức cho xã hội • Hệ thống quản lý chất lượng : Chấp nhận hệ thống quản lý chất lượng nên định chiến lược tổ chức Việc thiết kế áp dụng hệ thống quản lý chất lượng tổ chức phụ ... từ hoạt động TC 106.09 117.13 11.04 Chi từ hoạt động TC 51.17 56.12 4.95 LN từ hoạt động TC 54.92 61.01 6.09 Thu từ hoạt động khc 245 256 11 Chi từ hoạt động khác 103 109 LN từ hoạt động khác...
- 42
- 1.9K
- 23