phân tích đề tài và xây dựng ý tưởng
Thiết kế, chế tạo robot điều khiển thông qua mạng Internet
... Hình 1.2: Robot Asimo 1.2 Xây dựng ý tưởng giải pháp thiết kế Robot 1.2.1 Phân tích đề tài xây dựng ý tưởng Qua trình tìm hiểu phân tích đề tài chúng em họp bàn thống đưa ý tưởng cho Robot sau : ... chúng em mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn để đề tài chúng em hoàn thiện Hưng Yên, ngày… tháng năm 2013 Nhóm sinh viên thực BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo ... ROBOT VÀ LÝ THUYẾT CHUNG CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT .11 CHƯƠNG III: KẾT LUẬN 39 3.1 Đánh giá kết 39 3.2 Hướng phát triển đề tài ...
- 41
- 743
- 4
Thiết kế và thi công mô hình mạch kích Thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển
... thuộc vào hệ số truyền điện tích α1 & α2 Mối quan hệ α dòng emiter trình bày H.I.2 Như α1 + α2 tăng dần đến I tăng nhanh Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: α - Dòng IC1 chảy vào ... Anod T trở thành âm, điều gây đảo ngược phân cực T làm cho ngắt Tụ C1 phóng nhanh đủ để giữ cho anod âm vài phần triệu giây, đảm bảo cho T ngưng dẫn Cần ý S2 giữ trạng thái đóng sau dòng tải ngắt, ... nhọn cực điều khiển giá trò thích ứng Khi ta đóng S1 vào thời điểm có điện áp cực đại đường dây, cần ý đỉnh nhọn áp dòng đặt lên điện trở R vài phần triệu giây để mồi thông T, nên công suất tiêu...
- 62
- 3,621
- 12
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MỘT MÔ HÌNH MẠCH KÍCH THYRISTOR TRONG THIẾT BỊ CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN
... thuộc vào hệ số truyền điện tích α1 & α2 Mối quan hệ α dòng emiter trình bày H.I.2 Như α1 + α2 tăng dần đến I tăng nhanh Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: - Dòng IC1 chảy vào ... Anod T trở thành âm, điều gây đảo ngược phân cực T làm cho ngắt Tụ C phóng nhanh đủ để giữ cho anod âm vài phần triệu giây, đảm bảo cho T ngưng dẫn Cần ý S giữ trạng thái đóng sau dòng tải ngắt, ... mồi thông T vào đầu chu kỳ dương, phải có giá trị đủ lớn để hạn chế dòng điện đỉnh nhọn cực điều khiển giá trị thích ứng Khi ta đóng S vào thời điểm có điện áp cực đại đường dây, cần ý đỉnh nhọn...
- 60
- 1,632
- 3
Thiết kế và thi công mô hình mạch kích dùng thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển
... thuộc vào hệ số truyền điện tích α1 & α2 Mối quan hệ α dòng emiter trình bày H.I.2 Như α1 + α2 tăng dần đến I tăng nhanh Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: α - Dòng IC1 chảy vào ... Anod T trở thành âm, điều gây đảo ngược phân cực T làm cho ngắt Tụ C1 phóng nhanh đủ để giữ cho anod âm vài phần triệu giây, đảm bảo cho T ngưng dẫn Cần ý S2 giữ trạng thái đóng sau dòng tải ngắt, ... nhọn cực điều khiển giá trò thích ứng Khi ta đóng S1 vào thời điểm có điện áp cực đại đường dây, cần ý đỉnh nhọn áp dòng đặt lên điện trở R1 vài phần triệu giây để mồi thông T, nên công suất tiêu...
- 61
- 1,248
- 4
thiết kế và thi công mạch điều khiển từ xa thiết bị điện thông qua đường dây điện thoại cố định
... tiên tiến Còn Việt Nam có: + Một số đề tài nghiên cứu sử dụng mạng điện thoại để điều khiển chưa thực đề tài hồn chỉnh đề tài điều khiển thiết bị điện có đề tài điều khiển thiết bị phương pháp ... 73 PHẦN V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 88 I KẾT QỦA ĐẠT ĐƯỢC 88 II HƯỚNG PHÁT TRIỂN 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 PHẦN I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI I GIỚI THIỆU CHUNG: ... Cấu hình ngõ vào : Thiết kế đầu vào MT8870 cung cấp khuếch đại OPAMP ngõ vào vi sai ngõ vào VREF để điều chỉnh thiên áp cho đầu vào VDD/2 Chân GS giúp nối ngõ khuếch đại với ngõ vào qua điện...
- 99
- 930
- 0
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 1 ppsx
... 2 Nguyên lý làm việc thyristor: Có thể mô Thyristor hai transistor Q1, Q2 H.I.1d Transistor Q1 ghép kiểu PNP, Q2 kiểu NPN Gọi 1, 2 hệ số truyền điện tích Q 1và Q2 Khi đặt điện áp ... thuộc vào hệ số truyền điện tích 1 & 2 Mối quan hệ dòng emiter trình bày H.I.2 Như 1 + 2 tăng dần đến I tăng nhanh Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: - Dòng IC1 chảy vào ... ngược Ing Io : Dòng rò qua Thyristor : Dòng trì Idt u: Điện áp rơi Thyristor Để giải thích ý nghóa vật lý đường đặc tuyến Volt - Ampere Thyristor, người ta chia làm bốn đoạn đánh số la mã H.I 3b...
- 7
- 751
- 8
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 2 pptx
... Anod T trở thành âm, điều gây đảo ngược phân cực T làm cho ngắt Tụ C1 phóng nhanh đủ để giữ cho anod âm vài phần triệu giây, đảm bảo cho T ngưng dẫn Cần ý S2 giữ trạng thái đóng sau dòng tải ngắt, ... (du/dt): Nếu tốc độ tăng điện áp thuận đặt lên Anod Catot dòng điện tích tụ điện tiếp giáp có khả mở Thyristor Tuy nhiên dòng điện tích lớn phá hỏng Thyristor thiết bò bảo vệ Thông thường tốc độ ... điện áp du/dt nhà sản xuất qui đònh d) Dòng điều khiển cực G Khi Thyristor phân cực thuận ta đưa dòng điều khiển dương đặt vào hai cực G & K Thyristor dẫn, dòng IG tăng t giảm V Khoá Thyristor:...
- 10
- 674
- 6
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 3 pot
... nhọn cực điều khiển giá trò thích ứng Khi ta đóng S1 vào thời điểm có điện áp cực đại đường dây, cần ý đỉnh nhọn áp dòng đặt lên điện trở R1 vài phần triệu giây để mồi thông T, nên công suất tiêu ... Sin t id Z Với : Z R ( L ) arctg e A R t L L R A : số tích phân xác đònh từ điều kiện ban đầu Dựa vào biểu thức id ta có đường cong id giảm đến không Thyristor tự động tắt ... Thyristor cần phải thỏa mãn hai điều kiện: - UAK > có tín hiệu dương UGK - Có dòng IG tác động vào cực điều khiển G Thyristor Do Thyristor thường mở chậm Diod góc tương ứng Góc góc mở chậm...
- 6
- 2,249
- 16
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 4 pps
... chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor: Chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor với phụ tải trở: Sơ đồ nguyên lý H.II 3a đồ thò dòng áp H.II 3b a) Sự hoạt động mạch biến thiên điện áp dòng điện chỉnh lưu: Trong ... sau U2 góc + (H.II.3b) Trong nửa chu kỳ đầu: U2 (0 t < ), U2 dương, Thyristor T1, T2' phân cực thuận Do t = (có IG1 IG'2) Thyristor T1 T'2 mở Lúc dòng điện từ điểm A qua T1 đến M ... / R Sin t Còn điện áp T1 uT1 = Sang nửa chu kỳ hai u2 ( =< t = < ); u2= 0, Thyristor T1' T2 phân cực thuận Do góc + (có iG1 i'G1) T2, T'1 mở, dòng từ B qua T2 đến M qua R đến N qua T'1...
- 6
- 584
- 8
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 5 pptx
... Với : Z R L = Artg L/R A : Hằng số tích phân xác đònh từ điều kiện ban đầu + Trong nửaa chu kỳ sau cuả điện áp u2 ( =< =
- 7
- 499
- 7
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 6 doc
... 1 2m d 2 2m d 2m IV Mạch chỉnh lưu ba pha hình tia dùng Thyristor: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: H.II.6a H.II.6b Để điều khiển Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa xung dòng điều khiển...
- 7
- 468
- 5
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 7 docx
... tục dòng điện phụ tải giá trò dòng điện trò số trung bình Id Như góc pha 1, T1 mở (u1 lớn nhấtvà có tín hiệu iG1) T1 mở (tại 3, T2 mở T1 khoá lại) Tại T'3 mở (u3 nhỏ có tín hiệu I'G3) ... Tương tự =< =< 4, D'3 mở, uN = u3 =< =< 6, D'1 mở, uN = u1 =< =< D'2 mở, uN = u2 Và = < =< Do giá trò trung bình uN : u N 2 u m Sin td t 2 6 11 7 u Sin ...
- 10
- 362
- 1
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 8 docx
... R6 phân cực cho chân C E tầng khuếch đại Q1 làm việc Còn tầng khuếch đại thúc Q2 làm tăng điện áp ngõ vào để cung cấp cho khối tạo xung Q3,Q4 kích mở Thyristor Các điện trở R4, R5 tạo nên cầu phân ... biến trở thay đổi điện áp chiều VR dạng sóng ngõ tương tự H.II.11b Sau sơ đồ nguyên lý mạch: H.II.12 + Nguyên lý làm việc mạch: Mạch kích Thyristor (H.II.12) cung cấp điện từ nguồn xoay chiều qua ... không đổi = arctg RC = arctg1 = /2 Nếu Ua = Uam Sin t UDo = Urm Sin(t - /2 ) = -UrmCost Và k = E + UDo = E - Urm Cost, dòng điện điều khiển IG có pha trùng với K - Ưu nhược điểm mạch...
- 6
- 690
- 4
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 9 pdf
... C phóng điện qua R, trình phóng UC giảm xuống Sang chu kỳ sau trình lặp lại chu kỳ vừa xét Từ lý luận ta có đồ thò biến thiên Ud đường cong đậm nét H.III.1b Từ đồ thò H.III.1b, ta có: T / = tn ... Giá trò trung bình điện áp cần chỉnh lưu Từ ta suy hệ số nhấp nhô điện áp chỉnh lưu: K ncRf Lưu ý số nhấp nhô sơ đồ chỉnh lưu xét n = Trong trường hợp dùng tụ điện C để lọc sơ đồ chỉnh lưu có ... UnmaxCos3t tạo là: i n u R n max ( 3 L ) Cos ( t ), arctg 3 L R Theo nguyên lý xếp chồng, dòng qua L R là: id = Id + in Điện áp tải R sau lọc: u R i d R u R u ( 3 L...
- 6
- 428
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008