0

phân tích sai số của hệ thống kiểm tra tích cực

Phương pháp xác định vị trí trong hệ thống định vị vệ tinh GPS và phân tích các nguồn gây sai số của hệ thống

Phương pháp xác định vị trí trong hệ thống định vị vệ tinh GPS và phân tích các nguồn gây sai số của hệ thống

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trỳ Trung tõm nhn thc B ghi s nhn din thit b B ghi nh v tm trỳ DANG MC CC HèNH S hỡnh Tờn hỡnh Trang Hỡnh 1.1 S c bn ca mt tuyn TDMA Hỡnh 1.2 Cu trỳc tớn hiu khung TDMA 10 Hỡnh 1.3 Cu trỳc t ... vt bc v phc ca h thng thụng tin liờn lc dõn s Chỳng cho phộp ngi s dng cú th m thoi v liờn lc trao i thụng tin c di ng vi i tng no cú ni ti cỏc mng in thoi chuyn mch cụng cng PSTN (Public Switched ... v rng rói cho nhiu thuờ bao ca h thng, ú rt nhiu trng hp nú nh hng ti tớnh kinh t v kh nng cnh tranh th trng ca h thng Cht lng õm thanh, thng c chia thnh cỏc loi cht lng ting chuụng (toll quality),...
  • 92
  • 880
  • 2
Phương pháp xác định vị trí trong hệ thống định vị vệ tinh GPS và phân tích các nguồn gây sai số của hệ thống

Phương pháp xác định vị trí trong hệ thống định vị vệ tinh GPS và phân tích các nguồn gây sai số của hệ thống

Điện - Điện tử - Viễn thông

... CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH CÁC NGUỒN GÂY SAI SỐ CỦA HỆ THỐNG 3.1 Các nguồn gây sai số hệ thống Các phép đo xác định vị trí GPS bị ảnh hưởng hai loại sai số sai số ngẫu nhiên sai số hệ thống Các sai số xuất ... pháp xác định vị trí hệ thống định vị vệ tinh Chương 3: Phân tích nguồn gây sai số hệ thống CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH 1.1 Lịch sử đời phát triển: Từ năm đầu thập kỉ 60, số quan Mỹ thực chương ... kênh 2.2 Các tham số hệ thống GPS: 2.2.1 Hệ tọa độ sử dụng hệ thống GPS: Hệ tọa độ sử dụng hệ thống định vị vệ tinh hệ trắc địa toàn cầu WGS 84 ( World Geodetic System 1984) – vốn hệ tham chiếu Đề...
  • 63
  • 954
  • 0
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "Khảo sát dao động của máng rung và nghiên cứu một số yếu tố ảnh h-ởng đến năng suất và sai số của hệ thống định lượng trong trạm trộn cấp phối" doc

Báo cáo khoa học

... vật liệu hạt nhỏ, độ ẩm có ảnh hởng mạnh tới suất sai số hệ thống định lợng Khi độ ẩm tăng, suất hệ thống định lợng giảm sai số tăng Sai số hệ thống tăng mạnh đột biến nh có tợng tạo vòm xảy phễu ... sai số hệ thống Độ ẩm thích hợp W = - % (hình 6f) iii Kết luận Với việc khảo sát dao động máng rung hệ thống định lợng trạm trộn cấp phối từ kết thu đợc sau tiến hành làm thực nghiệm với hệ thống ... chọn đợc thông số hợp lý nh độ cứng lò xo, lực gây rung, tần số rung cho việc định lợng hệ thống điều khiển kiểu có chất lợng tốt 2.3 Nghiên cứu yếu tố ảnh hởng đến suất sai số hệ thống định lợng...
  • 8
  • 620
  • 0
Pháp luật điều chỉnh hệ thống kiểm tra kiểm soát nội bộ của ngân hàng thương mại và hoạt động của hệ thống kiểm tra kiểm soát nội bộ

Pháp luật điều chỉnh hệ thống kiểm tra kiểm soát nội bộ của ngân hàng thương mại và hoạt động của hệ thống kiểm tra kiểm soát nội bộ

Tài chính - Ngân hàng

... kiểm tra, KTNB đơn vị 1.2 Cơ cấu yêu cầu pháp luật điều chỉnh hệ thống kiểm tra kiểm soát nội bộ, hoạt động hệ thống kiểm tra kiểm soát nội 1.2.1 Nguyên tắc xây dựng pháp luật điều chỉnh hệ thống ... tra kiểm soát nội mối liên hệ quy định Nhà nước quy định nội hệ thống kiểm tra kiểm soát nội ngân hàng thương mại 1.2.2.1 Hệ thống pháp luật điều chỉnh tổ chức hoạt động hệ thống kiểm tra kiểm ... hệ thống kiểm tra kiểm soát nội chưa thực bị xem nhẹ, đồng thời công tác đánh giá độc lập hệ thống kiểm tra, kiểm soát nội không đảm bảo tính độc lập, khách quan b) Hệ thống kiểm tra kiểm soát...
  • 79
  • 614
  • 5
Pháp luật điều chỉnh hệ thống kiểm tra kiểm soát nội bộ của ngân hàng TM và hoạt động của hệ thống kiểm tra kiểm soát nội bộ

Pháp luật điều chỉnh hệ thống kiểm tra kiểm soát nội bộ của ngân hàng TM và hoạt động của hệ thống kiểm tra kiểm soát nội bộ

Tài chính - Ngân hàng

... kiểm tra, KTNB đơn vị 1.2 Cơ cấu yêu cầu pháp luật điều chỉnh hệ thống kiểm tra kiểm soát nội bộ, hoạt động hệ thống kiểm tra kiểm soát nội 1.2.1 Nguyên tắc xây dựng pháp luật điều chỉnh hệ thống ... tra kiểm soát nội mối liên hệ quy định Nhà nước quy định nội hệ thống kiểm tra kiểm soát nội ngân hàng thương mại 1.2.2.1 Hệ thống pháp luật điều chỉnh tổ chức hoạt động hệ thống kiểm tra kiểm ... hệ thống kiểm tra kiểm soát nội chưa thực bị xem nhẹ, đồng thời công tác đánh giá độc lập hệ thống kiểm tra, kiểm soát nội không đảm bảo tính độc lập, khách quan b) Hệ thống kiểm tra kiểm soát...
  • 79
  • 453
  • 0
nâng cao vai trò của hệ thống kiểm tra kiểm soát  tín dụng tại pvfc

nâng cao vai trò của hệ thống kiểm tra kiểm soát tín dụng tại pvfc

Kinh tế - Quản lý

... hoạt động tín dụng 1.1.2.2 Kiểm tra kiểm soát tín dụng: * Khái niệm Kiểm tra kiểm soát tín dụng tổ chức tín dụng nói chung khâu trình kiểm tra kiểm soát hệ thống kiểm tra kiểm soát nội tiến hành ... vể kiểm tra kiểm soát tín dụng Do ta hiểu cách đơn giản kiểm tra kiểm soát tín dụng hoạt động công tác kiểm tra kiểm soát nội kiểm tra viên dùng phương pháp nghiệp vụ thích hợp nhằm kiểm tra, kiểm ... 2.3 Lập Biên kiểm tra: Biên kiểm tra sau nhóm kiểm tra lập gửi tới lãnh đạo Phòng kèm theo chứng kiểm tra ý kiến đạo (nếu có) trước gửi đơn vị kiểm tra Biên kiểm tra trưởng nhóm kiểm tra ký với...
  • 72
  • 691
  • 0
nâng cao vai trò của hệ thống kiểm tra kiểm soát đối với công tác tín dụng tại pvfc

nâng cao vai trò của hệ thống kiểm tra kiểm soát đối với công tác tín dụng tại pvfc

Kinh tế - Quản lý

... hoạt động tín dụng 1.1.2.2 Kiểm tra kiểm soát tín dụng: * Khái niệm Kiểm tra kiểm soát tín dụng tổ chức tín dụng nói chung khâu trình kiểm tra kiểm soát hệ thống kiểm tra kiểm soát nội tiến hành ... vể kiểm tra kiểm soát tín dụng Do ta hiểu cách đơn giản kiểm tra kiểm soát tín dụng hoạt động công tác kiểm tra kiểm soát nội kiểm tra viên dùng phương pháp nghiệp vụ thích hợp nhằm kiểm tra, kiểm ... 2.3 Lập Biên kiểm tra: Biên kiểm tra sau nhóm kiểm tra lập gửi tới lãnh đạo Phòng kèm theo chứng kiểm tra ý kiến đạo (nếu có) trước gửi đơn vị kiểm tra Biên kiểm tra trưởng nhóm kiểm tra ký với...
  • 69
  • 636
  • 0
báo cáo nghiên cứu khoa học  ''''''''sự cần thiết của hệ thống kiểm tra,giám sát việc tổ chức và thực hiện quyền lực nhà nước trong nhà nước pháp quyền ''''''''

báo cáo nghiên cứu khoa học ''''''''sự cần thiết của hệ thống kiểm tra,giám sát việc tổ chức và thực hiện quyền lực nhà nước trong nhà nước pháp quyền ''''''''

Báo cáo khoa học

... phải có hệ thống kiểm tra, giám sát tổ chức khoa học Chính vậy, trước bắt tay vào phân tích hệ thống kiểm tra, giám sát việc tổ chức thực quyền lực nhà nước NNPQ (?), mối quan hệ phận hệ thống ... đề hệ thống kiểm tra, giám sát việc tổ chức thực quyền lực nhà nước (vì vấn đề hay chế định hệ thống chế định kiểm tra Hiến pháp, chế định giám sát Quốc hội, chế định tra nhà nước, chế định kiểm ... đối có hệ thống toàn diện vấn đề nêu Như vậy, tất bình diện phân tích cho phép khẳng định tính cấp bách cần thiết việc phân tích lý giải để làm sáng tỏ mặt lý luận vấn đề hệ thống kiểm tra, giám...
  • 31
  • 649
  • 2
Hệ thống kiểm tra của CIMChức năng của hệ thống kiểm tra tự động pps

Hệ thống kiểm tra của CIMChức năng của hệ thống kiểm tra tự động pps

Kĩ thuật Viễn thông

... học hệ thống kiểm tra tự động với tính chất động lực học cac đối tợng cần đợc kiểm tra Độ tin cậy kiểm tra, kể kiểm tra việc chuyển đổi truyền thông tin Độ ổn định thiết bị kiểm tra Hệ thống kiểm ... cho kiểm tra môi trờng công nghệ) 2.6.3 Nguyên tắc xây dựng hệ thống kiểm tra tự động Có nguyên tắc là: “không tin cậy” (kiểm tra lại) “tin cậy”  Kiểm tra “không tin cậy” có phơng án: Kiểm tra ... công nghệ, hệ thống kiểm tra chuẩn đoán phaỷi ủaỷm baỷo giaỷi nhiệm vụ phức tạp, tối u hoá số nguyên công cần kiểm tra • 2.6.4 Các thông số cần kiểm tra trình gia công chi tiết Khi kiểm tra vật...
  • 6
  • 438
  • 0
Một số giải pháp góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các tổ chức tín dụng

Một số giải pháp góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các tổ chức tín dụng

Kế toán

... phận kiểm tra, kiểm toán nội tổ chức đợc 4411 kiểm tra, có 2044 lợt kiểm tra tín dụng, 1462 lợt kiểm tra kế toán 905 lợt kiểm tra khác Số vụ việc phá qua kiểm tra 29 vụ, 73 cán vi phạm với số tiền ... 2,1% tống số cán Số kiểm tra viên có trình độ đại học 247 ngời, chiếm tỷ lệ 43% tổng số kiểm tra viên Đến 31/12/2000, số kiểm tra viên 813 ngời, chiếm tỷ lệ 3,54% tổng số cán số kiểm tra viên ... 0918.775.368 1.2.2 Hệ thống kế toán Hệ thống thông tin chủ yếu hệ thống kế toán đơn vị bao gồm hệ thống chứng từ kế toán, hệ thống sổ kế toán, hệ thống tài khoản kế toán hệ thống bảng tổng hợp...
  • 30
  • 826
  • 0
Phân tích kỹ thuật hệ thống máy lạnh thực phẩm và hệ thống kiểm tra báo động bảo vệ các thông số buồng máy

Phân tích kỹ thuật hệ thống máy lạnh thực phẩm và hệ thống kiểm tra báo động bảo vệ các thông số buồng máy

Cơ khí - Vật liệu

... khiển hệ thống cần tâp trung đòi hỏi số lượng thông số kiểm tra nhiều đa dạng, hệ thống tự động kiểm tra, dự báo không phù hợp - Số lượng thông số kiểm tra, dự báo, bảo vệ lớn dụng loại hệ thống ... lớn - Tín hiệu kiểm tra với yêu cầu đa dạng đại lượng điện không điện trở ngại lớn cho thiết kế hệ thống chế tạo phần tử cảm biến theo hệ thống cũ - Các hệ thống tự động kiểm tra, điều khiển ... nói hệ thống tự động kiểm tra, bảo vệ hệ bán dẫn chế tạo theo module phong phú Có dạng xử lý tín hiệu dạng tương tự dạng số 13.8.3 Hệ thống tự động kiểm tra ứng dụng công nghệ PLC Hiện mức độ tự...
  • 14
  • 674
  • 0
Nâng Cao Hiệu Quả Hoạt Động Của Hệ Thống Kiểm Soát Nội Bộ Tại Hội Sở Ngân Hàng Thương Mại Cổ Phần Xuất Nhập Khẩu Thành Phố Hồ Chí Minh

Nâng Cao Hiệu Quả Hoạt Động Của Hệ Thống Kiểm Soát Nội Bộ Tại Hội Sở Ngân Hàng Thương Mại Cổ Phần Xuất Nhập Khẩu Thành Phố Hồ Chí Minh

Kế toán - Kiểm toán

... Đoàn kiểm tra để chỉnh sửa Nếu Trưởng Bộ phận KSNB thống với nội dung kiểm tra Trưởng Đoàn kiểm tra liên hệ với đơn vị kiểm tra để thống thời gian kiểm tra Sau thống thời gian với đơn vị kiểm tra, ... Đoàn kiểm tra gửi thông báo thức kèm theo đề cương kiểm tra cho đơn vị kiểm tra Tổng Giám đốc để báo cáo Bƣớc 4: Thực kiểm tra Căn vào kế hoạch kiểm tra thống nhất, Đoàn Kiểm tra thực kiểm tra ... xét yêu cầu kiểm tra Lập kế hoạch kiểm tra, thống kế hoạch thong báo cho bên liên quan Thực kiểm tra Lập biên kiểm tra Lập Báo cáo tổng hợp kết kiểm tra Trách nhiệm Trưởng Bộ phận Kiểm soát nội...
  • 80
  • 555
  • 0
đánh giá ảnh hưởng sai số của các thông số trong phân tích kích hoạt dùng phương pháp k0

đánh giá ảnh hưởng sai số của các thông số trong phân tích kích hoạt dùng phương pháp k0

Thạc sĩ - Cao học

... 4.2.1 Ảnh hưởng sai số xác định α Er vào kết phân tích .46 4.2.2 Ảnh hưởng sai số xác định f vào kết phân tích 52 4.2.3 Ảnh hưởng tổng hợp sai số xác định α , Er f vào kết phân tích kênh 7-1 ... 29 Các hệ số k 0,Au trình bày rõ cơng trình [17,27,28,29], cho độ xác cao, hệ số tổng hợp số hạt nhân Hiện hệ số k 0,Au xác định với độ xác khoảng 1%, bỏ qua sai số hệ thống khơng xác số liệu ... 100 Hình 4.2 Ảnh hưởng độ khơng xác hệ số α lên kết phân tích ρ Nhìn vào đồ thị cho thấy: Nếu xác định hệ số α với sai số 100% đóng góp sai số α vào kết phân tích Sc Zr dùng phản ứng (n,γ) với...
  • 65
  • 530
  • 0
Đánh giá ảnh hưởng sai số của các thông số trong phân tích kích hoạt dùng phương pháp k0

Đánh giá ảnh hưởng sai số của các thông số trong phân tích kích hoạt dùng phương pháp k0

Thạc sĩ - Cao học

... 4.2.1 Ảnh hưởng sai số xác định α Er vào kết phân tích .46 4.2.2 Ảnh hưởng sai số xác định f vào kết phân tích 52 4.2.3 Ảnh hưởng tổng hợp sai số xác định α , Er f vào kết phân tích kênh 7-1 ... xác hệ số k; hệ số k lại phụ thuộc vào số liệu hạt nhân dạng phổ nơtron vị trí chiếu xạ hiệu suất detector Nên hệ số k phòng phân tích vị trí chiếu xạ khác Nên vị trí chiếu xạ, hệ đo lại có số ... Phạm Thị Thoa CÁC KÝ HIỆU G th : Hệ số hiệu chỉnh tự che chắn nơtron nhiệt G e : Hệ số hiệu chỉnh tự che chắn nơtron nhiệt f: Hệ số nơtron nhiệt nơtron nhiệt α : Hệ số lệch phổ 1/E E T : Năng lượng...
  • 20
  • 420
  • 0
Đánh giá ảnh hưởng sai số của các thông số trong phân tích kích hoạt dùng phương pháp K0

Đánh giá ảnh hưởng sai số của các thông số trong phân tích kích hoạt dùng phương pháp K0

Quản trị kinh doanh

... 4.2.1 Ảnh hưởng sai số xác định α Er vào kết phân tích .46 4.2.2 Ảnh hưởng sai số xác định f vào kết phân tích 52 4.2.3 Ảnh hưởng tổng hợp sai số xác định α , Er f vào kết phân tích kênh 7-1 ... 16 Các hệ số k 0,Au trình bày rõ cơng trình [17,27,28,29], cho độ xác cao, hệ số tổng hợp số hạt nhân Hiện hệ số k 0,Au xác định với độ xác khoảng 1%, bỏ qua sai số hệ thống khơng xác số liệu ... 100 Hình 4.2 Ảnh hưởng độ khơng xác hệ số α lên kết phân tích ρ Nhìn vào đồ thị cho thấy: Nếu xác định hệ số α với sai số 100% đóng góp sai số α vào kết phân tích Sc Zr dùng phản ứng (n,γ) với...
  • 65
  • 401
  • 0
Nghiên cứu chẩn đoán một số phần tử kết cấu của hệ thống thuỷ lực trên các máy xây dựng tự hành

Nghiên cứu chẩn đoán một số phần tử kết cấu của hệ thống thuỷ lực trên các máy xây dựng tự hành

Khoa học tự nhiên

... đoán hệ thống thuỷ lực a đồ mắc nối tiếp; b đồ mạch rẽ; c đồ chẩn đoán hộp phân phối; b d đồ chẩn đoán xy lanh lực; e đồ T 1- Bơm thuỷ lực; 2- Van an to n; 3- Bộ thiết bị; 4- Hộp phân ... C CC B NG Bảng 1-1: Một số loại máy xúc tiêu biểu g u TĐTL sử dụng Việt Nam Bảng 1-2: Một số loại máy ủi TĐTL tiêu biểu sử dụng Viiệt Nam 10 Bảng 1-3: Một số loại máy san TĐTL tiêu ... phối; 5- Xy lanh lực; 6- Thùng dầu; 7- Đầu nối đặt hệ thống thuỷ lực Tr ng i h c Nụng nghi p H N i - Lu n th c s khoa h c k thu t 37 Ki m tra v ủi u ch nh b ủi u ch nh b ng cỏch so sỏnh trờn...
  • 118
  • 908
  • 5
Nghiên cứu xác định một số thông số của hệ thống truyền động thuỷ lực cho bộ phận cắt trong máy thu hoạch mía

Nghiên cứu xác định một số thông số của hệ thống truyền động thuỷ lực cho bộ phận cắt trong máy thu hoạch mía

Kỹ thuật

... để trơn đờng cong 51 Chơng Mô khảo sát xác định số thông số hệ thống động lực phận cắt có truyền động thủy lực máy thu hoạch mía 55 3.1 Mô hệ thống động lực phận cắt có truyền động thủy lực ... ảnh hởng thể tích từ bơm đến động V1 hệ thống thủy lực đến trình chuyển tiếp Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s K thut.5 60 3.2.5 Khảo sát ảnh hởng thể tích làm việc động Vm hệ thống thủy lực ... tài Nghiên cứu xác định số thông số hệ thống truyền động thuỷ lực cho phận cắt máy thu hoạch mía Mục tiêu đề tài: mô động lực phận cắt dao đĩa khảo sát xác định số thông số phận cắt truyền động...
  • 86
  • 464
  • 1
Hệ thống kiểm soát nội bộ và tầm quan trộng của hệ thống kiểm soát nội bộ trong công ty.doc.DOC

Hệ thống kiểm soát nội bộ và tầm quan trộng của hệ thống kiểm soát nội bộ trong công ty.doc.DOC

Kế toán

... hai cấu thành nên hệ thống kiểm soát nội công ty nói chung INTRACO nói riêng hệ thống kế toán Hệ thống kế toán bao gồm hệ thống chứng từ kế toán, hệ thống tài khoản kế toán hệ thống bảng tổng hợp ... hai cấu thành nên hệ thống kiểm soát nội công ty nói chung INTRACO nói riêng hệ thống kế toán Hệ thống kế toán bao gồm hệ thống chứng từ kế toán, hệ thống tài khoản kế toán hệ thống bảng tổng hợp ... Khái quát hệ thống kiểm soát nội tầm quan trọng kiểm soát nộibộ công ty 1.1 Bản chất hệ thống kiểm soát nội (HTKSNB) Theo Liên đoàn Kế toán Quốc tế (IFAC), hệ thống kiểm soát nội hệ thống sách...
  • 52
  • 6,800
  • 93
Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở tỉnh Lâm Đồng hiện nay

Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở tỉnh Lâm Đồng hiện nay

Thạc sĩ - Cao học

... lý thuyết Kiểm soát nội để làm sở cho đánh giá phân tích hệ thống kiểm soát nội doanh nghiệp vừa nhỏ chương Hệ thống kiểm soát nội doanh nghiệp khác xây dựng khác Tuy nhiên, tất hệ thống hiệu ... cấp 1.3 Hạn chế vốn có hệ thống kiểm soát nội 38 Một hệ thống kiểm soát nội hữu hiệu hạn chế tối đa sai phạm đảm bảo rủi ro, gian lận sai sót không xảy Những hạn chế vốn có kiểm soát nội bao gồm: ... để kiểm tra số dư tài khoản 1.1.3.3.4.3 Kiểm soát sửa sai Đây trình sửa chữa sai sót gian lận, sửa chữa yếu thủ tục kiểm soát thủ tục kiểm soát khác Kiểm soát sửa sai thường kèm với kiểm soát phát...
  • 97
  • 2,135
  • 19

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25