...
0
4
-1
5
6
Chương 5: Phântíchtrongmiền thời gian và miềntầnsố
84
n.j
n
H e).n(h)(
Đáp ứng tầnsố của hệ thống:
H() thường là số phức nên ta viết:
)(j
e)f(H)(
I
jH)(
R
H)(H
H
... tế. Khi hệ thống
không ổn định, một số thông số hoạt động của hệ thống sẽ thay đổi tùy tiện vượt khỏi
Chương 5: Phântíchtrongmiền thời gian và miềntầnsố
65
x(n)*h
2
(n) = [0, 1, 3, 5, ... của mạch lọc. Phương trình hiệu số là:
y(n) = 1.5y(n-1) – 0.5y(n-2) + 0.5x(n-1)
Z
-1
y(n)
x(n)
Z
-2
Z
-1
0.5
1.5
0.5
+
- +
Chương 5: Phântíchtrongmiền thời gian và miềntầnsố
...
...
Ch
Ch
ương 3
ương 3
:
:
BI
BI
ỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG
ỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG
MIỀN TẦNSỐ LIÊN TỤC
MIỀN TẦNSỐ LIÊN TỤC
3.1 BIẾN ĐỔI FOURIER
3.2 CÁC TÍNH CHẤT BIẾN ĐỔI ... mạch lọc thơng thấp lý tưởng trong
điều kiện thỏa định lý lấy mẫu có đáp ứng tần số:
≤≤
=
lại còn sốtần các ở :
2
f
2
f
- :
ss
0
)(
fT
fH
s
lp
3.5.2 Quan hệ giữa tầnsố ... BIẾN ĐỔI
ĐỊNH NGHĨA BIẾN ĐỔI
FOURIER:
FOURIER:
→←
F
→←
−1
F
Trong đó: ω - tầnsố của tín hiệu rời rạc, ω = Ω T
s
Ω - tầnsố của tín hiệu liên tục
T
s
- chu kỳ lấy mẫu
•
Biến đổi Fourirer...
... nhiên.
Số phép nhân và phép cộng trong lưu đồ phân theo tần
số bằng với số phép nhân và cộng trong lưu đồ phân
theo thời gian.
Nhân các phần tử mảng F(n
2
,k
1
) với các hệ số của ...
Ch
Ch
ương 4
ương 4
:
:
BI
BI
ỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG
ỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG
MIỀN TẦNSỐ RỜI RẠC
MIỀN TẦNSỐ RỜI RẠC
4.1 KHÁI NiỆM DFT
4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC (DFT)
4.3 ...
Giả thiết dữ liệu vào được sắp xếp vào trong mảng theo
thứ tự từng cột với số cột N
1
và số hàng N
2
:
Giả thiết độ dài dãy x(n) có thể phântích N=N
1
N
2
, nếu độ
dài không thể biểu...
... 3
4
4
3
3
2
2
1
1
x(n+1)
x(n+1)
4
4
n
n
0 1 2 3
0 1 2 3
4
4
3
3
2
2
1
1
12
Chương 4:
BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONGMIỀN
TẦN SỐ RỜI RẠC
4.1 KHÁI NiỆM DFT
4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜI RẠC (DFT)
4.3 CÁC TÍNH CHẤT DFT
4.4 ... xử lý trên thiết bị, máy tính:
) có các hạn chế khi xử lý trên thiết bị, máy tính:
Tần số
Tần số
ω
ω
liên tục
liên tục
Độ dài x(n) là vô hạn:
Độ dài x(n) là vô hạn:
n
n
biến ... xử lý X(
Ω
Ω
) trên thiết bị, máy tính cần:
) trên thiết bị, máy tính cần:
Rời rạc tầnsố
Rời rạc tầnsố
ω
ω
->
->
ω
ω
K
K
Độ dài x(n) hữu hạn là N:
Độ dài x(n) hữu hạn là...
... hiệu suất thiết kế thiết bị điện, cơ điện tử, điện- điện tử và hệ
thống điện cơ, chẳng hạn như truyền động điện và khóa giảm tốc trong xe ô tô,
người máy được sử dụng trong công nghiệp tự động hóa, ... phát điện sử
dụng chổi quét (Brush Type) và máy phát điện không sử dụng chổi quét (Brushless
Type)
- Nguyên lý chung :
Dòng điện sinh ra có tầnsố được tính bởi công thức :
f=pN/60
f: tầnsố suất ... trường rpm xác định tầnsố của nguồn điện
( rpm:revolutions per minute-vòng trên phút)
- Kiểm soát độ lớn của từ trường sẽ điều chỉnh độ lớn của nguồn điện
- Các loại máy phát điện gồm 2 loại chính...
... 27'8%232;-:N3Z:b2
'K
•
_%U.Hd!.ZK
Nghiên cứu phân ch mạch từ trong động cơ điện
!
"#$
%&'()*+%
,...
... Computer Engineering
Chương 4 Tín hiệu và hệ thống LTI trongmiềntần số
Nội dung chính:
Page: 3
Faculty Of Computer Engineering
Tại sao miềntầnsố ?
... LTI TrongMiềnTần Số
Page: 36
Faculty Of Computer Engineering
H
ệ LTI và Bộ Lọc
Page: 37
Faculty Of Computer Engineering
H
ệ LTI và Bộ Lọc
Page: 31
Faculty Of Computer Engineering
H
ệ LTI Trong ... đổi Fourier
Page: 32
Faculty Of Computer Engineering
H
ệ LTI TrongMiềnTần Số
Page: 1
Faculty Of Computer Engineering
XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ
GV: Ths.Bùi Thanh Hiếu
Khoa KTMT
Page: 20
Faculty Of Computer...
... trình mạch điệntrongmiềnthời
gian để chuyển sang miềntầnsố, sẽ thu được
hệ phương trình đạisố tuyến tính
•Hệ phương trình dòng điệnvòngtrongmiền
tầnsố
•Hệ phương trình điện áp nút trong miềntầnsố
)()()(
)()()(
ωωω
ωωω
ngNNN
VVV
IUY
EIZ
=
=
Hệ ... phương pháp điện p
nút
•Biến đổiFourriervàhệ phương trình mạchđiện trong
miềntầnsố
•Biến đổi Laplace và hệ phương trình mạchđiện trong
miềntầnsố phức
•Côngthức Héavisaid
•Phương pháp nguồntương đương
•Phương ... vòng trên các thông s điện
cảm trong một vòng kín phảibiến thiên liên
tục ngay cả tạithời điểmxảyrađộtbiếntrên
các thông số củamạch điện
–Tổng điệntíchtrong các thông s điện dung
trên các...
... án là “ Thiết kế hệ thống trong
miền tầnsố . Chúng em xác định đây là một đề tài rất gần với thực tiễn công
nghiệp hiện nay. Để “Thiết kế hệ thống trongmiềntầnsố , ta phải giải
quyết các ... kh ảo
chiều trong lòng đối tượng. Ví dụ cho mô hình đối tượng không có tính tự cân
bằng là khâu tíchphân – quán tính bậc nhất.
*. Khâu tíchphân – quán tính bậc nhất :
Khâu tíchphân – quán ... lệ…………………………………………………………………17
2.2.2 Luật tíchphân …………………………………………………………18
2.2.3 Luật vi phân ………………………………………………………… 18
2.2.4 Luật tỷ lệ -tích phân …………………………………………………19
2.2.5 Luật tỷ lệ- vi phân …………………………………………………...
... kh ảo
chiều trong lòng đối tượng. Ví dụ cho mô hình đối tượng không có tính tự cân
bằng là khâu tíchphân – quán tính bậc nhất.
*. Khâu tíchphân – quán tính bậc nhất :
Khâu tíchphân – quán ...
lệch tĩnh do có thành phầntích phân.
Nhược điểm :
- Trong cấu trúc của luật tỷ lệ tíchphân có hai thông số cần điều chỉnh
là
p
K
và
I
T
, việc xác định các thông số thích hợp cho từng đối ... lệ…………………………………………………………………17
2.2.2 Luật tíchphân …………………………………………………………18
2.2.3 Luật vi phân ………………………………………………………… 18
2.2.4 Luật tỷ lệ -tích phân …………………………………………………19
2.2.5 Luật tỷ lệ- vi phân …………………………………………………...
... =
k
c
k
e
s
k
t
p
k
−1
i=0
t
i
trong đó p
k
số lần bội của nghiệm s
k
.
Lê Vũ Hà (VNU - ColTech) Tín hiệu và Hệ thống 2009 8 / 21
CHƯƠNG III
PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRONG
MIỀN THỜI GIAN
Lê Vũ Hà
ĐẠI ... 2009 20 / 21
Phương Trình Vi Phân của Hệ Thống Tuyến Tính Bất Biến Phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng
Dạng tổng quát của các phương trình vi phân
tuyến tính hệ số hằng biểu diễn các hệ thống
tuyến ... Phân của Hệ Thống Tuyến Tính Bất Biến Biểu diễn hệ thống bằng phương trình vi phân
Mô hình phương trình vi phân là loại mô hình
toán học được sử dụng phổ biến nhất để biểu
diễn các hệ thống trong...
... tìm được điện thế tại các
nút c
ủa mạch điện, và từ đó ta có thể tìm được dòng điệntrong tất cả
các nhánh của mạch điện.
•
Độ phức tạp khi giải mạchđiện phụ thuộc vào số nút của mạch.
N N ...
BẢN PHÂNTÍCHMẠCH
ĐIỆN
Ngô Đức Thiện - PTIT Chương 1
13
2.3. Đặc tuyến Điện áp – Dòng điện (Đặc tuyến V-A)
• Đặc tuyến điện áp – dòng điện (hay còn gọi là đặc tuyến V-A) của một phần
t
ử mạch ... vi phân, tíchphân ở miền thời gian sang các
phương trình đại số ở miềntần số.
• Xét tín hi
ệu tuần hoàn u(t) = U
M
cos(t), biểu diễn dạng phức của nó:
• V
ới phép đạo hàm:
• V
ới phép tích...
... riêng.
⇒ Đối với các mạch lọc số: e
jωn
: hàm riêng
H(ω): trị riêng
CNDT_DTTT 9
b. Ghép song song
Miền ω
ωω
ω:
≡
≡
≡
≡
h
2
(n)
x(n)
y(n)
h
1
(n)
+
x(n)
y(n)
h
1
(n)+h
2
(n)
Miền n:
≡
≡
≡
≡
H
2
(ω
ωω
ω)
X(ω
ωω
ω)
Y(ω
ωω
ω)
H
1
(ω
ωω
ω)
+
X(ω
ωω
ω)
Y(ω
ωω
ω)
H
1
(ω
ωω
ω)+H
2
(ω
ωω
ω)
CNDT_DTTT ...
pha
pha
:
:
)(j
e)(H)(H
ω
ωω
ωφ
φφ
φ
ω
ωω
ω=
==
=ω
ωω
ω
CNDT_DTTT 8
a. Ghép nối tiếp
Miền ω
ωω
ω :
h
2
(n)x(n)
y(n)
h
1
(n)
x(n)
y(n)
h(n)=h
1
(n)*h
2
(n)
≡
≡
≡
≡
Miền n:
H
2
(ω
ωω
ω)X(ω
ωω
ω)
Y(ω
ωω
ω)
H
1
(ω
ωω
ω)
X(ω
ωω
ω)
Y(ω
ωω
ω)
H(ω
ωω
ω)=H
1
(ω
ωω
ω)H
2
(ω
ωω
ω)
≡
≡
≡
≡
Theo ... đ
ệ
ệ
quy (FIR) c
quy (FIR) c
ó
ó
phương tr
phương tr
ì
ì
nh hi
nh hi
ệ
ệ
u s
u s
ố
ố
l
l
à
à
Trong đ
Trong đ
ó
ó
b
b
k
k
l
l
à
à
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
c
c
ủ
ủ
a l
a l
ọ
ọ
c. V
c. V
ớ
ớ
i x(n)= e
i x(n)=...
... 41
a. Tuyến tính
b. Dịch theo thời gian
c. Liên hiệp phức
d. Đảo biến số
e. Vi phântrongmiềntần số
f. Dịch theo tần số
g. Tích 2 dãy
h. Tổng chập 2 dãy
k. Quan hệ Parseval
CNDT_DTTT 16
►
►
x(t
x(t
) ... f
0
3f
0
f
0
f
X(f)
CNDT_DTTT 2
4.1
4.1
PHÂN T
PHÂN T
Í
Í
CH
CH
T
T
Ầ
Ầ
N S
N S
Ố
Ố
C
C
Ủ
Ủ
A C
A C
Á
Á
C T
C T
Í
Í
N HI
N HI
Ệ
Ệ
U
U
LIÊN T
LIÊN T
Ụ
Ụ
C TH
C TH
Ờ
Ờ
I GIAN
I GIAN
Phân
Phân
t
t
í
í
ch
ch
Fourier ... ở những tần sô rời rạc n
o
nên là phô rời rạc
hay phô vạch
CNDT_DTTT 40
Ch
Ch
:
:
4.1
4.1
CNDT_DTTT 9
n
n
P X
∞
∞∞
∞
=−∞
=−∞=−∞
=−∞
=
==
=
∑
∑∑
∑
2
CNDT_DTTT 31
4.2 PHÂN T
4.2 PHÂN T
Í
Í
CH...