0

phân tích chức năng của các phần tử lập sơ đồ chức năng của hệ thống

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

Cơ khí - Vật liệu

... W5(s) = K7 [độ/độ] - đồ cấu trúc: 10 Hình 4: đồ cấu trúc hệ thống Hàm số truyền hệ thống: Hàm số truyền hệ thống mạch hở: Hệ thốngphản hội âm đơn vị, khâu lại hệ mắc nối tiếp nhau, ... động (ĐCTĐ), chức phần tử hệ thống, Học viên sử dụng phương pháp phân tích cấu trúc hệ thống, phương pháp khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống ĐCTĐ ĐỀ BÀI Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính ... Từ hàm số truyền hệ hở ta suy ra, hệ tương đương với hệ thống gồm khâu tích phân ba khâu nối tiếp mắc nối tiếp III Hình 5: đồ cấu trúc tương đương Khảo sát tính ổn định hệ thống mạch hở ĐCTĐ...
  • 28
  • 2,179
  • 1
Tính chọn động cơ và tỉ số truyền của hệ thống truyền lực cho ô tô

Tính chọn động cơ và tỉ số truyền của hệ thống truyền lực cho ô tô

Cơ khí - Vật liệu

... CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC : 1).Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực theo điều kiện sau Động chạy với số vòng quay nemax hộp số số lớn : Vmax Vmax = Rb ω b = Rb ω emax ttc “C” - số cao hệ thống ... - Gia tốc trọng trường : g = 10 - Hệ số xét đến phần công suất dẫn động phận ôtô : kp = 1,13 - Khoảng cách tỉ số truyền liên tiếp số thấp : q = 1.5 - Khoảng cách tỉ số truyền liên tiếp số cao ... thông số chọn tương ứng: - Hệ số cản khí động : k = 0,6 - Diện tích cản diện ôtô : F = - Hiệu suất truyền ôtô tải có lực truyền cấp : ηt = 0,89 - Hệ số bám : ϕ = 0,8 - Hệ số cản lăn : f0 = 0,015...
  • 17
  • 4,414
  • 1
Mô phỏng toán học biên dạng đường bằng hàm splain bậc ba và xác định một số thông số chính của hệ thống trong nghiên cứu động lực học của liên hợp máy

Mô phỏng toán học biên dạng đường bằng hàm splain bậc ba và xác định một số thông số chính của hệ thống trong nghiên cứu động lực học của liên hợp máy

Nông - Lâm - Ngư

... tạp Với phần tử đ n hồi l lò xo thép xem l phần tử ma sát khô [32], với phần tử đ n hồi lại xem l phần tử ma sát ớt, lực cản tỷ lệ bậc với tốc độ biến dạng Các nghiên cứu tính đ n hồi phần tử đ ... nh lập đồ tính toán dao động giống nh tính toán lò xo n o Mọi thông số (có thể v điều chỉnh) ảnh hởng đến độ chạy êm xe máy đợc gọi l đặc trng hệ thống treo Phần tử hệ thống treo l phần tử ... số hệ thống (các khối lợng, mô men quán tính thân máy kéo, đặc trng phân tử đ n hồi, ), xác định h m kích động cửa v o v thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động máy kéo 1.4.1 Đặc trng phần tử...
  • 143
  • 690
  • 0
Tổ chức của hệ thống thần kinh docx

Tổ chức của hệ thống thần kinh docx

Điện - Điện tử

... a)  Hệ thống thần kinh tự trị có hai phân khu,   hệ thống thần kinh giao cảm parasympathetic hệ thần kinh Các hệ thống thần kinh giao cảm Các preganglionic tế bào thần kinh vận động hệ thống ... khiển thần kinh vận động hệ thống tự trị Những hành động hệ thống thần kinh tự chủ phần lớn không tự nguyện (trái ngược với người trongsoma hệ thống giác quan) Nó khác với hệ thống giác quan-soma ... thần kinh vận động hệ thống giác quan-soma thực xương Các hệ thống thần kinh tự quản Hệ thống thần kinh tự chủ bao gồm tế bào thần kinh cảm giác tế bào thần kinh động chạy hệ thống thần kinh trung...
  • 10
  • 333
  • 2
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 doc

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 doc

Cao đẳng - Đại học

... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại hội hội đồng quản trị ... Vi e N bu y k lic 2.1 Cơ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Hình2 đồ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Đây mô hình tổ có hầu hết công ty liên doanh Hội đồng quản trị bao gồm đại diện...
  • 9
  • 400
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppt

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppt

Cao đẳng - Đại học

... dao động RC, mạch tạo dao động cấp cho CPU tần số xung nhịp đến MHz Xung đồng hồ định tốc độ xử lý PLC đồng hoá phần tử hệ thống Trong CPU bao gồm khối: * Bộ điều khiển CU (Control Unit): Bao gồm ... khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệ thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệ thống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động ... Hình 12 đồ khối DDS LPS Trong qua trình làm việc biểu thức L-A+B tiến dần 0, L-A+B=0 có tín hiệu gửi đến khối vi xử lý DDS CR PLC Khối DDS CR khối vi xử lý bao gồm chíp điều khiển với chức khác...
  • 10
  • 417
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 pptx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 pptx

Cao đẳng - Đại học

... ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 ... thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1.Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực...
  • 10
  • 404
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppsx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... chương trình S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - STEP – Micro/WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – ... Duy Hoµng Đònh nghóa LAD: LAD ngôn ngữ lập trình đồ họa Những thành phần dừng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển rơle Trong chương trình LAD phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic sau: ... trình 3.2 Ngôn ngữ lập trình S7-200 3.2.1 Phương pháp lập trình: S7 – 200 biểu diễn mạch logic cứng dãy lệnh lập trình Chương trình bao gồm dãy lệnh S7 – 200 thực chương trình lệnh lập trình kết thúc...
  • 10
  • 336
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 doc

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 doc

Cao đẳng - Đại học

... (bit) n (byte):IB,QB,MB, SMB, VB,AC, số, *VD, *AC 3.2.4 Các lệnh logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông ... biệt để tác động vào dòng cung cấp Các tiếp điểm đặc biệt toán hạng riêng chúng phải đặt chúng phía trước cuộn dây hộp đầu Tiếp điểm chuyển tiếp dương/âm (các lệnh sườn trước sườn sau) có nhu ... dương/âm (các lệnh sườn trước sườn sau) có nhu cầu nhớ CPU 224 sử dụng nhiều 256 lệnh f Các lệnh so sánh Khi lập trình, đònh điều khiển thực dựa kết việc so sánh sử dụng lệnh so sánh theo byte,...
  • 10
  • 310
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p6 pot

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p6 pot

Cao đẳng - Đại học

... bao gồm loại với ba độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ τ tạo tích độ phân giải Timer chọn giá trò đặt trước cho Timer Ví dụ Timer có độ phân giải 10ms giá trò ... T-word T-bit đồng thời xóa có giá trò 0, giá trò đếm tức thời đặt tin hiệu đầu có trạng thái logic 3.2.8 Các lệnh điều khiển Counter Counter đếm thực chức đếm sườn xung S7 – 200 Các đếm S7 – ... giá trò đếm tức thời lớn hay giá trò đặt trước, T-bit có giá trò logic Độ phân giải loại Timer S7 – 200, CPU 224 Lệnh Độ phân giải Giá trò cực đại CPU 224 ms 327,67 s T33 ÷ T36, T97 ÷ T100 100...
  • 10
  • 407
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p7 pps

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p7 pps

Cao đẳng - Đại học

... thi chu kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệ thống + Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệ thống + Cho phép 1000 lần ghi/xố + Bộ EEPROM 128 byte + Cho phép ... đầu Các công việc chương trình khai báo sử dụng Bộ đếm tốc độ cao bao gồm: - Nạp giá trò kiểu hoạt động phù hợp cho byte điều khiển Ví dụ khai báo kiểu hoạt động cho HSC1 với: * Tín hiệu xóa tích ... 100.000 ghi/xố + Bộ nhớ SRAM 128 byte + Bộ biến đổi ADC kênh, 10 bit + 32 ngõ I/O lập trình + Bộ truyền nối tiếp bất đồng vạn UART + Vcc=2.7V đến 6V + Tốc độ làm việc: đến Mhz + Tốc độ xử lí lệnh...
  • 10
  • 305
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p8 pot

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p8 pot

Cao đẳng - Đại học

... thời Nó kích xung điều khiển đồng thời chờ tín hiệu điều khiển chân PortD4 Hàm main(void) Đây hàm chơng trình Nó đợc thực bắt đầu vào chơng trình Kết thúc Hình 33: đồ thuật toán xử lý mạch đo ... #include Th viện 90s2313.h chứa hàm phần cứng chip AT90s2313 nh: Các cổng xuất nhập liệu, ghi có chíp, dung lợng nhớ vv Th viện lcd.h chứa hàm phần cứng LCD: Số dòng, sốtự viết đợc ... đợc tích hợp thêm số hàm khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng xử lý với ký tự Sau phần...
  • 10
  • 344
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p9 potx

Giáo trình phân tích khả năng ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p9 potx

Cao đẳng - Đại học

... lên, đồng thời khởi động timer Bộ timer tác dụng tạo khoảng thời gian phút để dao cắt đợc kéo lên hoàn toàn Sau phút dao đợc kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệ thống ... XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e N y bu k lic c b đồ thuật toán điều khiển Start Q0.0=1 Q0.4=1 I0.1=1 Q0.0= Q0.4= Q0.5= Q0.1= Q0.2= Q0.3= I0.2=1 ... lên băng tải Khi ấn nút Start tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làm việc Lúc PLC điều khiển hệ thống làm việc, PLC làm việc cổng Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện...
  • 8
  • 246
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 pot

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p1 pot

Cao đẳng - Đại học

... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệ thống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện Hình đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại hội hội đồng quản trị ... Vi e N bu y k lic 2.1 Cơ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Hình2 đồ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Đây mô hình tổ có hầu hết công ty liên doanh Hội đồng quản trị bao gồm đại diện...
  • 10
  • 360
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p2 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... dao động RC, mạch tạo dao động cấp cho CPU tần số xung nhịp đến MHz Xung đồng hồ định tốc độ xử lý PLC đồng hoá phần tử hệ thống Trong CPU bao gồm khối: * Bộ điều khiển CU (Control Unit): Bao gồm ... khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệ thống sang hoạt động chế độ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệ thống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động ... Hình 12 đồ khối DDS LPS Trong qua trình làm việc biểu thức L-A+B tiến dần 0, L-A+B=0 có tín hiệu gửi đến khối vi xử lý DDS CR PLC Khối DDS CR khối vi xử lý bao gồm chíp điều khiển với chức khác...
  • 10
  • 363
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p3 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 ... thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1.Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực ... c«ng t¾c Cỉng trun th«ng §Çu vµo Hình 20 khiển lập trình S7 – 200, CPU 214 + Mô tả đèn báo S7 – 200, CPU 214 SF (đèn đỏ) Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bò hỏng Đèn SF sáng lên PLC bò hỏng hóc RUN...
  • 10
  • 289
  • 1
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppt

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p4 ppt

Cao đẳng - Đại học

... chương trình S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - STEP – Micro/WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – ... Duy Hoµng Đònh nghóa LAD: LAD ngôn ngữ lập trình đồ họa Những thành phần dừng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển rơle Trong chương trình LAD phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic sau: ... LD I0.0 = Q1.0 Hệ lệnh S7 – 200: chia làm ba nhóm - Các lệnh mà thực làm việc độc lập không phụ thuộc vào giá trò logic ngăn xếp - Các lệnh thực bit ngăn xếp có giá trò logic - Các nhãn lệnh đánh...
  • 10
  • 324
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 potx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng nguyên lý cấu tạo của hệ thống mạch từ p5 potx

Cao đẳng - Đại học

... (bit) n (byte):IB,QB,MB, SMB, VB,AC, số, *VD, *AC 3.2.4 Các lệnh logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông ... biệt để tác động vào dòng cung cấp Các tiếp điểm đặc biệt toán hạng riêng chúng phải đặt chúng phía trước cuộn dây hộp đầu Tiếp điểm chuyển tiếp dương/âm (các lệnh sườn trước sườn sau) có nhu ... dương/âm (các lệnh sườn trước sườn sau) có nhu cầu nhớ CPU 224 sử dụng nhiều 256 lệnh f Các lệnh so sánh Khi lập trình, đònh điều khiển thực dựa kết việc so sánh sử dụng lệnh so sánh theo byte,...
  • 10
  • 293
  • 0

Xem thêm