... W5(s) = K7 [độ/độ] - Sơđồ cấu trúc: 10 Hình 4: Sơđồ cấu trúc hệthống Hàm số truyền hệ thống: Hàm số truyền hệthống mạch hở: Hệthống có phản hội âm đơn vị, khâu lại hệ mắc nối tiếp nhau, ... động (ĐCTĐ), chứcphầntửhệ thống, Học viên sử dụng phương pháp phântích cấu trúc hệ thống, phương pháp khảo sát tính ổn định chất lượng hệthống ĐCTĐ ĐỀ BÀI Tính toán hệthống ĐCTĐ tuyến tính ... Từ hàm số truyền hệ hở ta suy ra, hệ tương đương với hệthống gồm khâu tíchphân ba khâu nối tiếp mắc nối tiếp III Hình 5: Sơđồ cấu trúc tương đương Khảo sát tính ổn định hệthống mạch hở ĐCTĐ...
... CỦAHỆTHỐNG TRUYỀN LỰC : 1).Xác định tỷ số truyền hệthống truyền lực theo điều kiện sau Động chạy với số vòng quay nemax hộp sốsố lớn : Vmax Vmax = Rb ω b = Rb ω emax ttc “C” - số cao hệthống ... - Gia tốc trọng trường : g = 10 - Hệsố xét đến phần công suất dẫn động phận ôtô : kp = 1,13 - Khoảng cách tỉ số truyền liên tiếp số thấp : q = 1.5 - Khoảng cách tỉ số truyền liên tiếp số cao ... thôngsố chọn tương ứng: - Hệsố cản khí động : k = 0,6 - Diện tích cản diện ôtô : F = - Hiệu suất truyền ôtô tải có lực truyền cấp : ηt = 0,89 - Hệsố bám : ϕ = 0,8 - Hệsố cản lăn : f0 = 0,015...
... tạp Với phầntử đ n hồi l lò xo thép xem l phầntử ma sát khô [32], với phầntử đ n hồi lại xem l phầntử ma sát ớt, lực cản tỷ lệ bậc với tốc độ biến dạng Các nghiên cứu tính đ n hồi phầntử đ ... nh lậpsơđồ tính toán dao động giống nh tính toán lò xo n o Mọi thôngsố (có thể v điều chỉnh) ảnh hởng đến độ chạy êm xe máy đợc gọi l đặc trng hệthống treo Phầntửhệthống treo l phầntử ... sốhệthống (các khối lợng, mô men quán tính thân máy kéo, đặc trng phântử đ n hồi, ), xác định h m kích động cửa v o v thiết lậphệ phơng trình vi phân dao động máy kéo 1.4.1 Đặc trng phần tử...
... a) Hệthống thần kinh tự trị có hai phân khu, hệthống thần kinh giao cảm parasympathetic hệ thần kinh Cáchệthống thần kinh giao cảm Các preganglionic tế bào thần kinh vận động hệthống ... khiển thần kinh vận động hệthốngtự trị Những hành động hệthống thần kinh tự chủ phần lớn không tự nguyện (trái ngược với người trongsoma hệthống giác quan) Nó khác với hệthống giác quan-soma ... thần kinh vận động hệthống giác quan-soma thực xương Cáchệthống thần kinh tự quản Hệthống thần kinh tự chủ bao gồm tế bào thần kinh cảm giác tế bào thần kinh động chạy hệthống thần kinh trung...
... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệthống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệthống cung cấp điện Hình Sơđồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại hội hội đồng quản trị ... Vi e N bu y k lic 2.1 Cơ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Hình2 Sơđồ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Đây mô hình tổ có hầu hết công ty liên doanh Hội đồng quản trị bao gồm đại diện...
... dao động RC, mạch tạo dao động cấp cho CPU tần số xung nhịp đến MHz Xung đồng hồ định tốc độ xử lý PLC đồng hoá phầntửhệthống Trong CPU bao gồm khối: * Bộ điều khiển CU (Control Unit): Bao gồm ... khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệthống sang hoạt động chế độtự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệthống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động ... Hình 12 Sơđồ khối DDS LPS Trong qua trình làm việc biểu thức L-A+B tiến dần 0, L-A+B=0 có tín hiệu gửi đến khối vi xử lý DDS CR PLC Khối DDS CR khối vi xử lý bao gồm chíp điều khiển với chức khác...
... ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 ... thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1.Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực...
... chương trình S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - STEP – Micro/WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – ... Duy Hoµng Đònh nghóa LAD: LAD ngôn ngữ lập trình đồ họa Những thành phần dừng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển rơle Trong chương trình LAD phầntử dùng để biểu diễn lệnh logic sau: ... trình 3.2 Ngôn ngữ lập trình S7-200 3.2.1 Phương pháp lập trình: S7 – 200 biểu diễn mạch logic cứng dãy lệnh lập trình Chương trình bao gồm dãy lệnh S7 – 200 thực chương trình lệnh lập trình kết thúc...
... (bit) n (byte):IB,QB,MB, SMB, VB,AC, số, *VD, *AC 3.2.4 Các lệnh logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông ... biệt để tác động vào dòng cung cấp Các tiếp điểm đặc biệt toán hạng riêng chúng phải đặt chúng phía trước cuộn dây hộp đầu Tiếp điểm chuyển tiếp dương/âm (các lệnh sườn trước sườn sau) có nhu ... dương/âm (các lệnh sườn trước sườn sau) có nhu cầu nhớ CPU 224 sử dụng nhiều 256 lệnh f Các lệnh so sánh Khi lập trình, đònh điều khiển thực dựa kết việc so sánh sử dụng lệnh so sánh theo byte,...
... bao gồm loại với ba độphân giải khác nhau, độphân giải 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ τ tạo tíchđộphân giải Timer chọn giá trò đặt trước cho Timer Ví dụ Timer có độphân giải 10ms giá trò ... T-word T-bit đồng thời xóa có giá trò 0, giá trò đếm tức thời đặt tin hiệu đầu có trạng thái logic 3.2.8 Các lệnh điều khiển Counter Counter đếm thực chức đếm sườn xung S7 – 200 Các đếm S7 – ... giá trò đếm tức thời lớn hay giá trò đặt trước, T-bit có giá trò logic Độphân giải loại Timer S7 – 200, CPU 224 Lệnh Độphân giải Giá trò cực đại CPU 224 ms 327,67 s T33 ÷ T36, T97 ÷ T100 100...
... thi chu kì xung nhịp + 32x8 ghi làm việc đa dụng + 8KB Flash ROM lập trình hệthống + Giao diện nối tiếp SPI cho phép lập trình hệthống + Cho phép 1000 lần ghi/xố + Bộ EEPROM 128 byte + Cho phép ... đầu Các công việc chương trình khai báo sử dụng Bộ đếm tốc độ cao bao gồm: - Nạp giá trò kiểu hoạt động phù hợp cho byte điều khiển Ví dụ khai báo kiểu hoạt động cho HSC1 với: * Tín hiệu xóa tích ... 100.000 ghi/xố + Bộ nhớ SRAM 128 byte + Bộ biến đổi ADC kênh, 10 bit + 32 ngõ I/O lập trình + Bộ truyền nối tiếp bất đồng vạn UART + Vcc=2.7V đến 6V + Tốc độ làm việc: đến Mhz + Tốc độ xử lí lệnh...
... thời Nó kích xung điều khiển đồng thời chờ tín hiệu điều khiển chân PortD4 Hàm main(void) Đây hàm chơng trình Nó đợc thực bắt đầu vào chơng trình Kết thúc Hình 33: Sơđồ thuật toán xử lý mạch đo ... #include Th viện 90s2313.h chứa hàm phần cứng chip AT90s2313 nh: Các cổng xuất nhập liệu, ghi có chíp, dung lợng nhớ vv Th viện lcd.h chứa hàm phần cứng LCD: Số dòng, số ký tự viết đợc ... đợc tích hợp thêm số hàm khác phần mềm CodeVisionAVR C Compiler Th viện delay.h chứa hàm sử dụng cho xử lý ngắt, định thời tạo chễ Th viện string.h chứa hàm sử dụng xử lý với ký tự Sau phần...
... lên, đồng thời khởi động timer Bộ timer tác dụng tạo khoảng thời gian phút để dao cắt đợc kéo lên hoàn toàn Sau phút dao đợc kéo lên hoàn toàn, chơng trình lại đợc đầu Khi muốn dừng khẩn cấp hệthống ... XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e N y bu k lic c b Sơđồ thuật toán điều khiển Start Q0.0=1 Q0.4=1 I0.1=1 Q0.0= Q0.4= Q0.5= Q0.1= Q0.2= Q0.3= I0.2=1 ... lên băng tải Khi ấn nút Start tiếp điểm I0.0 tác động PLC bắt đầu làm việc Lúc PLC điều khiển hệthống làm việc, PLC làm việc cổng Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện...
... lic c Chơng Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệthống cung cấp điện bảo vệ thiết bị điện nhà máy 1.1.1 Hệthống cung cấp điện Hình Sơđồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc ... đầu t hội đồng phù hợp với tỉ lệ vốn họ góp vào liên doanh Hoạt động hội đồng quản trị đề phơng hớng hoạt động chung cho công ty Hội đồng năm năm họp lần đại hội đồng, đại hội hội đồng quản trị ... Vi e N bu y k lic 2.1 Cơ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Hình2 Sơđồ cấu tổ chức công ty ống thép Việt Nam Đây mô hình tổ có hầu hết công ty liên doanh Hội đồng quản trị bao gồm đại diện...
... dao động RC, mạch tạo dao động cấp cho CPU tần số xung nhịp đến MHz Xung đồng hồ định tốc độ xử lý PLC đồng hoá phầntửhệthống Trong CPU bao gồm khối: * Bộ điều khiển CU (Control Unit): Bao gồm ... khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vận hành chuyển hệthống sang hoạt động chế độtự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệthống làm việc tự động, máy phát xung PG1 đợc gắn liên động ... Hình 12 Sơđồ khối DDS LPS Trong qua trình làm việc biểu thức L-A+B tiến dần 0, L-A+B=0 có tín hiệu gửi đến khối vi xử lý DDS CR PLC Khối DDS CR khối vi xử lý bao gồm chíp điều khiển với chức khác...
... ngôn ngữ lập trình S7 – 200 thiết bò điều khiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7 ... thiệu thiết bò điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7 – 200 3.1.1.Cấu trúc phần cứng S7 – 200 CPU 224 PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bò điều khiển logic lập trình được, cho phép thực ... c«ng t¾c Cỉng trun th«ng §Çu vµo Hình 20 khiển lập trình S7 – 200, CPU 214 + Mô tả đèn báo S7 – 200, CPU 214 SF (đèn đỏ) Đèn đỏ SF báo hiệu hệthống bò hỏng Đèn SF sáng lên PLC bò hỏng hóc RUN...
... chương trình S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau đây: - STEP – Micro/WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – ... Duy Hoµng Đònh nghóa LAD: LAD ngôn ngữ lập trình đồ họa Những thành phần dừng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển rơle Trong chương trình LAD phầntử dùng để biểu diễn lệnh logic sau: ... LD I0.0 = Q1.0 Hệ lệnh S7 – 200: chia làm ba nhóm - Các lệnh mà thực làm việc độc lập không phụ thuộc vào giá trò logic ngăn xếp - Các lệnh thực bit ngăn xếp có giá trò logic - Các nhãn lệnh đánh...
... (bit) n (byte):IB,QB,MB, SMB, VB,AC, số, *VD, *AC 3.2.4 Các lệnh logic đại số Boolean: Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập mạch logic (không có nhớ) Trong LAD lệnh biểu diễn thông ... biệt để tác động vào dòng cung cấp Các tiếp điểm đặc biệt toán hạng riêng chúng phải đặt chúng phía trước cuộn dây hộp đầu Tiếp điểm chuyển tiếp dương/âm (các lệnh sườn trước sườn sau) có nhu ... dương/âm (các lệnh sườn trước sườn sau) có nhu cầu nhớ CPU 224 sử dụng nhiều 256 lệnh f Các lệnh so sánh Khi lập trình, đònh điều khiển thực dựa kết việc so sánh sử dụng lệnh so sánh theo byte,...