phân loại robot tự hành
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự ... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 1Lời nói đầu Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự ... tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự động nghiên...
- 37
- 1,518
- 4
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... omni được giới thiệu và so sánh với các mô hình robot tự hành khác.Chương 4 sẽ giới thiệu các loại cảm biến trong robot tự hành và tập trung phân tích về cảm biến siêu âm.Chương 5 giới thiệu ... vi xử lý cũng như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát...
- 2
- 2,631
- 50
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... là θ. * ThS. Khoa Điện, trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM ** TS. Trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM Robot tự hành với khả năng… 30 Ở đây, ()sin cos 0 0cos sin 0cos ... khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thông qua chương trình Matlab và Simulink, được trình bày kèm theo kết quả thực nghiệm. AUTOMATIC ROBOT WITH ... robot trong thực nghiệm và sử dụng phương pháp điều khiển. 2. Mô tả đối tượng Robot có 2 bánh xe truyền động được gắn đồng trục và 2 bánh xe tự do được gắn lần lượt phía trước và sau robot. ...
- 6
- 1,291
- 27
robot tự hành
... này là “Lửa thiêng rực sáng Trường Thành”. Luật chơi yêu cầu người chơi thiết kế 2 loại robot: loại robot tự động và robot điều khiển bởi con người (gọi là robot “bằng tay”). Trên sân chơi có ... HỌC CẤP TRƯỜNG ROBOT TỰ HÀNH (SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005) Chủ nhiệm đề tài: Phạm Minh Tân Các thành viên: Đỗ Thanh ... THIẾT KẾ ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY V. MÔ TẢ TỔNG QUÁT Robot bằng tay” là loại robot do người chơi điều khiển thông qua một bộ điều khiển bằng tay (có dây nối hoặc bằng hồng ngoại). Robot bằng...
- 48
- 544
- 6
Đầu tư và phân loại đầu tư
... t8I. Các khái niệm cơ bản8 1. Đầu t và phân loại đầu t8 a. Đầu t 8 b. Phân loại đầu t 8 2. Đầu t phát triển của chính phủ từ NSNN 9II. Nguồn hình thành vốn đầu t10 1. Nguồn vốn đầu t trong ... khoa học kĩ thuật vào việc phân tích các vấn đề kinh tế và đạt đợc nhiều thành công ở nhiều n-ớc. Những kỹ thuật kinh tế lợng cũng đợc áp dụng triệt để vào việc phân tích các hiện t-ợng kinh ... cờng khai thác các nguồn lực và nâng cao tính tự chủ, tự chịu trách nhiệm trong đầu t của khu vực doanh nghiệp. Có một xu hớng mới đang đợc hình thành: chi đầu t phát triển từ nguồn vốn tập trung...
- 102
- 439
- 0
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... 1.2 .Phân loại robot tự hành Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số loại robot hoạt động trong ... của robot loại này là về lực kéo, độ ổn định và khả năng điều khiển chuyển động.v.v. Hình 1.2 dưới đây giới thiệu 4 loại bánh xe cơ bản được sử dụng trong Robot tự hành: -11 - 1.2 .Phân loại robot ... hình robot 4 chân. 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bằng bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe là cơ cấu chuyển động được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghệ Robot tự hành. Vấn đề cân bằng thường...
- 96
- 3,061
- 50
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4I. Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) được định nghĩa là một loại ... về robot tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự...
- 37
- 3,570
- 15
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
... Có phân đoạn thẳng và phân đọan khối. + Các phân đoạn phẳng tiêu biểu nhất là phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân đoạn mạn phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân đoạn mạn phân đoạn bong và phân ... bong và phân đoạn đáy đơn. + Phân đoạn khối được chế tạo từ các phân đoạn phẳng và các cụm chi tiết. Phân đoạn khối điển hình là phân đọan đáy đôi, phân đọan mũi, phân đoạn lái hoặc hầm sâu… ... nghị quốc tế về robot và tự động hóa. Năm 1990 Y.Kanayama và các đồng sự [1] đã đề xuất một qui luật điều khiển ổn định dùng hàm Luapunov và đã thí nghiệm trên Robot tự hành Yamabico – 11....
- 7
- 524
- 0
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... cn≥ 1mMô hình nghiên cu mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi haibánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt bánh ... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vectphng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoàira, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera, ... mc tiêu cho trc nh camera, nên góc quay caHình 1: b trí thit b trên mô hình robot hành ...
- 2
- 718
- 14
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY pdf
... Có phân đoạn thẳng và phân đọan khối. + Các phân đoạn phẳng tiêu biểu nhất là phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân đoạn mạn phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân đoạn mạn phân đoạn bong và phân ... bong và phân đoạn đáy đơn. + Phân đoạn khối được chế tạo từ các phân đoạn phẳng và các cụm chi tiết. Phân đoạn khối điển hình là phân đọan đáy đôi, phân đọan mũi, phân đoạn lái hoặc hầm sâu… ... Hình 1: Chia phân đoạn thân tàu theo chiều dọc a)Các phân đọan phẳng nằm so le; b. Các phân đoạn phẳng không nằm so le(tổng đoạn); c.Phương pháp chia hỗn hợp. 1. Phân đoạn boong; 2. Phân đoạn...
- 7
- 386
- 0
Tài liệu Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa pdf
... mỗi robot tự hành còn có "khối Đo Quán Tính" (Inertial Measurement Unit, IMU) có tác dụng cung cấp thông tin theo 3 chiều không gian về vị trí của robot tự hành, giúp robot tự hành ... với các mẫu đất đá trên hành tinh đỏ : mài bỏ lớp cát bụi bên ngoài, chụp ảnh hiển vi, phân tích thành phần cấu tạo.7. “Chân” của robot tự hành : các bánh xeMỗi robot tự hành có 6 bánh xe (đường ... việc vận hành cánh tay gặp khá nhiều khó khăn. Trong quá trình robot tự hành di chuyển, cánh tay được gấp lại, thu gọn và gắn chặt vào cái hốc dưới thân robot. Với cánh tay của robot tự hành, ...
- 8
- 2,465
- 22
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. ... và Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành. DC 12V 3000Rpm Bánh xe 0.7 ... Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành. ATmega8A,...
- 64
- 3,571
- 11
Phân loại nhân sự hành chính nhà nước docx
... cách phân loại NSHCNN3Vai trò của phân loai NSHCNN2 5. Theo luật Cán bộ công chức 2008 Loại ACăn cứ vào ngạch được bổ nhiệm, công chức được phân loại như sau: Loại B Loại C Loại ... cách phân loại Thank you! I. Khái niệm Là việc phân chia những người lao động làm việc trong CQHCNN thành các loại khác nhau theo những tiêu chí nhất định.1. Nhân sự HCNN2. Phân loại ... đạo, quản lýCông chức không giữ chức vụ lãnh đạo, quản lý LOGOPHÂN LOẠI NHÂN SỰ HÀNH CHÍNH NHÀ NƯỚCPHÂN LOẠI NHÂN SỰ HÀNH CHÍNH NHÀ NƯỚCTổ 3 – kh10ns1 ...
- 9
- 2,271
- 17
Đề tài: "Robot tự hành" ppt
... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4I. Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) được định nghĩa là một loại ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự ... tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự động nghiên...
- 37
- 563
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008