... Tìm hiểu đặc trưng mạng nơ- ronnhân tạo, khả nguyên tắc để ứng dụng thành công mạng nơ- ronnhântạo thực tế Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ- ronnhântạo vào lớp toán dự đoán phânloại Xây dựng phần ... mạng nơ- ronnhân tạo, … Trong đó, mạng nơ- ronnhântạo nhờ khả học, nhớ lại khái quát hóa từ mẫu liệu huấn luyện, trở thành hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhântạo Xét mặt lý thuyết, mạng nơ- ron ... dụng mạng nơ- ron cho lớp toán dự đoán phânloại Kết đạt đƣợc Tìm hiểu khái niệm, thành phầnmạng nơ- ron kiểu kiến trúc mạng Đi sâu phân tích đặc điểm mạng nơ- ron, từ xác định khả ứng dụng mạng nơ- ron...
... kinh não người, mạng nơ- ronnhântạo có thành phần có vài trò tương tự nơ- ronnhântạo kết nối.Một nơ- ronnhântạo đơn vị tính toán hay xử lý thông tin sở cho hoạt động mạng nơ- ron Ở đây, xác ... báo, phânloại điều khiển, mạng nơ- ron ứng dụng Sự thành công nhanh chóng mạng nơ- ron số nhân tố sau: Năng lực: mạng nơ- ron kỹ thuật mô tinh vi, có khả mô hàm phức tạp Đặc biệt, mạng nơ- ron hoạt ... cấu trúc liệu Mạng nơ- ron dựa việc mô cấp thấp hệ thống nơ- ron sinh học Trong tương lai với phát triển mô nơ- ron sinh học, có loại máy tính thông minh thật 3.1.2 Mô hình nơ- ronnhântạo Mặc dù hiểu...
... nơ- ron (Haykin, 1994) Trong số loại khác mạng n ron, thường sử dụng loại cấp phát lỗi lan truyền ngược lưới nơ- ron Trong mạng này, thành phần nơ- ronphân chia thành lớp, đó, tín hiệu đầu nơ- ron ... pháp TRAINLM, số nơ- ron tối ưu tính toán Bảng Phương sai số nơ- ron khác xác định MSE < 20 nơ- ron Bằng cách sử dụng nhiều phương pháp kiểm thử lỗi, giá trị tốt lựa chọn sau: Số nơ- ron lớp ẩn = 20 ... pháp TRAINLM, số nơ- ron tối ưu tính toán Bảng Phương sai số nơ- ron khác xác định MSE < 20 nơ- ron Bằng cách sử dụng nhiều phương pháp kiểm thử lỗi, giá trị tốt lựa chọn sau: Số nơ- ron lớp ẩn = 20...
... công trình chuyển sang sử dụng công cụ trí tuệ nhân tạo, đặc biệt mạngnơronnhântạo để dự báo ngắn hạn nớc ta, có vài nghiên cứu số nơi mạngnơron dự báo phụ tải điện nhng nặng nghiên cứu phơng ... Neuron Ký hiu Ph ti Thi tit Neuron no maxTd ,maxTd-1 ,maxTd-7,minTd,minTd-1,minTd-7 Neuron no 15 D1D2D3D4D5D6D7 Mựa u maxLd-1, maxLd-7 Ngy u vo Neuron no Neuron no.16 18 S S 2S Ph ti neuron ... neuron nhõn to d bỏo nh biu ph ti ngy MNN s l mng perceptron nhiu lp truyn thng liờn kt , s lp n l 1, s neuron u l 1, theo lut hc lan truyn ngc sai s [5] La chn cỏc neuron u vo Nhm chn s neuron...
... pháp ANN - 22 - Phân l p ñ c trưng m i khung vào m i lo i d a âm h c s d ng m ng nơron Đ u c a m ng nơ M ng nơronnhân t o (NN) m t ki n trúc m nh m linh ho t ñ gi i quy t v n ñ phân l p NN có ... có th phân bi t hai bình di n b n - Phân bi t gi a âm liên t c âm r i r c - Phân bi t âm nh c tính (musical sounds) t âm n (noise - like sound) M t phương cách quan tr ng n a mà nh ñó âm phân ... ng nói, phân tích th ng kê ñ c ñi m b n c a ti ng Vi t - mô hình Markov n k t h p m ng nơ- ron Cu i chương, ti n Chương 2: Trình bày chi ti t m t h th ng nh n dang ti ng nói t giai ño n phân tích...
... pháp ANN - 22 - Phân l p ñ c trưng m i khung vào m i lo i d a âm h c s d ng m ng nơron Đ u c a m ng nơ M ng nơronnhân t o (NN) m t ki n trúc m nh m linh ho t ñ gi i quy t v n ñ phân l p NN có ... có th phân bi t hai bình di n b n - Phân bi t gi a âm liên t c âm r i r c - Phân bi t âm nh c tính (musical sounds) t âm n (noise - like sound) M t phương cách quan tr ng n a mà nh ñó âm phân ... ng nói, phân tích th ng kê ñ c ñi m b n c a ti ng Vi t - mô hình Markov n k t h p m ng nơ- ron Cu i chương, ti n Chương 2: Trình bày chi ti t m t h th ng nh n dang ti ng nói t giai ño n phân tích...
... RBFN - Cu trỳc mng n ron xuyờn tõm RBFN cú n ron lp u vo, l n ron lp n v n ron lp u Vộc t xj l tớn hiu vo RBFN vi j = 1, 2; yi l giỏ tr u ca RBFN vi i = 1; zq l phn t n ron lp n q = 1, 2, , ... thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch nghi trờn c s h m, mng n ron l hng ang c cỏc nh khoa hc v ngoi ... Bc 2: Xõy dng b ỏnh giỏ RBF v thit k b sung mch iu khin da trờn b ỏnh RBF 2.3.1 Mng n ron RBF Cu trỳc mng n ron RBF z1 z2 yn yi y1 wnq zq w1q zl-1 x m q exp q R q (x ) z q = g q (x ) ...
... tập tập mẫu liệu Các phần tử biến đổi mạngnơronnhântạo gọi nơronnhântạo gọi tắt nơron 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MẠNGNƠRONNHÂNTẠOMạngnơronnhântạo có lịch sử phát triển lâu dài Năm ... ronnhântạo 1.2 Các tính chất mạngnơronnhântạo 1.3 Mô hình nơron 1.3.1.Mô hình nơron sinh học 1.3.1.1 chức năng, tổ chức hoạt động não người 1.3.1.2 Mạngnơron sinh học 1.3.2 Mạngnơron ... 1.4.b Hai loạimạngnơron lớp nhiều lớp gọi truyền thẳng đầu nơron nối với đầu vào nơron lớp trước Mạngnơronphản hồi mạng mà đầu nơron quay trở lại nối với đầu vào nơron lớp gọi mạng Laeral...
... cách thức khác tạo nên loạimạng nơ- ronnhântạo (Artificial Neural Network - ANN) với tính chất khả làm việc khác 1.1.2 Mô hình mạng nơ- ronnhântạo Như giới thiệu, mạng nơ- ronnhântạo hệ thống ... 1.3 Mạng nơ- ronnhântạo có nút có phản hồi Hình 1.4 Mạng nơ- ron truyền thẳng lớp 17 (Single-layer feedforward network) Mạng nơ- ron truyền thẳng lớp loạimạng có lớp nơ- ron đầu vào lớp nơ- ron ... chương Trong chương tìm hiểu khái niệm, cấu trúc khả ứng dụng mạng nơ- ronnhântạo Luận văn trình bày chi tiết mạng nơ- ron nhiều lớp truyền thẳng thuật toán học loạimạngMạng nơ- ronnhântạo coi...
... học 26 2.1.2 Mạng nơ- ronnhântạo 28 2.1.2.1 Phânloạimạng n ronnhântạo 28 2.1.2.2 Mô hình mạng nơ- ronnhântạo 30 2.1.3 Huyến luyện mạng nơ- ron .31 2.1.3.1 ... 2.1.2.1 Phânloạimạng n ronnhântạo Có nhiều cách để phânloạimạng n ronnhân tạo, tùy theo tiêu chí đề ra: • Dựa vào số lượng lớp có mạngphân thành: − Mạng lớp (single layer): tập hợp phần tử n ron ... Phânloạimạng dựa đường truyền tín hiệu mạng Trong lớp mạng lại có nhiều mạng với tên gọi đặc trưng khác nhau, hình vẽtrên (Hình 2.2) thể kiểu phânloại điển hình mạng n ron Trong mạng, số nơ- ron...
... TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNGNƠRON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 46 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử dụng mạngnơron 46 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạngnơronnhântạo 46 2.1.2 Tổng ... Điều khiển mạngnơron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạngnơron nhiều lớp Mạngnơron Hàm sở ... phần đỡ mạng n ronnhântạo Tín hiệu đầu 55 yd Tín hiệu mong muốn 56 R W ( s) Bộ điều khiển gán điểm cực 58 59 60 S W,V Mặt trượt Ma trận trọng số mạngnơron Thành phần phi tuyến mạngnơron 61...
... cách thức khác tạo nên loạimạng nơ- ronnhântạo (Artificial Neural Network - ANN) với tính chất khả làm việc khác 1.1.2 Mô hình mạng nơ- ronnhântạo Như giới thiệu, mạng nơ- ronnhântạo hệ thống ... 1.3 Mạng nơ- ronnhântạo có nút có phản hồi Hình 1.4 Mạng nơ- ron truyền thẳng lớp 17 (Single-layer feedforward network) Mạng nơ- ron truyền thẳng lớp loạimạng có lớp nơ- ron đầu vào lớp nơ- ron ... chương Trong chương tìm hiểu khái niệm, cấu trúc khả ứng dụng mạng nơ- ronnhântạo Luận văn trình bày chi tiết mạng nơ- ron nhiều lớp truyền thẳng thuật toán học loạimạngMạng nơ- ronnhântạo coi...
... số nơron lớp vào lớp ẩn 3,3 biểu diễn hình 2.4a 6,6 biểu diễn hình 2.4b, với tham số động học robot mô (trường hợp bảng 2.1) a) nơron b) nơron Hình 2.4: Quỹ đạo sai lệch quỹ đạo số nơron ... khiển, tín hiệu T T T đặt đầu hệ thống Trong fi (.) , f n (.) gi (.) , g n (.) hàm số trơn bị chặn bất định 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạngnơronnhântạo Dựa vào phân tích tài liệu [23, 37, 38], chọn ... thích hợp xấp xỉ hàm phi tuyến mạngnơron có lớp vào lớp ẩn với nơron Để kiểm tra ảnh hưởng thay đổi tham số robot, luận án sử dụng NN lớp ẩn lớp vào với nơron tham số robot thay đổi theo...
... TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNGNƠRON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 46 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử dụng mạngnơron 46 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạngnơronnhântạo 46 2.1.2 Tổng ... Điều khiển mạngnơron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạngnơron nhiều lớp Mạngnơron Hàm sở ... phần đỡ mạng n ronnhântạo Tín hiệu đầu 55 yd Tín hiệu mong muốn 56 R W ( s) Bộ điều khiển gán điểm cực 58 59 60 S W,V Mặt trượt Ma trận trọng số mạngnơron Thành phần phi tuyến mạngnơron 61...
... với mạng perceptron lớp mạng adaline Trong trương hợp phân tách tuyến tính mạng perceptron lớp mạng adaline thực phân lớp tốt Nhưng với liệu không phân tách tuyến tính mạng thực phân lớp không ... Perceptron lớp 24/50 96 Nhận xét: Tổng lỗi bình phương mạng perceptron lớp thấp nhất, đến mạng perceptron lớp Perceptron lớp 0/50 18 Kết luận Mạng perceptron lớp cho kết tốt hẵn so với mạng ... Adaline Perceptron lớp Perceptron lớp Nhận xét: ta thấy độ hội tụ hàm lỗi mạng perceptron lớp nhỏ đến perceptron lớp 17 Kết phân tích Tổng lỗi bình phương liệu test Loạimạng Số phân lớp sai/tổng...
... tới nơ- ron khác Điểm kết nối trục nơron với xúc tu nơron khác gọi khớp (synapse) Các nơ- ron thay đổi mức tín hiệu khớp Trong nơ- ronnhân tạo, mức tín hiệu thể trọng số Hình 1.1 Mô hình nơron ... (1.8) j1 Trong đó: ni: tổng tín hiệu vào nơron i ai: tín hiệu nơron i Mạngnơron Tƣơng tự nhƣ nơron sinh học phải liên kết với cách có tổ chức tạo nên sức mạnh, nơronnhântạo phải liên ... phânloạimạngnơron theo kết nối mạng có hai loại chính: - 14 - - Mạng đơn tầng: có tầng tầng vào - Mạng đa tầng: có tầng tầng vào Nếu phânloạimạngnơron theo giải thuật học có nhiều loại: ...
... Máy học & Ứng dụng II HVTH: Lê Bảo Trung MẠNGNƠRONNHÂNTẠO Khái niệm mạng noron a) Mạng nơ- ron sinh học Mạng nơ- ron sinh học mạng lưới (plexus) nơ- ron có kết nối có liên quan mặt chức trực ... hy vọng thập kỷ tới mạng neuron nhântạo tinh vi nhiều so với b) Khái niệm mạng nơ- ronnhântạo Dựa tảng mạng noron thần kinh não người, trình mô xây dựng mạng noron nhântạo nghiên cứu thực ... điện tử, vi tính Mạng nơ- ronnhântạo hay thường gọi ngắn gọn mạng nơ- ron mô hình toán học hay mô hình tính toán xây dựng dựa mạng nơ- ron sinh học Nó gồm có nhóm nơ- ronnhântạo (nút) nối với...