những bộ phận và chi tiết chung của cơ cấu chỉ thị cơ điện

Cấu trúc điều khiển và vòng lặp

... để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến nhãn đích lệnh ... động : giá trò đưa vào bit msb toán hạng đích, bit bên phải đưa vào cờ CF MT thực phép chia dòch phải 28 lệnh dòch phải SHR Ex : shr 0100b, ; 0010b = Đối với số lẻ, dòch phải chia đôi làm tròn ... lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu có cấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến...

52
596
0

Chuong 08 Cau truc DK & Loops doc

Danh mục: Tài liệu khác

... để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ để thực lệnh nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến nhãn đích lệnh ... đưa vào bit msb toán hạng đích, bit bên phải đưa vào cờ CF MT thực phép chia dòch phải Chuong : Cau truc DK va V 28 lệnh dòch phải SHR Ex : shr 0100b, ; 0010b = Đối với số lẻ, dòch phải chia ... lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu có cấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến...

52
302
0

Kiến trúc máy tính PHẦN II HỢP NGỮ - Chương 7 NHÓM LỆNH CHUYỂN ĐiỀU KHIỂN potx

Danh mục: Phần cứng

... ;xử lý … ;… Lệnh lặp Cấu trúc • Cú pháp: – Lệnh – Lệnh – …… – Lệnh n Cấu trúc If – Then Cấu trúc If – Then - Else Cấu trúc Case Cấu trúc lập For - Do Cấu trúc lặp While - Do Cấu trúc lặp Repeat ... JMP reg16 • Giải thích : reg16 : IP ← reg16 mem16 : IP ← [địa +1,địa chỉ] mem32 : CS ← [địa +3,địa chỉ+ 2] IP ← [địa +1,địa chỉ] Lệnh JMP (t.t.) • Lệnh nhảy đến nhãn ngắn shortlabel lệnh nhảy tương ... AX, BX Kết lưu vào ghi DX BTVN Viết đoạn chương trình hợp ngữ tìm giá trị lớn số 16 bit nằm ghi AX,BX,CX Kết chứa vào ghi DX Bài tập (t.t.) 2.Viết chương trình chương trình nhập vào ký tự, cho...

40
447
4

Giáo trình bảo dưỡng hệ thống di chuyển, điều khiển và điện mđ06 vận hành máy gặt đập liên hợp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Kiểm tra điện áp nạp điện cho ắc quy Bắt chặt ắc quy giá đỡ bắt dây cáp B Các bƣớc tiến hành: Ắc quy nguồn điện chi u làm việc ngun lý biến hóa thành điện để cung cấp điện cho phận tiêu thụ điện ... lọc vào, khơng dùng dụng cụ Hình 15 Bộ phận lọc nhớt thùng chứa dầu máy GĐLH Kubota DC60 Bộ phận lọc nhớt 2.Phần lục giác Thùng chứa nhớt thủy lực Điều chỉnh xả gió xi lanh lực: 4.1 Điều chỉnh ... cực, dây cáp, mối nối cáp 3.2 Kiểm tra điện áp nạp điện cho ắc quy: * Kiểm tra điện áp ác quy: - Dùng đồng hồ đo điện loại số đặt thang đo điện áp chi u để đo điện áp ắc quy (khơng dùng đồng hồ kim...

62
540
3

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... đoạn thừa nhận khâu giữ bậc ngõ vào, ngõ vào ều khiển xem bất biến đoạn khoảng thời gian lấy mẫu Ts + ‘foh’: chuyển sang hệ gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc ngõ vào + ‘tustin’: chuyển sang hệ ... ngõ vào C2DT có khoảng thời gian trễ ngõ vào [ad,bd] = c2d (a,b,Ts) chuyển hệ khơng gian trạng thái gián đoạn: x[n+1] = Ax[n] + Bu[n] thành hệ liên tục x = A cx + Bcu x = Ac x + Bc u xem ngõ vào ... pháp ‘Tustin’, vẽ đồ thị đáp ứng so sánh a = [1 1; -1]; b = [1; 0]; c = [2 4]; d = 1; Ts = 1; [ad,bd,cd,dd] = c2dm(a,b,c,d,Ts,’tustin’) c2dm(a,b,c,d,Ts,’ tustin’) %vẽ đồ thị so sánh title (‘Do...

22
364
1

Cấu trúc lệnh điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... hợp nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá ... danh sách biểu thức 2> [khối lệnh 2] ] [Case Else [khối lệnh n] ] Select Case State Case "Michigan" Case "Minnesota" Message = "A wonderful state to visit if you enjoy fresh-water lakes."...

21
931
1

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... hợp nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá ... danh sách biểu thức 2> [khối lệnh 2] ] [Case Else [khối lệnh n] ] Select Case State Case "Michigan" Case "Minnesota" Message = "A wonderful state to visit if you enjoy fresh-water lakes."...

21
792
3

Các câu lệnh điều khiển và lệnh rẽ nhánh

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... lệnh đơn NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh VC & BB Câu lệnh if - Một số lưu ý  Câu lệnh if lồng vào else tương ứng với if gần if (a != 0) if (b > 0) printf(“a != va b > 0”); else printf(“a != ... số nguyên a, b, c d Hãy xếp giá trị số nguyên theo thứ tự tăng dần Tính tiền taxi từ số km nhập vào Biết: a km đầu giá 15000đ b Từ km thứ đến km thứ giá 13500đ c Từ km thứ trở giá 11000đ d Nếu ... Nếu 120km giảm 10% tổng tiền NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 22 VC & BB Bài tập thực hành Nhập vào tháng năm Cho biết tháng có ngày Nhập độ dài cạnh tam giác Kiểm tra có phải tam giác không tam...

31
1,101
1

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Điện - Điện tử

... với chân ngắt động cơ, cụ thể chân nối với chân 12, chân nối với chân 13 89C51 b.Hoạt động mạch Cơ sở: chi u nguồn sáng vào quang trở mức điện trở thay đổi Vì vây dựa vào mức điện trở thay đổi ... dòng từ nguồn sang động cơ. Với cấu tạo: Tuy nhiên cấu tạo opto coupler(p51) thị trường Việt Nam có chân 1, 2, 4, mà khơng có chân lại khơng cần thiết IC ULN2003 cho dòng vào cuộn dây I

22
2,841
23

Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... hay số điện thoại tổng đài gọi lúc để thông báo •(18) Tính cước tức thì: Có thể tính cước •(19) Dịch cụ tính cước chi tiết: Có chi tiết cước cho gọi •(20) Báo thức: Tín hiệu báo thức vào định ... pháp điều khiển chung phần hệ thống đánh dấu theo giai đoạn phương pháp chia chức nǎng thành thời kỳ khác sau phân bổ chúng cho số loại mạch điều khiển chung Mặt khác hệ đánh dấu chung phương pháp ... trữ phương pháp thực phép tính logic theo thị mạch nhớ cách sử dụng máy tính điện tử đa nǎng Thí dụ, CPU máy tính điện tử gồm có mạch cộng mạch logic sở .Những phép tính thao tác phức tạp thực cách...

10
634
1

Điều khiển chuyển động theo hướng dẫn

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... "mắc" vào điểm chèn định Trong MF, điểm chốt đánh dấu dấu + nhỏ Bạn đặt điểm chốt tâm hình vẽ vị trí thấy thuận lợi Khi chèn vào Symbol, MF để sẵn điểm chốt để bạn đặt hình vẽ vào phụ thuộc vào ... từ thư viện Nếu to, nháy phải chuột vào nó, chọn scale để thu nhỏ lại Thêm lớp dẫn cách click vào nút Add Guide Layer (Bên cạnh nút thêm lớp) Sau chọn click vào khung frame số Lớp tiến trình thời ... tiến trình thời gian lớp ta click vào khung số 60 lớp nhấn F6 để thêm khung chủ Click vào khung lớp Layer 1, ta nháy phải để chọn Create Motion Teween Click vào khung số 60 Layer drag máy bay...

5
353
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... động điện chi u với điều khiển vị trí dùng điều khiển trượt - mờ đầu vào đầu 3.2 CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHI U: Hệ thống truyền động động chi u hệ thống tự động điều chỉnh điện Số ... TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHI U 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Động điện chi u sử dụng phổ biến công nghiệp dân dụng từ nhiều thập kỷ Động điện chi u dân dụng thường loại động hoạt động điện áp thấp, dùng ... điều khiển chỉnh lưu 56 3.9 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn Thyristor 57 3.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 59 3.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 60 3.12 Sơ đồ cấu trúc thu...

83
1,034
2

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thiên trục Dq Dòng điện trục Dq iD, iQ đo từ dòng điện pha điện áp VD VQ tính toán từ điện áp động chi u (DC), vectơ điện áp xác định bảng chọn vectơ điện áp tìm Dòng điện điện áp trục DQ để ... khiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điều khiển mẫu mà chu kỳ điều khiển tc ngắn số thời gian máy điện Bộ biến đổi Udc Bộ biến đổi 2 Bộ chuyển mạch Bộ ĐK trễ moment Bộ ĐK trễ từ thông ĐC ncvc ... 1.3.2 Vấn đề chung điều khiển trực tiếp moment Trong chi n lược điều khiển máy điện pha, điều khiển nguồn điện áp xem giải pháp hoàn hảo, nguồn áp cung cấp cho cuộn dây máy điện điện áp mong...

104
574
1

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khin s thc thi ca DSP (a) v iu khin Animation (b) Hỡnh 3.1.S cu trỳc chung ca h iu chnh v trớ Hỡnh 3.2 S mch thay th ng c mt chiu Hỡnh 3.3 S mch thay th mch in phn ng Hỡnh 3.4 Mụ hỡnh tuyn tớnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Tớn hiu in ỏp vo UA so sỏnh vi in ỏp D /A Nu U A > U0 thỡ b bin m m theo chiu tin Nu UA < U0 thỡ b m m theo chiu lựi cho n U A = U0 thỡ b m dng, tng t nh c cu servo Tuy vy tc bin i in ỏp ... Bin i Z 21 1.1.2.2 Tớn hiu v ly mu tớn hiu h iu khin s 24 1.2 Tng hp h iu khin s 27 1.2.1 Lý lun chung 27 1.2.2 iu kin tng hp c b iu khin s h 29 1.2.3 Chn tn s ly mu 30 1.2.4 Thit k b iu khin...

133
1,184
3

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chuyn ng tham chiu trờn, tc tham chiu ch l nh mt thi gian ngn LFFC cú th s khụng hc thay th mt cỏch chớnh xỏc cho ma sỏt tc thp Do vy, chuyn ng tham chiu th c s dng ú tc tham chiu l nh 0.15 ... thớ nghim V trớ tham chiu m LiMMS phi bỏm c a hỡnh 3.3 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 40 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng Hỡnh 3.3: V trớ tham chiu Thớ nghim 3.1 ( ... chn chng minh phõn cm m s dng cho mt h Time-indexed LFFC V trớ tham chiu m LiMMS phi bỏm c ch hỡnh 3.9 Hỡnh 3.9: V trớ tham chiu cho thớ nghim phõn cm m Thớ nghim 3.4 (Bc u tiờn ca thut toỏn phõn...

82
1,393
1

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thiên trục Dq Dòng điện trục Dq iD, iQ đo từ dòng điện pha điện áp VD VQ tính toán từ điện áp động chi u (DC), vectơ điện áp xác định bảng chọn vectơ điện áp tìm Dòng điện điện áp trục DQ để ... khiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điều khiển mẫu mà chu kỳ điều khiển tc ngắn số thời gian máy điện Bộ biến đổi Udc Bộ biến đổi 2 Bộ chuyển mạch Bộ ĐK trễ moment Bộ ĐK trễ từ thông ĐC ncvc ... 1.3.2 Vấn đề chung điều khiển trực tiếp moment Trong chi n lược điều khiển máy điện pha, điều khiển nguồn điện áp xem giải pháp hoàn hảo, nguồn áp cung cấp cho cuộn dây máy điện điện áp mong...

104
522
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... động điện chi u với điều khiển vị trí dùng điều khiển trượt - mờ đầu vào đầu 3.2 CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHI U: Hệ thống truyền động động chi u hệ thống tự động điều chỉnh điện Số ... TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHI U 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Động điện chi u sử dụng phổ biến công nghiệp dân dụng từ nhiều thập kỷ Động điện chi u dân dụng thường loại động hoạt động điện áp thấp, dùng ... điều khiển chỉnh lưu 56 3.9 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn Thyristor 57 3.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 59 3.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 60 3.12 Sơ đồ cấu trúc thu...

83
705
0

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chuyn ng tham chiu trờn, tc tham chiu ch l nh mt thi gian ngn LFFC cú th s khụng hc thay th mt cỏch chớnh xỏc cho ma sỏt tc thp Do vy, chuyn ng tham chiu th c s dng ú tc tham chiu l nh 0.15 ... thớ nghim V trớ tham chiu m LiMMS phi bỏm c a hỡnh 3.3 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 40 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng Hỡnh 3.3: V trớ tham chiu Thớ nghim 3.1 ( ... chn chng minh phõn cm m s dng cho mt h Time-indexed LFFC V trớ tham chiu m LiMMS phi bỏm c ch hỡnh 3.9 Hỡnh 3.9: V trớ tham chiu cho thớ nghim phõn cm m Thớ nghim 3.4 (Bc u tiờn ca thut toỏn phõn...

82
654
0

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... với chân ngắt động cơ, cụ thể chân nối với chân 12, chân nối với chân 13 89C51 b.Hoạt động mạch Cơ sở: chi u nguồn sáng vào quang trở mức điện trở thay đổi Vì vây dựa vào mức điện trở thay đổi ... dòng từ nguồn sang động cơ. Với cấu tạo: Tuy nhiên cấu tạo opto coupler(p51) thị trường Việt Nam có chân 1, 2, 4, mà khơng có chân lại khơng cần thiết IC ULN2003 cho dòng vào cuộn dây I

22
1,380
12

Ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

8
624
2