... ,motor bướcđiềukhiển để quay chế độ nửa bước tương tự ta có bảng điềukhiển chế độ quay nửa bướcBước Bit 1 0 0 Bit 0 0 1 Bit 1 0 0 1 Bit 0 1 0 Để motor bước quay bước liên tục điềukhiển phải ... điện cuôn dây động bước Động bước thông dụng tình điềukhiển vò trí xác ,như đầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in máy in robot Cấu tạo động bước hình vẽ Sơ đồ cấu taọ động bước pha có cặp ... cấp cho khối điềukhiển -Khối tạo xung : tạo xung để cung cấp cho khối đếm bước thực tạo số bước cho khối điềukhiển -Khối hiển thò : hiển thò số vừa nhập từ bàn phím đếm xuống số bước tương...
... BeginGroup Nếu gán TRUE, phía trước điềukhiển xuất Separator Bar để ngăn cách nhóm trình đơn BuiltIn Đây thuộc tích đọc Trả giá trị TRUE điềukhiểnđiềukhiển xây dựng sẵn Excel Caption Chuỗi ... chuột phía điềukhiển Type Đây thuộc tính đọc Số nguyên xác định kiểu điềukhiển Thông thường, sau tạo Menu MenuItem cần gán thuộc tính sau: Caption OnAction FaceID Dưới ví dụ minh hoạ bước tạo ... Sub Trong hầu hết trường hợp, người lập trình tạo trình đơn lúc mở workbook, xoá trình đơn đóng workbook ta thực tự động trình thông qua viêc xử lý kiện liên quan đến việc mở đóng Workbook Trong...
... chiếu, với việc cho phép người dùng tạo đối tượng hình học hai không gian khiến cho việc tổ chức vẽ đạt hiệu cao Với lệnh, gọi từ dòng lệnh, ta định nghĩa lại tên chúng để thuận tiện cho việc sử ... sử dụng, nhiều đối tượng hình học phi học sẵn có, hàng trăm lệnh hỗ trợ tạo vẽ điềukhiển AutoCAD có sẵn khiến cho việc sử dụng AutoCAD nhanh, dễ hiệu cao, từ phiên đầu tiên, AutoCAD thiết kế với ... án vào AutoCAD Dự án VBA độc lập có khả làm việc linh hoạt hơn, có khả đóng mở vẽ hay tác động lên tất vẽ mở phiên làm việc AutoCAD Với dự án độc lập, việc phân phối chia sẻ mã lệnh thực dễ dàng...
... định tính nhìn thấy đối tượng vẽ Các thao tác AutoCAD 5.1 Điềukhiển AutoCAD 5.1.1 Tạo mới, Mở, Lưu Đóng vẽ Những thao tác thực thông qua việc truy cập đến tập đối tượng Documents đối tượng Document ... chép đoạn mã bước 15 thêm vào cuối tệp ACAD.LSP có 14 Khởi động chương trình soạn thảo văn bản, ví dụ chương trình Notepad có sẵn Windows Trong Windows, chọn trình đơn Start Run Trong hộp thoại ... khởi động trình soạn thảo văn Notepad 15 Trong chương trình Notepad, nhập vào đoạn khai báo sau: (defun C:Hello() (command "-vbarun" "HelloWorld") ) Trong Hello lệnh khai báo để đăng ký sử dụng...
... biểu tượng tương ứng với điềukhiển Về bản, điềukhiển tương đương với điềukhiển trình bày phần trước (tham khảo mục “Các điềukhiển thông dụng” trang 70) 8.1.1 Điềukhiển Spin Button Spin button, ... Giá trị thời điều khiển, giá trị hiển thị ô liên kết trực tiếp với điềukhiển 8.1.2 Điềukhiển ComboBox , sử dụng để người dùng lựa chọn phần tử danh sách đổ xuống Combo Box, Điềukhiển thường ... trình đơn; Tuỳ biến công cụ; Tuỳ biến phím tắt 8.1 Điểukhiểnnhúng Worksheet Điềukhiểnnhúng Worksheet, hay gọi điềukhiển ActiveX, điềukhiển chèn trực tiếp vào worksheet, liên kết trực tiếp...
... Các điềukhiển UserForm Người lập trình dùng nhiều loại điềukhiển khác lên UserForm Thông tin chi tiết, xem lại mục “Làm việc với UserForm thành phần điềukhiển trang 61 Dưới trình bày thêm điều ... bước sau: Tạo UserForm vào dự án VBA Workbook Viết thủ tục để hiển thị UserForm Thủ tục phải đặt mô-đun VBA (chứ đặt mô-đun UserForm) Chèn thêm điềukhiển cần thiết UserForm Điều chỉnh điềukhiển ... việc với UserForm thành phần điềukhiển trang 61 Dưới trình bày thêm điềukhiển riêng Excel, điềukhiển RefEdit Điềukhiển RefEdit cho phép người dùng lựa chọn vùng liệu cách nhập địa nhập tên...
... Đỉnh đặt Bộ điềukhiển đỉnh U Quá trình đỉnh Gtt Đỉnh U Y Đỉnh Đỉnh PL Bộ điềukhiển phân ly đỉnh Bộ điềukhiển phân ly đáy Y Đáy đặt T ơng tác Gtb T ơng tác Gbt U Đáy PL Bộ điềukhiển đáy U ... cỏc bin a) S tng tỏc vũng iu khin Y Đỉnh đặt Bộ điềukhiển đỉnh U Đỉnh Y Quá trình đỉnh Gtt Đỉnh T ơng tác Gtb T ơng tác Gbt Y Đáy đặt Bộ điềukhiển đáy U Đáy Quá trình đáy Gbb Y Đáy Hỡnh 2.2.2 ... ngừ vo c phõn cp dn n mi ngừ ch chu nh hng nht ca mt ngừ vo I1 O1 I2 O2 Hỡnh 2.1.1 H MIMO u vo u Trong lnh vc iu khin, vic thit k b iu khin cho cỏc h MIMO ũi hi tn nhiu thi gian v cụng sc Thờm...
... Chơng nghiên cứu phơng pháp điềukhiển lập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điềukhiển tự động 1.1.1.Vai trò plc 1.1.2 u điểm PLC việcđiềukhiển tự động hóa trình ... nối PLC với thiết bị ngoại vi mà điều có ý nghĩa vô quan trọng cho thân sau làm việc sau - Đề tài nêu đợc vai trò ứng dụng cảm biến trình điềukhiển ý nghĩa việc xử lý số liệu, điện tử thiết ... tự động hoá giới nớc ta hiên Đề tài giúp tiếp cận với kiến thức điềukhiển logic phần mềm đợc ứng dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển tự đông Thấy rõ đợc vai trò quan trộng ngành tự động hoá phát...
... Viết chơng trình điềukhiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điềukhiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ... biến 3.4 Xây dựng thuật toán điềukhiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điềukhiển dây chuyền nh sau: Khoa...
... hiệu đặt xử lý đồng thời đa định điềukhiển đến thiết bị chấp hành Tuy nhiên mô hình tôi, điều kiện khách quan nên thiết kế nh mô hình thực nên thay tín hiệu mức việc định thời gian PLC Cả trình ... dùng tín hiệu để đóng nguồn vào cho đầu vào PLC để xử lý đặt định điềukhiển đến cấu chấp hành Cấu tạo cụ thể cảm biến nh sau: Trong thực tế cảm biến mức dây chuyền cảm biến dựa phơng pháp điện ... bơm dùng bơm nguyên liệu quay cánh khuấy, quay máy ly tâm động ĐC 1,2,3,4,5,6,7 Trong động quay máy ly tâm đợc điềukhiển máy biến tần để thay đổi tốc độ quay cho phù hợp với giai đoạn sản phẩm...
... thiết bị điềukhiển PLC tiết kiệm đợc nhân công, đảm bảo tính đồng dây chuyền đòi hỏi độ xác cao Vì vai trò lý nên định chọn khâu tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điềukhiển ... phẩm thực việc tách thịt khỏi dung dịch nớc dứa phơng pháp ly tâm Trong khâu yêu cầu Khoa Cơ Điện 51 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 khắt khe chất lợng sản phẩm việc kiểm ... Cơ Điện 50 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Chơng xây dựnh mô hình điềukhiển khâu tinh lọc nớC dứa sau trích ép 3.1 Vai trò khâu tinh lọc Để đảm bảo chất lợng sản...
... quay để đảo dứa tạo cọ sát dứa với để làm dứa Nhiệm vụ bồn rửa làm đất đá bám vào nguyên liệu dứa Trong trình sản xuất cho nớc chảy luân lu đảm bảo lu lợng nớc đạt m3/ h Nớc đợc cung cấp hệ thống ... với áp lực nớc đạt bar, nh dứa đợc rửa thêm lợt Vai trò băng tải trải dứa sau rửa phải đảm bảo điều kiện không bụi phấn bùn đất Băng tải chọn: Từ băng tải quả, dứa đợc đa đến băng tải chọn Băng...
... trị đặt trớc C bit có giá trị logic Khác với Timer, đếm CTU có chân nối với tín hiệu điềukhiển xóa để thực việc đặt lại chế độ khởi phát ban đầu (reset) cho đếm Bộ đếm đợc reset tín hiệu xóa ... lệnh Reset Có hai phơng pháp để reset Timer kiểu xóa tín hiệu đầu vào dùng lệnh Reset (R) Lệnh điềukhiển counter Counter đếm chức đếm sờn xung S7 200 Các đếm S7 200 đợc chia làm hai loại: đếm ... giá trị Chỉ reset Timer kiểu TONR lệnh R cho T-bit Một Timer đamg làm việc đợc đa lại trạng thái khởi động ban đầu Công việc đợc gọi Reset Timer Khi Reset Timer, T-Word T-bit đồng thời đợc xóa...
... điểm gián đoạn đợc thiết kế Trong LAD, logic điềukhiển dòng điện đóng ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điềukhiển đến cuộn dây cuộn dây đóng mở tiếp điểm (hoặc dãy tiếp điểm) Trong STL, lệnh chuyền trạng ... Đinh Văn Hùng - TĐH46 không Trongtrờng hợp so sánh cho kết ngăn xếp có giá trị logic Lệnh điềukhiển Timer Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên điềukhiển gọi khâu trễ S7 200 loại ... n: I, Q, M, SM, T, C, V trạng thái kích thích có dòng điềukhiển (bit) qua n (I ) Cuộn dây đầu trạng thái kích thích tức thời có dòng điềukhiển qua n: Q (bit) Mô tả lệnh STL nh sau: Khoa Cơ Điện...
... điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điềukhiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điềukhiển ... trình điềukhiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần phải chạy thử chơng trình điềukhiển Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điều khiển, ... để điềukhiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điềukhiển thiết bị Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc...
... bu y 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điềukhiển tự động 1.1.1.Vai trò plc PLC thiết bị điềukhiển logic lập trình đợc, cho phép thực linh hoạt thuật toán điềukhiển logic thông ... đợc truyền từ đầu vào Sau đợc xử lý theo chơng trình điềukhiển nạp vào để đa định điềukhiển đến đầu theo yêu cầu toán PLC đợc sử dụng để điềukhiển thao tác đơn giản nh đóng ngắt tiếp điểm lặp ... ứng dụng điềukhiển phức tạp hệ thống tự động hóa Các PLC đợc kết nối với máy tính chủ, thông tin đợc lu xử lý máy chủ đa định điềukhiển tới trạm PLC trung gian, từ PLC trung gian điềukhiển trực...