nhận xét về hai thuật toán điều khiển pi và pi mờ
Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho
Ngày tải lên :
20/08/2015, 09:48
... Hướng nghiên cứu chính: Điều khiển tối ưu bền vững, điều khiển thích nghi, hệ mờ mạng Nơron, điều khiển trình 613 Ngô Mạnh Tiến: Học Đại học Bách Khoa Hà Nội, chuyên ngành Điều khiển tự động từ năm ... gặp thường xuyên thực tế điều khiển xe Robot tự hành có tương tác với đối tượng), đồng thời cấu trúc của điều khiển đơn giản để nhúng vi xử lý tạo điều khiển thực tế Thuật toán đề xuất có đặc tính ... học chuyên ngành Điều Khiển Tự Động, Bộ môn Điều Khiển Tự Động-Viện Điện-Đại học Bách Khoa Hà Nội Hướng nghiên cứu chính: Điều khiển thích nghi,mô hình hóa mô phỏng,hệ thống điều khiển nhúng Nguyễn...
- 7
- 405
- 3
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
Ngày tải lên :
02/02/2016, 23:17
... ứng dụng vào ñiều khiển trình, ñiều khiển hệ cơ, ñiều khiển robot, ñiều khiển hệ bay Bản chất ñiều khiển dự báo sử dụng mô hình tường minh ñối tượng ñể tính toán tối ưu biến ñược ñiều khiển thông ... phi tuyến, toán tối ưu hóa toán không lồi, việc ñi tìm lời giải dễ rơi vào trường hợp tối ưu cục bộ, ñó việc lựa chọn thuật toán ñiều khiển quan trọng Với hệ thống phi tuyến, thuật toán quy hoạch ... nghịch thực thuật toán tối ưu hóa ñiều khiển dự báo phi tuyến - Tìm thuật toán ñể giải toán tối ưu nhằm cải thiện tốc ñộ tính toán nâng cao ñộ xác, tính ổn ñịnh, mở rộng tầm dự báo ñiều khiển dự...
- 151
- 634
- 1
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt
Ngày tải lên :
24/04/2016, 00:11
... lượng lớn biến điều khiển biến điều khiển, - Dễ dàng đáp ứng toán điều khiển có ràng buộc trạng thái tín hiệu điều khiển, - Các đối tượng điều khiển thay đổi cố thiết bị - Là toán dựa tối ưu ... 4.2.Thiết kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với thuật toán SQP cho ... nghịch thực thuật toán tối ưu hóa điều khiển dự báo phi tuyến 8 - Tìm thuật toán để giải toán tối ưu nhằm cải thiện tốc độ tính toán nâng cao độ xác, tính ổn định, mở rộng tầm dự báo điều khiển dự...
- 28
- 471
- 1
Nhận xét Ứng dụng NEUROFUZZY trong điều khiển nhiệt độ thông qua KIT AT89C52
Ngày tải lên :
03/09/2012, 15:54
... Nhận xét giáo viên phản biện ...
- 2
- 718
- 3
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:10
... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...
- 94
- 1K
- 0
20 Một số nhận xét về hoạt động sản Xuất kinh doanh và công tác kế toán tại Công ty cổ phần Bạch Đằng 10
Ngày tải lên :
22/03/2013, 17:08
... mặt tiền gửi Kế toán toán thuế Kế toán Tổng hợp Thủ quỹ Kế toánA7 K6 Báo cáo tổng hợp 10 Khoa Kế toán * Lao động kế toán phân công kế toán công ty: Trong máy kế toán, nhân viên kế toán có mối liên ... máy kế toán công ty đợc mô tả qua sơ đồ sau: Sơ đồ 1.2: Tổ chức máy kế toán công ty Kế toán trởng Phó trởng phòng kế toán Kế toán Lơng BHXH Kế toán TSCĐ Kế toán NVL Sv: Phùng Thị Mỹ Long Kế toán ... Kế toánA7 K6 Báo cáo tổng hợp Khoa Kế toán phần II: Tình hình vận dụng chế độ kế toán Công ty cổ phần Bạch Đằng 10 I Đặc điểm chung máy kế toán công tác kế toán Bộ máy kế toán tổ chức máy kế toán...
- 19
- 1.3K
- 2
226 Một số nhận xét về hoạt động sản Xuất kinh doanh và công tác kế toán tại Công ty cổ phần Bạch Đằng 10
Ngày tải lên :
27/03/2013, 16:16
... mặt tiền gửi Kế toán toán thuế Kế toán Tổng hợp Thủ quỹ Kế toánA7 K6 Báo cáo tổng hợp 10 Khoa Kế toán * Lao động kế toán phân công kế toán công ty: Trong máy kế toán, nhân viên kế toán có mối liên ... máy kế toán công ty đợc mô tả qua sơ đồ sau: Sơ đồ 1.2: Tổ chức máy kế toán công ty Kế toán trởng Phó trởng phòng kế toán Kế toán Lơng BHXH Kế toán TSCĐ Kế toán NVL Sv: Phùng Thị Mỹ Long Kế toán ... Kế toánA7 K6 Báo cáo tổng hợp Khoa Kế toán phần II: Tình hình vận dụng chế độ kế toán Công ty cổ phần Bạch Đằng 10 I Đặc điểm chung máy kế toán công tác kế toán Bộ máy kế toán tổ chức máy kế toán...
- 19
- 686
- 0
MỘT SỐ NHẬN XÉT VỀ HOẠT ĐÔNG KINH DOANH , QUẢN LÝ VÀ CÔNG TÁC KẾ TOÁN NÓI CHUNG CỦA CÔNG TY CP VIMECO
Ngày tải lên :
05/08/2013, 14:08
... tài Bộ phận Phòng nhà Phòng giới vật rng.hoạch Kế kế QLCL & TCHC Chung C đầu tư tư kỹ thuật Các công trường toán Các Xưởng khí sửa chữa Các trạm trộn Bê tông XTTM Các trạm nghiền Sàng đá c im t ... theo dừi v phõn b khu hao TSC, cụng c, dng c - Phõn b tin lng, BHXH, BHYT - Lp t khai thu thu nhp hng nm - Lp t khai thu GTGT, thu TNDN hng nm - Lp cỏc bỏo cỏo ti chớnh theo quy nh ca cỏc c quan ... trng u t v kinh doanh bt ng sn Trong nhng nm tip theo, VIMECO s trung hon thnh cỏc d ỏn ang trin khai theo k hoch nh: d ỏn xõy dng HTKT, trng dy ngh, nh kt hp nh tr quy mụ 453 cn h trờn tng din...
- 69
- 589
- 0
MỘT SỐ NHẬN XÉT VỀ HOẠT ĐÔNG KINH DOANH , QUẢN LÝ VÀ CÔNG TÁC KẾ TOÁN NÓI CHUNG CỦA CÔNG TY CP VIMECO
Ngày tải lên :
05/08/2013, 14:29
... bị ,kinh doanh dịch vụ giao nhận vận chuyển hàng hóa, nhận chế tạo , lắp đặt , sửa chữa, bảo dưỡng dây chuyền thiết bị công nghệ cho dự án Nguyễn Thị Liên Lớp: Kế toán 47C Báo cáo thực tập tổng ... nghiệp có yêu cầu kỹ -mỹ thuật cao Chủ trương công ty cố gắng để kiện toàn công tác quản lý chất lượng sản phẩm Sau năm áp dụng hệ thống ISO 9002:1994, công ty VIMECO nhận thấy hệ thống thực mang ... chức QMS (Australia) đánh giá cấp chứng công nhận đạt tiêu chuẩn ISO 9001:2000 1.2.Giới thiệu công ty Tên công ty: CÔNG TY CỔ PHẦN CƠ GIỚI LẮP MÁY VÀ XÂY DỰNG Tên tiếng anh: MACHINERY ERECTION...
- 9
- 718
- 5
Một số nhận xét về hoạt động sản xuất kinh doanh và công tác Kế toán của Công ty cổ phần LILAMA 10
Ngày tải lên :
08/11/2013, 05:20
... tác kế toán Công ty cổ phần LILAMA 10 Bên cạnh ưu điểm trên, công tác kế toán Công ty tồn mặt hạn chế Về phần mềm kế toán áp dụng công ty: phần mềm kế toán FAST ACCOUTING 2005 phần mềm kế toán ... kế toán Về hạch toán, chi phí NVL trực dõi chi tiết TK 621 cho công trình, hạng mục công trình Điều giúp cho việc theo dõi chi phí cho công trình thực cách dễ dàng Việc quản lý lao động hạch toán ... kế toán mà Bộ Tài ban hành, nhiên TK chi phí, Công ty hạch toán chi phí vật liệu chạy máy thi công, chi phí nhân công điều khiển máy, chi phí khấu hao máy thi công chi phí thuê máy thi công vào...
- 11
- 527
- 1
Một số nhận xét về hoạt động sản xuất kinh doanh và công tác kế toán của công ty cổ phần LILAMA 10
Ngày tải lên :
03/12/2013, 13:05
... chức máy kế toán KẾ TOÁN TRƯỞNG Kế toán vật tư hàng hóa Kế toán tiền lương, BHXH, BHYT Kế toán TSCĐ, nguồn vốn Kế toán tiền mặt, tiền tạm ứng toán Kế toán Doanh thu, thuế GTGT Kế toán tiền gửi, ... công ty Kế toán tổng hợp lập Cuối kỳ Kế toán tổng hợp tiến hành tổng hợp số liệu kế toán mà nhân viên kế toán nhập vào máy kỳ Kế toán tổng hợp đăng nhập vào phần mềm kế toán FAST 2005 sau vào phân ... dõi công trình Kế toán tổng hợp Các tổ, phận đơn vị, xí nghiệp Kế toán vật tư Kế toán TSCĐ Kế toán tiền lương 23 Kế toán toán Kế toán phần hành khác 2.2 Tổ chức công tác kế toán Công ty Công...
- 64
- 369
- 0
Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 02:15
... thực được: - Thi công xong mô hình - Điều khiển vị trí vít-me bi - Thiết kế giao diện truyền liệu từ máy tính xuống VĐK b Hạn chế: - Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn ... test.Caption = "Test" cmd5.Enabled = True cmd1.Enabled = True End If End Sub 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau nhận vị trí máy tính gửi xuống lúc VĐK cho trục vít-me quay đến vị trí dừng Code : ... không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn bị nhiễu nhiều gây sai lệc trình điều khiển ...
- 10
- 526
- 1
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:18
... 2.3 THUẬT TOÁN THIẾT KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển mờ ... Các giá trị α nhận từ phép suy diễn mờ Bằng việc thay đổi giá trị α ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e ... inertia hai khớp: Il1=Il2=10kg.m2 Luật điều khiển mờ cho mặt trượt bảng 1.5 0.5 -0 -1 -1.5 10 20 30 40 50 Hình Kết trình mô tay máy bậc tự θ1, θ2 cho thuật (đỏ-yêu cầu, KẾT LUẬN Bài báo đề cập đến vài...
- 5
- 475
- 1
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
Ngày tải lên :
29/12/2013, 11:18
... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural-Fuzzy ... Các phép toán tập mờ Trên tập mờ có phép toán phép hợp, phép giao phép bù a Phép hợp hai tập mờ Phép hợp hai tập mờ có sở Hình 2.2 :Các dạng hàm liên thuộc tập mờ Hình 2.3 Hợp hai tập mờ có sở ... khiển Neural-Fuzzy có đặc tính điều khiển tương tự điều khiển Fuzzy Bộ điều khiển Neural-fuzzy tạo nhờ vào giá trị đầu vào đầu điều khiển Fuzzy nên ta thay giá trị đầu vào đầu giá trị khảo sát thực...
- 57
- 835
- 8
Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:20
... u n tương tranh Có nhi u thu t toán ñi u n tương tranh ñư c ñ xu t Trong ñó, có nh ng thu t toán ñã ñư c cài ñ t h CSDL th c t , có nhi u thu t toán chưa tri n khai cài ñ t b t c m t h CSDL Riêng ... tìm hi u thu t toán ñi u n tương tranh c p nh t d li u phân tán Phân tích thu t toán ñ ñưa nh ng ñánh giá, so sánh thu t toán v i nhau; ñ xu t trư ng h p s d ng v i t ng thu t toán Đ ng th i, ... n ph c t p Vì v y, ñ tài ch t p trung vào nghiên c u m t s thu t toán ñi u n tương tranh s -3d ng khóa nhãn th i gian Các thu t toán khác s không ñi sâu vào phân tích chi ti t Phương pháp nghiên...
- 26
- 537
- 1
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
Ngày tải lên :
03/01/2014, 20:29
... I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm 12 ol I4.3 Bool ... Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chọn ... tầng type 23 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3...
- 4
- 16.1K
- 363
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
Ngày tải lên :
07/01/2014, 10:45
... thái Phương pháp điều khiển Phương pháp điều khiển mạng nơ ron – mờ Phương pháp điều khiển mờ Phương pháp điều khiển mờ trượt Phương pháp điều khiển mạng nơ ron CƠ SỞ TOÁN HỌC ĐIỀU KHIỂN NEURAL – ... tập mờ lý thuyết xác suất Các dạng hàm liên thuộc tập mờ (menbership function) Các phép toán tập mờ: Phép hợp hai tập mờ Phép giao hai tập mờ Phép bù tập mờ 2 CƠ SỞ TOÁN HỌC ĐIỀU KHIỂN ... dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy Hệ thống suy luận điều...
- 34
- 1.1K
- 11