... máy phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 Hãm độngchiều Hãm nói hàm điện Trong hệ thống truyền độngđiệnchiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều mơmen chiều tốc ... (đường 3) đặc tính động kích từ nối tiếp nối ngược (đường 4) để dễ so sánh Còn hình 14.4c đặc tính động kích từ hỗn hợp 1.4 KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠMỘTCHIỀU Khởi độngđộng q trình đưa động từ trạng thái ... LOẠI VÀ ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUĐộngđiệnchiều phân loại theo kích từ thành loại sau: Kích từ độc lập Kích từ song song Kích từ nối tiếp Kích từ hỗn hợp 1.3.1 Độngđiệnchiều kích từ...
... đờng kính trụ d chiều cao mạch từ h dựa vào tỉ số m=d/h tự ngời sử dụng chọn mặc định theo kinh nghiệm Nếu trụ tiết diện chữ nhật tính thông số chiều cao , bề rộng, bề dày mạch từ chiều rộng cửa ... làm xấu chế độ chuyển mạch vành góp, đồng thời gây tổn hao phụ dới dạng nhiệt động Để hạn chế đập mạch ta phải mắc nối tiếp với động cuộn kháng lọc đủ lớn để Im 0,1.I đm Ngoài tác dụng hạn chế ... Trong U1m = U cos max + tg max Điện cảm mạch điện phần ứng động L = U dm 60 2. p.ndm I dm trờng hợp động cuộn bù = 0,1ữ 0,25 trờng hợp độngcó cuộn bù = 0,5ữ 0,6 Điện cảm mạch phần ứng có: Lc...
... Thanh Toàn Chương 1: TỔNG QUAN ĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀU 1.1 Cấu tạo nguyên tắc hoạt độngđộngchiềuĐộngđiệnchiềuđộngđiện hoạt động với dòngđiệnchiềuĐộngđiệnchiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng ... TỔNG QUAN ĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀU 1.1 Cấu tạo nguyên tắc hoạt độngđôngchiều 1.1.1 Cấu tạo: 1.1.2 Phân loại độngđiện chiều: 1.1.3 Nguyên lý làm việc độngđiệnchiều ... HÌNH VẼ Tên hình Hình 1.1.Mặt cắt ngang độngđiệnchiều Hình 1.2.Stato độngđiệnchiều Hình 1.3 Roto độngđiệnchiều Hình 1.4.Chổi than cổ góp độngđiệnchiều Hình 1.5 Cấu tạo lập mã quang ENCODER...
... 13 Hình 1.12 Mạch điện biến đổi PWM có đảo chiềudạng H kiểu ốt 16 Hình 1.13 Đồ thị dòng áp hệ truyền động đảo chiều dùng biến đổi PWM dạng H kiểu Diốt 17 1.14 18 1.15 ... DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIÊT TẮT ACV: Nguồn xoay chiều DCV: Nguồn chiều A/D: Chuyển đổi tƣơng tự số D/A: Chuyển đổi số tƣơng tự DC: Độngđiệnchiều P: Bộ điều chỉnh tỷ lệ I: Bộ điều chỉnh tích ... độ, gia tốc độ giật hệ truyền động thang máy 68 3.3 Các chế độ làm việc thang máy 70 3.3.1 Sơ đồ khối hệ truyến động số - xung áp độngđiệnchiều điều khiển card arduino...
... truyền động nh: - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khuếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lu Thyristor - động ... tái sinh động kích từ độc lập c2 Hãm ngợc Trạng thái hãm ngợc động xảy phần ứng dới tác dụng động tích luỹ phận chuyển động moment quay ngợc chiều với moment điện từ động Moment sinh động cơ, chống ... hệ truyền động hở Ngoài hệ truyền động điều chỉnh tốc độ độngchiều đ ợc phân loại theo truyền độngcó đảo chiều quay không đảo chiều quay Đồng thời tuỳ thuộc vào phơng pháp hãm, đảo chiều mà...
... TRUYỀN ĐỘNGĐIỆN THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU DÙNG ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 Tổng quan truyền độngđiệnchiều Trong trình sản xuất, truyền độngđiện khâu quan trọng để tạo suất lao động ... mômen động truyền động cho lăn biến thiên bán kính tang quay hệ thống tháo-quấn băng vật liệu: Mnip(t) (c) t nip(t) (a) Động truyền động tháo quấn (a) Động truyền động quấn lại (b) Động truyền động ... dải băng - Mu: động truyền động cho tang tháo quấn - Mr: động truyền động cho tang quấn lại - Driver Mu: Bộ điều khiển truyền độngđộng Mu - Driver Mr: Bộ điều khiển truyền độngđộng Mr - Control...
... khiển thyristor- độngchiều ( Hệ T-Đ) Hệ thống điều chỉnh xung áp - độngchiều ( Hệ XA-Đ) Hệ thống truyền động máy phát - độngchiều (F-Đ) a Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy phát - động (hệ F-Đ hay ... - ĐHBKHN Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển độngchiều Tốc độ độngđiệnchiều đợc điều chỉnh phạm vi rộng phẳng nhờ hệ chỉnh lu - động (hay hệ truyền động van chiều) chỉnh lu điều khiển ... thống truyền động Thyristor - Động (hệ T-Đ) a Hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền độngđộngđiệnchiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp...
... thiên tốc độ, mômen động truyền động cho lăn biến thiên bán kính tang quay hệ thống tháo-quấn băng vật liệu: (a) Động truyền động tháo quấn Động truyền động quấn lại Động truyền động lăn kẹp (nip ... quay động cho bám theo giá trị đặt trước với tác động biến thiên mômen cản mômen quán tính hệ thống CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNGĐIỆN THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU DÙNG ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ... Nghiên cứu hệ truyền độngđiện cuộn băng vật liệu sử dụng độngđiệnchiều kích từ độc lập - Nghiên cứu xây dựng điều khiển tốc độ độngđiệnchiều kích từ độc lập cho tốc độ chuyển động lực căng dải...
... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MỤC LỤC Nhận xét giáo viên Lời nói đầu Kế hoạch tiến độ tuần thực đề tài CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1 Tầm quan trọng độngđiệnchiều 1.2 ... vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển độngCó chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn ... đổi chiềudòng điện, nên dòngđiệnchiều biến đổi thành dòngđiện xoay chiều đưa vào dây phần ứng, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, lực tác dụng lên roto theo chiều xác định, đảm bảo động...
... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MỤC LỤC Nhận xét giáo viên Lời nói đầu Kế hoạch tiến độ tuần thực đề tài CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1 Tầm quan trọng độngđiệnchiều 1.2 ... vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển độngCó chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn ... đó, độngđiệnchiềucó nhược điểm định so với máy điện xoay chiều giá thành đắt hơn(dễ phát sinh tia lửa điện)…nhưng ưu điểm nên độngđiệnchiềucó tầm quan trọng định sản xuất Công suất lớn động...
... điều khiển độngđiệnchiều kích từ độc lập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho độngđiệnchiều kích ... điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiều kích từ độc lập 71 Trang ... khâu dao động đa hài Hình 4.5 Sơ đồ tạo xung chùm * Chọn phần tử cho mạch tạo xung chùm Chọn: R20 = 2,2 kΩ R21 = 10 kΩ R22 = 4,7 kΩ 65 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiều kích...
... chỉnh điện áp chiềucó đổi chiều quay Khi điều chỉnh tốc độ độngđiện chiều, ngời ta thực đổi chiều quay theo nhiều cách khác Nếu chiềudòngđiện kích từ cố định để đổi chiều quay động phải đổi ... đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóngđộng vào nguồn cung cấp, lợng đợc đa từ nguồn vào động Năng lợng phần chủ yếu đợc truyền qua trục động cơ, phần lại đợc tích dạngđộng lợng ... tốc độ độngđiệnchiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng độngđiện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho độngchiềuđộng không...
... rotor máy điệnchiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điệnchiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay độngđiện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo ... tính có kích từ phần ứng động ta có sức điệnđộngđộng làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điệnđộng phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điệnđộng giảm dần theo thời ... dẫn động quay theo chiều thuận Khi U1 = U2 > đầu khuếch đại thuật toán bão hoà dơng làm cho Transistor T1 T2 dẫn làm cho động quay theo chiều ngợc Cuộn dây L tụ C dùng để san điện áp động đảo chiều...
... phát tốc chiều Máy phát tốc chiềucócấu trúc nguyên lý hoạt động nh máy điệnchiều công suất nhỏ, kích thích nam châm vĩnh cửu kích thích độc lập Yêu cầu máy phát tốc chiềuđiện áp chiềucó ... điện hệ thống truyền độngchiều xoay chiều xác định mômen kéo động Ngoài có chức bảo vệ, điều chỉnh gia tốc 3.4.1 Đo dòngđiệnchiềucó cách ly Yêu cầu đặt cho đo dòngđiệnchiều việc đảm bảo độ ... xoay chiều tần số cao tỉ lệ với tốc độ động cơ, không bị trễ nhiều giá trị dấu so với biến đổi đại lợng đo Điện áp chiều phát không phụ thuộc vào tải nhiệt độ Để đảm bảo yêu cầu máy phát tốc chiều...
... tơng tự điều khiển động Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục độngĐiện áp lấy từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ động trình làm việc ... hình 5.17 4.6 Nguyên lý hoạt động Card Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmaill.com Trớc tìm hiểu nguyên lý hoạt động Card ta cần quan tâm đến số vấn đề sau: 4.6.1 Một số tín hiệu máy tính đa Card ... phải sau khoảng thời gian gọi thời gian thiết lập Thời gian thiết lập phản ánh tính tác động nhanh DAC 4.3.3 Một số mạch DAC điển hình 4.3.3.1 Biến đổi DAC với mạng điện trở trọng lợng Mạch gồm...
... góc 900 điều có nghĩa luật điều khiển vi phân tác động nhanh Do hệ thống dẽ bị tác động nhiễu cao tần, làm việc ổn định môi trờng có nhiễu tác động Sai lệch hệ thống: X(p) E(p) Y(p) Td.p Wdt(p) ... điều khiển vi phân đáp tính tác động nhanh đặc tính mà điều khiển tự động thờng mong muốn Nhợc điểm : Khi hệ thống dùng điều khiển có luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu cao tần Đây loại ... (0 < < ) Đây đặc điểm tác động nhanh hệ thống Khi hệ thống sử dụng điều khiển tỷ lệ vi phân dễ bị tác động nhiễu cao tần tồn sai lệch d, nhng lại đáp ứng đợc tính tác động nhanh Nên điều khiển...
... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình ... v cỏc hm liờn thuc vo - 44 Hỡnh 3-7 Lut iu khin ca b iu khin m 45 Hỡnh 3-8 S mụ phng Simulink Matlab 46 Hỡnh 3-9 Kt qu mụ phng ca b iu khin PID - M 47 Hỡnh 3-10 c tớnh u ca hai b iu khin PID...
... Códạngnhậndạng đệ quy: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 30 - Nhậndạng On-line - Nhậndạng Off-line - Phương pháp nhậndạng không tham số nhậndạng ... hình động học liên tục phi tuyến nhậndạng mô hình tham số cho hệ nhiều chiều Dần dần giai đoạn người ta chuyển hướng vào nhậndạng hệ thống suy biến 2.1.1.4 Các bước để nhậndạng hệ thống Nhậndạng ... ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học độngchiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòngđiện bỏ qua sức điệnđộngđộng 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động...