0

nhận dạng động cơ điên một chiều bằng toolbox identification cảu matlab

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

mô hình điều khiển tốc độ động điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

Điện - Điện tử - Viễn thông

... máy phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 Hãm động chiều Hãm nói hàm điện Trong hệ thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta chế độ động cơ, chiều mơmen chiều tốc ... (đường 3) đặc tính động kích từ nối tiếp nối ngược (đường 4) để dễ so sánh Còn hình 14.4c đặc tính động kích từ hỗn hợp 1.4 KHỞI ĐỘNG ĐỘNG MỘT CHIỀU Khởi động động q trình đưa động từ trạng thái ... LOẠI VÀ ĐẶC TÍNH ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau: Kích từ độc lập Kích từ song song Kích từ nối tiếp Kích từ hỗn hợp 1.3.1 Động điện chiều kích từ...
  • 72
  • 739
  • 2
thiết kế bộ nguồn cho động cơ điện một chiều bằng ngôn ngữ C

thiết kế bộ nguồn cho động điện một chiều bằng ngôn ngữ C

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đờng kính trụ d chiều cao mạch từ h dựa vào tỉ số m=d/h tự ngời sử dụng chọn mặc định theo kinh nghiệm Nếu trụ tiết diện chữ nhật tính thông số chiều cao , bề rộng, bề dày mạch từ chiều rộng cửa ... làm xấu chế độ chuyển mạch vành góp, đồng thời gây tổn hao phụ dới dạng nhiệt động Để hạn chế đập mạch ta phải mắc nối tiếp với động cuộn kháng lọc đủ lớn để Im 0,1.I đm Ngoài tác dụng hạn chế ... Trong U1m = U cos max + tg max Điện cảm mạch điện phần ứng động L = U dm 60 2. p.ndm I dm trờng hợp động cuộn bù = 0,1ữ 0,25 trờng hợp động cuộn bù = 0,5ữ 0,6 Điện cảm mạch phần ứng có: Lc...
  • 44
  • 659
  • 0
nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

nghiên cứu thiết kế điều khiển động điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

Kỹ thuật

... Thanh Toàn Chương 1: TỔNG QUAN ĐỘNG ĐIỆN CHIỀU 1.1 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động động chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng ... TỔNG QUAN ĐỘNG ĐIỆN CHIỀU 1.1 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động đông chiều 1.1.1 Cấu tạo: 1.1.2 Phân loại động điện chiều: 1.1.3 Nguyên lý làm việc động điện chiều ... HÌNH VẼ Tên hình Hình 1.1.Mặt cắt ngang động điện chiều Hình 1.2.Stato động điện chiều Hình 1.3 Roto động điện chiều Hình 1.4.Chổi than cổ góp động điện chiều Hình 1.5 Cấu tạo lập mã quang ENCODER...
  • 102
  • 668
  • 3
Điều khiển hệ truyền động động cơ điện một chiều bằng card arduino để ứng dụng cho điều khiển chuyển động máy công nghiệp

Điều khiển hệ truyền động động điện một chiều bằng card arduino để ứng dụng cho điều khiển chuyển động máy công nghiệp

Thạc sĩ - Cao học

... 13 Hình 1.12 Mạch điện biến đổi PWM đảo chiều dạng H kiểu ốt 16 Hình 1.13 Đồ thị dòng áp hệ truyền động đảo chiều dùng biến đổi PWM dạng H kiểu Diốt 17 1.14 18 1.15 ... DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIÊT TẮT ACV: Nguồn xoay chiều DCV: Nguồn chiều A/D: Chuyển đổi tƣơng tự số D/A: Chuyển đổi số tƣơng tự DC: Động điện chiều P: Bộ điều chỉnh tỷ lệ I: Bộ điều chỉnh tích ... độ, gia tốc độ giật hệ truyền động thang máy 68 3.3 Các chế độ làm việc thang máy 70 3.3.1 Sơ đồ khối hệ truyến động số - xung áp động điện chiều điều khiển card arduino...
  • 92
  • 487
  • 0
đồ án tốt nghiệp đề tài điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều hai vùng tốc độ có đảo chiều bằng máy vi tính

đồ án tốt nghiệp đề tài điều chỉnh tốc độ động điện một chiều hai vùng tốc độ đảo chiều bằng máy vi tính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền động nh: - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khuếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lu Thyristor - động ... tái sinh động kích từ độc lập c2 Hãm ngợc Trạng thái hãm ngợc động xảy phần ứng dới tác dụng động tích luỹ phận chuyển động moment quay ngợc chiều với moment điện từ động Moment sinh động cơ, chống ... hệ truyền động hở Ngoài hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động chiều đ ợc phân loại theo truyền động đảo chiều quay không đảo chiều quay Đồng thời tuỳ thuộc vào phơng pháp hãm, đảo chiều mà...
  • 87
  • 674
  • 0
nghiên cứu xây dựng hệ thống truyền động điện tháo quấn băng vật liệu sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập

nghiên cứu xây dựng hệ thống truyền động điện tháo quấn băng vật liệu sử dụng động điện một chiều kích từ độc lập

Thạc sĩ - Cao học

... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU DÙNG ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 Tổng quan truyền động điện chiều Trong trình sản xuất, truyền động điện khâu quan trọng để tạo suất lao động ... mômen động truyền động cho lăn biến thiên bán kính tang quay hệ thống tháo-quấn băng vật liệu: Mnip(t) (c) t nip(t) (a) Động truyền động tháo quấn (a) Động truyền động quấn lại (b) Động truyền động ... dải băng - Mu: động truyền động cho tang tháo quấn - Mr: động truyền động cho tang quấn lại - Driver Mu: Bộ điều khiển truyền động động Mu - Driver Mr: Bộ điều khiển truyền động động Mr - Control...
  • 96
  • 706
  • 13
Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lượng Động cơ điện một chiều

Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lượng Động điện một chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) a Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy phát - động (hệ F-Đ hay ... - ĐHBKHN Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển động chiều Tốc độ động điện chiều đợc điều chỉnh phạm vi rộng phẳng nhờ hệ chỉnh lu - động (hay hệ truyền động van chiều) chỉnh lu điều khiển ... thống truyền động Thyristor - Động (hệ T-Đ) a Hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp...
  • 40
  • 397
  • 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ TRUYỀN ĐỘNG điện THÁO QUẤN BĂNG vật LIỆU sử DỤNG ĐỘNG cơ điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ TRUYỀN ĐỘNG điện THÁO QUẤN BĂNG vật LIỆU sử DỤNG ĐỘNG điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập

Kỹ thuật

... thiên tốc độ, mômen động truyền động cho lăn biến thiên bán kính tang quay hệ thống tháo-quấn băng vật liệu: (a) Động truyền động tháo quấn Động truyền động quấn lại Động truyền động lăn kẹp (nip ... quay động cho bám theo giá trị đặt trước với tác động biến thiên mômen cản mômen quán tính hệ thống CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU DÙNG ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU ... Nghiên cứu hệ truyền động điện cuộn băng vật liệu sử dụng động điện chiều kích từ độc lập - Nghiên cứu xây dựng điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập cho tốc độ chuyển động lực căng dải...
  • 30
  • 459
  • 0
Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc

Dùng điều khiển từ xa điều khiển động điện một chiều 12v.doc

Điện - Điện tử

... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MỤC LỤC Nhận xét giáo viên Lời nói đầu Kế hoạch tiến độ tuần thực đề tài CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Tầm quan trọng động điện chiều 1.2 ... vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển động chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn ... đổi chiều dòng điện, nên dòng điện chiều biến đổi thành dòng điện xoay chiều đưa vào dây phần ứng, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, lực tác dụng lên roto theo chiều xác định, đảm bảo động...
  • 42
  • 4,742
  • 38
DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V

DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V

Điện - Điện tử

... KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC MỤC LỤC Nhận xét giáo viên Lời nói đầu Kế hoạch tiến độ tuần thực đề tài CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Tầm quan trọng động điện chiều 1.2 ... vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển động chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn ... đó, động điện chiều nhược điểm định so với máy điện xoay chiều giá thành đắt hơn(dễ phát sinh tia lửa điện)…nhưng ưu điểm nên động điện chiều tầm quan trọng định sản xuất Công suất lớn động...
  • 42
  • 1,698
  • 15
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế mạch điều khiển động điện một chiều kích từ độc lập

Điện - Điện tử

... điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho động điện chiều kích ... điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 71 Trang ... khâu dao động đa hài Hình 4.5 Sơ đồ tạo xung chùm * Chọn phần tử cho mạch tạo xung chùm Chọn: R20 = 2,2 kΩ R21 = 10 kΩ R22 = 4,7 kΩ 65 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích...
  • 13
  • 7,161
  • 58
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 1

Điều khiển động điện một chiều - Chương 1

Điện - Điện tử

... chỉnh điện áp chiều đổi chiều quay Khi điều chỉnh tốc độ động điện chiều, ngời ta thực đổi chiều quay theo nhiều cách khác Nếu chiều dòng điện kích từ cố định để đổi chiều quay động phải đổi ... đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp, lợng đợc đa từ nguồn vào động Năng lợng phần chủ yếu đợc truyền qua trục động cơ, phần lại đợc tích dạng động lợng ... tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều động không...
  • 13
  • 1,920
  • 7
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 2

Điều khiển động điện một chiều - Chương 2

Điện - Điện tử

... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo ... tính kích từ phần ứng động ta sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điện động giảm dần theo thời ... dẫn động quay theo chiều thuận Khi U1 = U2 > đầu khuếch đại thuật toán bão hoà dơng làm cho Transistor T1 T2 dẫn làm cho động quay theo chiều ngợc Cuộn dây L tụ C dùng để san điện áp động đảo chiều...
  • 15
  • 1,139
  • 5
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 3

Điều khiển động điện một chiều - Chương 3

Điện - Điện tử

... phát tốc chiều Máy phát tốc chiều cấu trúc nguyên lý hoạt động nh máy điện chiều công suất nhỏ, kích thích nam châm vĩnh cửu kích thích độc lập Yêu cầu máy phát tốc chiều điện áp chiều ... điện hệ thống truyền động chiều xoay chiều xác định mômen kéo động Ngoài chức bảo vệ, điều chỉnh gia tốc 3.4.1 Đo dòng điện chiều cách ly Yêu cầu đặt cho đo dòng điện chiều việc đảm bảo độ ... xoay chiều tần số cao tỉ lệ với tốc độ động cơ, không bị trễ nhiều giá trị dấu so với biến đổi đại lợng đo Điện áp chiều phát không phụ thuộc vào tải nhiệt độ Để đảm bảo yêu cầu máy phát tốc chiều...
  • 9
  • 1,539
  • 34
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 4

Điều khiển động điện một chiều - Chương 4

Điện - Điện tử

... tơng tự điều khiển động Mạch vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) trục gắn liền với trục động Điện áp lấy từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ động trình làm việc ... hình 5.17 4.6 Nguyên lý hoạt động Card Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmaill.com Trớc tìm hiểu nguyên lý hoạt động Card ta cần quan tâm đến số vấn đề sau: 4.6.1 Một số tín hiệu máy tính đa Card ... phải sau khoảng thời gian gọi thời gian thiết lập Thời gian thiết lập phản ánh tính tác động nhanh DAC 4.3.3 Một số mạch DAC điển hình 4.3.3.1 Biến đổi DAC với mạng điện trở trọng lợng Mạch gồm...
  • 22
  • 829
  • 4
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 5

Điều khiển động điện một chiều - Chương 5

Điện - Điện tử

... góc 900 điều nghĩa luật điều khiển vi phân tác động nhanh Do hệ thống dẽ bị tác động nhiễu cao tần, làm việc ổn định môi trờng nhiễu tác động Sai lệch hệ thống: X(p) E(p) Y(p) Td.p Wdt(p) ... điều khiển vi phân đáp tính tác động nhanh đặc tính mà điều khiển tự động thờng mong muốn Nhợc điểm : Khi hệ thống dùng điều khiển luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu cao tần Đây loại ... (0 < < ) Đây đặc điểm tác động nhanh hệ thống Khi hệ thống sử dụng điều khiển tỷ lệ vi phân dễ bị tác động nhiễu cao tần tồn sai lệch d, nhng lại đáp ứng đợc tính tác động nhanh Nên điều khiển...
  • 28
  • 813
  • 4
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Thạc sĩ - Cao học

... (2004), sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình ... v cỏc hm liờn thuc vo - 44 Hỡnh 3-7 Lut iu khin ca b iu khin m 45 Hỡnh 3-8 S mụ phng Simulink Matlab 46 Hỡnh 3-9 Kt qu mụ phng ca b iu khin PID - M 47 Hỡnh 3-10 c tớnh u ca hai b iu khin PID...
  • 103
  • 1,283
  • 3
 Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động điện một chiều khi thông số và tải thay đổi

Thạc sĩ - Cao học

... dạng nhận dạng đệ quy: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 30 - Nhận dạng On-line - Nhận dạng Off-line - Phương pháp nhận dạng không tham số nhận dạng ... hình động học liên tục phi tuyến nhận dạng mô hình tham số cho hệ nhiều chiều Dần dần giai đoạn người ta chuyển hướng vào nhận dạng hệ thống suy biến 2.1.1.4 Các bước để nhận dạng hệ thống Nhận dạng ... ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động...
  • 95
  • 1,394
  • 9

Xem thêm