nhận dạng hệ kín

Tài liệu Nhân dạng hệ kín và hệ đa biến ppt

Tài liệu Nhân dạng hệ kín và hệ đa biến ppt

Ngày tải lên : 13/12/2013, 07:15
... 7: Nhận dạng hệ kín hệ đa biến 7.1.2.2 Phương pháp gián tiếp: Nhận dạng hệ thống kín từ tín hiệu vào chuẩn r (t ) tín hiệu y (t ) , sau tính hàm truyền đối tượng dựa vào mô hình hệ kín vừa nhận ... u n T (7.25) (7.26) ng Ch ng 7: Nhận dạng hệ kín hệ đa biến Với hàm truyền kín Gcl tham số hóa (7.25), toán nhận dạng hệ thống (7.17) trở thành toán nhận dạng hệ thống: z (t ) R(q, ) x(t ) H ... phần mềm nhận dạng đặc biệt (so với trường hợp nhận dạng vòng hở) Tính vững độ xác tối ưu đạt cấu trúc mô hình chứa hệ thống thật Có thể nhận dạng hệ thống (hở) không ổn đònh hệ thống kín ổn đònh...
  • 8
  • 398
  • 0
Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín

Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín

Ngày tải lên : 06/09/2016, 14:44
... vòng kín Đối với hệ thống lò vận hành ổn định nên việc tiến hành nhận dạng vòng kín bắt buộc, bên cạnh mô hình có từ nhận dạng vòng kín phù hợp cho mục đích điều khiển nhận dạng vòng kín gọi nhận ... bình thường 3.1 Nhận dạng mô hình lò vòng kín: khó khăn thách thức Nhận dạng hệ thống vòng kín hay nhận dạng vòng kín trình nhận dạng mà liệu thu thập vòng kín (tín hiệu phản hồi đầu vào qua điều ... trúc vào trình nhiệt lò Hệ thống bao - ống xuống - ống lên Sơ đồ khối nhiệt Hệ thống vòng kín Nhận dạng hệ thống vòng kín Tín hiệu kích thích nhận dạng hệ thống vòng kín Sự thay đổi tải lò Quảng...
  • 127
  • 425
  • 0
Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín (TT)

Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín (TT)

Ngày tải lên : 06/09/2016, 14:44
... bị CHƯƠNG NHẬN DẠNG MÔ HÌNH LTI CỤC BỘ 3.1 Phương pháp nhận dạng tính thông tin liệu vòng kín 3.1.1 Phương pháp nhận dạng lò vòng kín Phương pháp nhận dạng trực tiếp lựa chọn để nhận dạng mô hình ... tới hệ thống hệ sinh nhiệt (buồng lửa, đường nhiên liệu khói thải) hệ nhận nhiệt để sinh nhiệt để sinh (hệ hơi-nước), hệ thống lại bao gồm thành phần nhỏ Phạm vi luận án tập trung nghiên cứu nhận ... nhiên, toán nhận dạng vòng kín đặt số khó khăn, có vấn đề lựa chọn cấu trúc mô hình phù hợp, điều kiện kích thích tín hiệu khả nhận dạng Hầu hết công trình công bố dựa kỹ thuật nhận dạng vòng hở,...
  • 12
  • 434
  • 0
Nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín

Nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín

Ngày tải lên : 07/09/2016, 10:27
... vòng kín Đối với hệ thống lò vận hành ổn định nên việc tiến hành nhận dạng vòng kín bắt buộc, bên cạnh mô hình có từ nhận dạng vòng kín phù hợp cho mục đích điều khiển nhận dạng vòng kín gọi nhận ... bình thường 3.1 Nhận dạng mô hình lò vòng kín: khó khăn thách thức Nhận dạng hệ thống vòng kín hay nhận dạng vòng kín trình nhận dạng mà liệu thu thập vòng kín (tín hiệu phản hồi đầu vào qua điều ... phương pháp nhận dạng hệ kín Do tồn tương quan nhiễu biến điều khiển khiến cho nhiều phương pháp nhận dạng cổ điển (mặc dù thành công với hệ thống hở) lại thất bại áp dụng nhận dạng vòng kín phương...
  • 116
  • 543
  • 0
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào ... số Chương 6: Đánh giá mơ hình Chương 7: Thực nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín Tiểu luận: Nghiên cứu ứng dụng mơ hình hóa nhận dạng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đánh ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống sưởi dùng lượng mặt trời 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009...
  • 24
  • 842
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa Quan hệ nhân Các đ.luật bảo tồn Đại số sơ ... tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa Quan hệ nhân Các đ.luật bảo tồn Đại số sơ ... tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa Quan hệ nhân Các đ.luật bảo tồn Đại số sơ...
  • 93
  • 676
  • 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Bài toán nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống ... TPHCM Bài toán nhận dạng hệ thống v(t) u(t) y(t) Hệ thống u(k) y(k) Ký hiệu tập hợp N mẫu liệu quan sát là: Z N = {y (1), u (1), … , y ( N ), u ( N )} Về mặt toán học, nhận dạng hệ thống tìm ánh ... chất lượng nhận dạng ☺ Phương pháp phân tích tương quan đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên biên độ tín hiệu vào giới hạn ☺ Nhận dạng tốt...
  • 85
  • 784
  • 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... thu thập liệu tổng qt e0(k) r(k) y0=const Chỉnh đònh u(k) Hệ thống cần nhận dạng y(k) Dữ liệu tạo từ thí nghiệm thu thập liệu vòng hở vòng kín Chú ý thí nghiệm vòng hở hàm truyền khối chỉnh định ... D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình 29 December 2009 © H T Hồng - ... ⎡ Φ u (ω ) Φ ue (−ω )⎤ ≈ Φ v (ω ) ⎢ Cov ⎢ jω ˆ ⎥ Φ ue (ω ) λ0 ⎥ H (e , θ N ) ⎦ N ⎣ ⎦ ⎣ Nếu nhận dạng hệ hở: Φ ue (ω ) = ˆ ) ≈ n Φ v (ω ) Cov G (e ,θ N N Φ u (ω ) jω ˆ ) ≈ n H ( e jω ) Cov H (e...
  • 21
  • 637
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:08
... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí nghiệm thu ... ưu trường hợp nhận dạng hệ hở (xem chương 6) ⎧π ⎫ jω jω θ = arg ⎨ ∫ G0 (e ) − G (e ,θ ) Q* (ω )dω ⎬ θ ⎩−π ⎭ Φ u (ω ) Q* (ω ) = jω H * (e ) ∗ Tham số tối ưu trường hợp nhận dạng hệ kín (xem chương ... trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình phi tuyến: Tín hiệu vào ngẫu nhiên, gồm nhiều thành phần tần số biên độ khác nhau, cho trạng thái hệ thống thay...
  • 49
  • 588
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ ... HĨA 13 2.3.1.3 Sự tương đồng quan hệ vật lý • Do tượng vật lý có tương đồng nên mơ hình hóa hệ hệ điện, hệ nhiệt hệ điện,… Hình 2.12: Sự tương đồng phần tử loại hệ thống vật lý  Huỳnh Thái Hồng ... Quan hệ lượng, dòng Hệ thống vật lý chia thành loại: • Điện (Electrical) • Cơ (Machenical) • Nhiệt (Thermal) • Lưu chất (Fluid) Một hệ thống phức tạp gồm nhiều hệ thống thuộc loại nói Mỗi loại hệ...
  • 38
  • 568
  • 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... chất lượng nhận dạng ☺ Phương pháp phân tích tương quan đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên biên độ tín hiệu vào giới hạn ☺ Nhận dạng tốt ... Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ • Về mặt tốn học, nhận dạng hệ thống tìm ánh xạ: N TM : u (k ) a y (k ) (3.2) biết tập liệu Z 3.1.2 Hệ thống tuyến tính bất biến ... mật độ xác suất đó) Nhận dạng mơ hình khơng tham số • Phương pháp nhận dạng mơ hình khơng tham số phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) đặc tính tần số G (e jω ) hệ thống (mà khơng...
  • 33
  • 695
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... rõ ϕ j (k ) thành tập mờ có dạng vạch đơn (singleton) Hệ qui tắc mờ Hệ qui tắc mờ biểu diễn tri thức kinh nghiệm người dạng phát biểu ngôn ngữ Đặc tính động hệ thống dạng phát biểu ngôn ngữ mô ... trò ngôn ngữ mệnh đề điều kiện kết luận hệ qui tắc mô tả tập mờ Hàm liên thuộc tập mờ có dạng sau phân bố Gauss, dạng sigmoid, dạng chuông, dạng tam giác, dạng ~ ~ hình thang,… Ký hiệu μ Ai , j ... −1 ) (4.78) Thí dụ 4.1: Nhận dạng mơ hình lò nhiệt: phần tử hồi qui nên chọn y (k − 1) , u (k − 1) y (k ) nhiệt độ lò u (k ) điện áp cấp cho điện trở đốt nóng Nhận dạng hệ bồn chứa chất lỏng,...
  • 19
  • 816
  • 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... Một mục đích việc giải tốn nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số ... Chương 4: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH CĨ THAM SỐ 5.2.4 Mơ hình hồi qui tuyến tính phương pháp bình phương tối thiểu Ở chương thấy cấu trúc hồi qui tuyến tính hữu ích việc mơ tả hệ tuyến tính hệ phi tuyến ... Cần xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập nhật trực tuyến gọi hệ thống điều khiển...
  • 22
  • 542
  • 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... Chỉnh đònh Hệ thống cần nhận dạng y(k) Hình 6.1: Sơ đồ khối thí nghiệm thu thập liệu Điều kiện D1: Tập liệu Z ∞ tập liệu cho tồn lọc {d k(i ) (l )}, i = 1,4 , y (k ) u (k ) biểu diễn dạng: ∞ ∞ ... jω );−π ≤ ω ≤ π Ngoài cấu trúc mô hình nhận dạng toàn cục θ ∈ DT (S , M ) thì: DC = { } θ Kết hợp đònh lý 6.2 đònh lý 6.3, ta rút kết luận hàm truyền nhận dạng thỏa mãn: ⎧ G (e jω ,θˆN ) → G0 (e ... Φ u (ω ) Φ ue (−ω )⎤ ≈ Φ v (ω ) ⎢ Cov ⎢ ˆ ⎥ λ0 ⎥ H (e jω ,θ N )⎦ N ⎣Φ ue (ω ) ⎦ ⎣ Hệ quả: Trường hợp nhận dạng hệ hở: Φ ue (ω ) = : n Φ v (ω ) ˆ Cov G (e jω ,θ N ) ≈ N Φ u (ω ) © Huỳnh Thái Hồng...
  • 18
  • 468
  • 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7

Ngày tải lên : 16/10/2012, 09:09
... khiển hệ quán tính bậc 1, hệ quán tính bậc 2, hệ phi tuyến, hệ đa biến, hệ có nhiễu loạn, hệ có thông số biến đổi,… © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ ... động Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 19 (b) Hình 7.11: Sơ đồ Simulink thu thập liệu vào – hệ bồn chứa • Nhận dạng mô hình tuyến tính quanh điểm tónh - Nhận dạng mô hình không tham số ... lên bậc ta nhận dạng mô hình hệ thống Lọc thông cao để loại trừ nhiễu tần số thấp 7.4 CHỌN CẤU TRÚC MÔ HÌNH © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống...
  • 19
  • 534
  • 1

Xem thêm