... 7: Nhậndạnghệkínhệ đa biến 7.1.2.2 Phương pháp gián tiếp: Nhậndạnghệ thống kín từ tín hiệu vào chuẩn r (t ) tín hiệu y (t ) , sau tính hàm truyền đối tượng dựa vào mô hình hệkín vừa nhận ... u n T (7.25) (7.26) ng Ch ng 7: Nhậndạnghệkínhệ đa biến Với hàm truyền kín Gcl tham số hóa (7.25), toán nhậndạnghệ thống (7.17) trở thành toán nhậndạnghệ thống: z (t ) R(q, ) x(t ) H ... phần mềm nhậndạng đặc biệt (so với trường hợp nhậndạng vòng hở) Tính vững độ xác tối ưu đạt cấu trúc mô hình chứa hệ thống thật Có thể nhậndạnghệ thống (hở) không ổn đònh hệ thống kín ổn đònh...
... vòng kín Đối với hệ thống lò vận hành ổn định nên việc tiến hành nhậndạng vòng kín bắt buộc, bên cạnh mô hình có từ nhậndạng vòng kín phù hợp cho mục đích điều khiển nhậndạng vòng kín gọi nhận ... bình thường 3.1 Nhậndạng mô hình lò vòng kín: khó khăn thách thức Nhậndạnghệ thống vòng kín hay nhậndạng vòng kín trình nhậndạng mà liệu thu thập vòng kín (tín hiệu phản hồi đầu vào qua điều ... trúc vào trình nhiệt lò Hệ thống bao - ống xuống - ống lên Sơ đồ khối nhiệt Hệ thống vòng kínNhậndạnghệ thống vòng kín Tín hiệu kích thích nhậndạnghệ thống vòng kín Sự thay đổi tải lò Quảng...
... bị CHƯƠNG NHẬNDẠNG MÔ HÌNH LTI CỤC BỘ 3.1 Phương pháp nhậndạng tính thông tin liệu vòng kín 3.1.1 Phương pháp nhậndạng lò vòng kín Phương pháp nhậndạng trực tiếp lựa chọn để nhậndạng mô hình ... tới hệ thống hệ sinh nhiệt (buồng lửa, đường nhiên liệu khói thải) hệnhận nhiệt để sinh nhiệt để sinh (hệ hơi-nước), hệ thống lại bao gồm thành phần nhỏ Phạm vi luận án tập trung nghiên cứu nhận ... nhiên, toán nhậndạng vòng kín đặt số khó khăn, có vấn đề lựa chọn cấu trúc mô hình phù hợp, điều kiện kích thích tín hiệu khả nhậndạng Hầu hết công trình công bố dựa kỹ thuật nhậndạng vòng hở,...
... vòng kín Đối với hệ thống lò vận hành ổn định nên việc tiến hành nhậndạng vòng kín bắt buộc, bên cạnh mô hình có từ nhậndạng vòng kín phù hợp cho mục đích điều khiển nhậndạng vòng kín gọi nhận ... bình thường 3.1 Nhậndạng mô hình lò vòng kín: khó khăn thách thức Nhậndạnghệ thống vòng kín hay nhậndạng vòng kín trình nhậndạng mà liệu thu thập vòng kín (tín hiệu phản hồi đầu vào qua điều ... phương pháp nhậndạnghệkín Do tồn tương quan nhiễu biến điều khiển khiến cho nhiều phương pháp nhậndạng cổ điển (mặc dù thành công với hệ thống hở) lại thất bại áp dụng nhậndạng vòng kín phương...
... tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa Quan hệnhân Các đ.luật bảo tồn Đại số sơ ... tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa Quan hệnhân Các đ.luật bảo tồn Đại số sơ ... tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa Quan hệnhân Các đ.luật bảo tồn Đại số sơ...
... bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệnhân 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ ... HĨA 13 2.3.1.3 Sự tương đồng quan hệ vật lý • Do tượng vật lý có tương đồng nên mơ hình hóa hệhệ điện, hệ nhiệt hệ điện,… Hình 2.12: Sự tương đồng phần tử loại hệ thống vật lý Huỳnh Thái Hồng ... Quan hệ lượng, dòng Hệ thống vật lý chia thành loại: • Điện (Electrical) • Cơ (Machenical) • Nhiệt (Thermal) • Lưu chất (Fluid) Một hệ thống phức tạp gồm nhiều hệ thống thuộc loại nói Mỗi loại hệ...
... chất lượng nhậndạng ☺ Phương pháp phân tích tương quan đặc biệt thích hợp để nhậndạng đáp ứng xung trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên biên độ tín hiệu vào giới hạn ☺ Nhậndạng tốt ... Chương 3: NHẬNDẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ • Về mặt tốn học, nhậndạnghệ thống tìm ánh xạ: N TM : u (k ) a y (k ) (3.2) biết tập liệu Z 3.1.2 Hệ thống tuyến tính bất biến ... mật độ xác suất đó) Nhậndạng mơ hình khơng tham số • Phương pháp nhậndạng mơ hình khơng tham số phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) đặc tính tần số G (e jω ) hệ thống (mà khơng...
... rõ ϕ j (k ) thành tập mờ có dạng vạch đơn (singleton) Hệ qui tắc mờ Hệ qui tắc mờ biểu diễn tri thức kinh nghiệm người dạng phát biểu ngôn ngữ Đặc tính động hệ thống dạng phát biểu ngôn ngữ mô ... trò ngôn ngữ mệnh đề điều kiện kết luận hệ qui tắc mô tả tập mờ Hàm liên thuộc tập mờ có dạng sau phân bố Gauss, dạng sigmoid, dạng chuông, dạng tam giác, dạng ~ ~ hình thang,… Ký hiệu μ Ai , j ... −1 ) (4.78) Thí dụ 4.1: Nhậndạng mơ hình lò nhiệt: phần tử hồi qui nên chọn y (k − 1) , u (k − 1) y (k ) nhiệt độ lò u (k ) điện áp cấp cho điện trở đốt nóng Nhậndạnghệ bồn chứa chất lỏng,...
... Một mục đích việc giải tốn nhậndạnghệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số ... Chương 4: NHẬNDẠNG MƠ HÌNH CĨ THAM SỐ 5.2.4 Mơ hình hồi qui tuyến tính phương pháp bình phương tối thiểu Ở chương thấy cấu trúc hồi qui tuyến tính hữu ích việc mơ tả hệ tuyến tính hệ phi tuyến ... Cần xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập nhật trực tuyến gọi hệ thống điều khiển...