nhúng hệ điều hành vào vi điều khiển
Nghiên cứu phương pháp thiết kế hệ điều khiển vi khí hậu theo quan điểm bền vững chất lượng cao
... thuật điều khiển mờ đ ợc hiểu vi c tự động hoá trình điều khiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông th ờng khác Sự khác biệt điều khiển ... toán thiết kế hệ thống điều khiển vi khí hậu xdét ch ơng sau ch ơng Đặc điểm đối t ợng vi khí hậu mô hình hoá đối t ợng điều khiển vi khí hậu Trong ch ơng xét toán điều khiển vi khí hậu với ... mg/m3), thành phần không khí Xác định điều kiện "Vi khí hậu" môi tr ờng Để tạo trì điều kiện "Vi khí hậu" Cần hệ thống bao gồm máy móc thiết bị hệ thống đ ợc gọi là "Hệ thống điều không xử lý vi khí...
- 107
- 717
- 0
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... tim hệ thống điều khiển mờ Chơng thứ ba nói vi c thiết kế hệ điều khiển mờ qua vi c phân tích chi tiết sơ đồ khối điều khiển Chơng bốn dành để trình bày ứng dụng cụ thể điều khiển mờ hệ điều khiển ... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... thông số hệ thống ý tởng hệ điều khiển logic mờ tích hợp kinh nghiêm chuyên gia thao tác vào điều khiển trình điều khiển, quan hệ đầu vào đầu hệ điều khiển logic mờ đợc thiết lập thông qua vi c lựa...
- 96
- 1,186
- 0
Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET docx
... thao tác quản lý, điều khiển Hệ thống nhà thông minh thường gồm có: * Hệ thống điều khiển cửa vào/ ra (access control): Điều khiển cửa vào/ ra dùng mã vân tay, mã số, mã điều khiển Hình Mô hình ... trường, kỹ thuật, truyền thông, điều khiển, hệ thống sản xuất, robot [1],[2] v.v Trong nội dung báo giới thiệu Petri Net sử dụng để mô hình hóa hệ điều khiển nhúng cụ thể hệ thống nhà thông minh II ... thông minh * Hệ thống điều khiển âm thanh, ánh sáng: Đảm bảo chất lượng chiếu sáng yêu cầu dựa vào thông số (lưu lượng, cường độ ánh sáng, độ rọi) * Hệ thống rèm cửa, cửa sổ: điều khiển rèm, cửa...
- 12
- 378
- 6
Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET pot
... quản lý, điều khiển Hệ thống nhà thông minh thường gồm có: * Hệ thống điều khiển cửa vào/ ra (access control): Điều khiển cửa vào/ ra dùng mã vân tay, mã số, mã điều khiển * Hệ thống điều khiển âm ... yêu cầu dựa vào thông số Hình Mô hình nhà thông minh (lưu lượng, cường độ ánh sáng, độ rọi) * Hệ thống rèm cửa, cửa sổ: điều khiển rèm, cửa sổ theo yêu cầu có sử dụng loại cảm biến * Hệ thống nhiệt, ... thông gió điều hòa không khí (HVAC): Giám sát thay đổi tham số hệ thống cho phù hợp với thời gian ngày, với mùa, kỳ nghỉ Đảm bảo chất lượng không khí lưu thông tòa nhà * Hệ thống điều khiển an...
- 10
- 348
- 3
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... tim hệ thống điều khiển mờ Chơng thứ ba nói vi c thiết kế hệ điều khiển mờ qua vi c phân tích chi tiết sơ đồ khối điều khiển Chơng bốn dành để trình bày ứng dụng cụ thể điều khiển mờ hệ điều khiển ... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều ... thông số hệ thống ý tởng hệ điều khiển logic mờ tích hợp kinh nghiêm chuyên gia thao tác vào điều khiển trình điều khiển, quan hệ đầu vào đầu hệ điều khiển logic mờ đợc thiết lập thông qua vi c lựa...
- 88
- 575
- 2
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ điều khiển trạm trộn bê tông trên cơ sở ứng dụng công nghệ nhúng
... d) Hệ thống điều khiển Vi n IMI: Xin xem báo cáo giai đoạn I 1.6 Thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông dùng điều khiển nhúng a) Nhiệm vụ hệ thống điều khiển bao gồm: • Điều khiển hệ ... NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ NHÚNG 2.2.1 Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển động lực cho trạm trộn bê tông sở hệ thống điều khiển nhúng phù hợp với điều kiện Vi t ... cứu thực công vi c sau: Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển động lực cho trạm trộn bê tông sở hệ thống điều khiển nhúng phù hợp với điều kiện Vi t Nam Xây dựng phần mềm điều khiển nhúng cho trạm...
- 122
- 765
- 1
Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt
... diện giám sát v điều Hình Vectơ dòng điện, điện áp hệ tọa độ từ thông rôto khiển cho hệ điều khiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sử dụng vi điều khiển công nghệ PSoC Giới thiệu điều khiển vị trí servo ... sector, hình 6a Điều khiển vectơ cho hệ biến tần - Động Servo Để điều khiển hệ biến tần - động không đồng thờng tuân theo luật U/fx, điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto FOC, điều khiển trực tiếp ... Trong hệ điều khiển vectơ FOC có chất lợng điều khiển cao, dải điều chỉnh rộng, hệ thống làm vi c tốt vùng tốc độ thấp nên đợc sử dụng hệ servo - động không đồng [1, 4, 9] Véc tơ dòng điện stato hệ...
- 7
- 635
- 2
sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí
... Trung tõm Hc liu HTN Bộ điều khiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2.13: Hệ điều khiển l b iu khin m theo ... thao tỏc mt giõy vi chu k lnh ch vi ns Trong ú cu trỳc DSP c thc hin mt chip silic cú kớch thc rt nh, nhng chc nng tng ng vi mt mỏy tớnh mini hoc mt h vi x lý Vớ d DSP loi TMS320C31 vi tc 60MHz, ... lin vi vic s dng kinh nghim chuyờn gia vic thit k cỏc b iu khin So vi gii phỏp k thut t trc ti c ỏp dng tng hp cỏc h thng iu khin bng iu khin m cú nhng u im rừ rt sau: - Khi lng cỏc cụng vic...
- 83
- 337
- 0
Đồ án hệ thống nhúng xe điều khiển từ xa dùng android
... án 2.Cơ sở lý thuyết Tìm hiểu công nghệ Bluetooth Tìm hiểu hệ điều hành Android Cơ sở lý thuyết 2.1 Tìm hiểu công nghệ Bluetooth - Khái niệm : Là công nghệ không dây cho phép thiết bị điện tử ... Kích thước nhỏ gọn - Hỗ trợ gaio tiếp nối tiếp UART Cơ sở lý thuyết 2.1 Tìm hiểu hệ điều hành Android - hệ điều hành mở, hoàn thiện, cho phép người dùng tùy biến - Tính năng: lưu trữ, kết nối, ... Hướng phát triển • Nghiên cứu hệ điều hành thời gian thực để tăng khả xử lý • Tích hợp thêm nhiều chức : đo nhiệt độ, độ ẩm, khoảng cách, truyền hình ảnh,… Xin chân thành cảm ơn thầy bạn theo dõi...
- 16
- 1,407
- 5
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều KHIỂN vị TRÍ
... chuyển động - Thiết kế điều khiển trượt bền vững - Xây dựng thuật toán tổng hợp điều khiển mờ trượt - Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển PID - Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển trượt mờ - ... điều khiển tự động hoá Đề tài nghiên cứu kết hợp điều khiển mờ điều khiển trượt để đưa điều khiển vị trí phát huy ưu điểm điều khiển trượt kết hợp với điều khiển mờ để khắc phục nhược điểm điều khiển ... Mô hệ điều khiển vị trí với điều khiển PID Thay thông số tính vào cấu trúc điều khiển dung simulink ta có sơ đồ mô hệ điều chỉnh vị trí hình 3.16 15 Hình3.16:Sơ đồ cấu trúc mô tả hệ điều khiển...
- 30
- 524
- 0
Nghiên cứu phương pháp thiết kế – Hệ điều khiển vi khí hậu – Theo quan điểm bền vững chất lượng cao
... thuật điều khiển mờ đợc hiểu vi c tự động hoá trình điều khiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điều khiển ... giải toán thiết kế hệ thống điều khiển vi khí hậu xdét chơng sau 33 chơng Đặc điểm đối tợng vi khí hậu mô hình hoá đối tợng điều khiển vi khí hậu Trong chơng xét toán điều khiển vi khí hậu với hai ... mg/m3), thành phần không khí Xác định điều kiện "Vi khí hậu" môi trờng Để tạo trì điều kiện "Vi khí hậu" Cần hệ thống bao gồm máy móc thiết bị hệ thống đợc gọi là "Hệ thống điều không xử lý vi khí...
- 87
- 438
- 1
Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC và động cơ servo cho bài toàn điều khiển vị trí
... công nghệ tiên tiến với hệ thống thiết bị lập trình PLC, vi xử lý, vi điều khiển để điều khiển trình, dây chuyền công nghiệp ứng dụng đơn giản sống Tuy nhiên, vi c kết nối điều khiển điều khiển ... tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Vi c điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng hở Trong số trường hợp khác, động ... servo điều khiển 1.4.1 Xu hướng điều khiển chuyển động dùng servo Điều khiển chuyển động (ĐKCĐ) có lẽ lĩnh vực đa dạng phát triển nhanh ngành điều khiển tự động hoá Các khái niệm công nghệ ĐKCĐ...
- 80
- 2,150
- 8
Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC và động cơ servo cho bài toàn điều khiển vị trí
... công nghệ tiên tiến với hệ thống thiết bị lập trình PLC, vi xử lý, vi điều khiển để điều khiển trình, dây chuyền công nghiệp ứng dụng đơn giản sống Tuy nhiên, vi c kết nối điều khiển điều khiển ... tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Vi c điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng hở Trong số trường hợp khác, động ... hướng điều khiển chuyển động dùng servo Điều khiển chuyển động (ĐKCĐ) có lẽ lĩnh vực đa dạng phát triển nhanh ngành điều khiển tự động hoá Các khái niệm công nghệ ĐKCĐ từ lâu không gói gọn hệ thống...
- 83
- 1,499
- 2
Vận hành máy phay CNC ảo RENAN MILL hệ điều khiển FANUC oi m (KS lê quang bình)
... Trang Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Hiển thò hình bảng điều khiển n hình hiển thò bảng điều khiển Hiển thò menu điều khiển chạy dao theo xung Hiển thò menu điều khiển chạy dao liên ... Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi Các phím chức Điều khiển vận tốc mô chạy dao nhanh- G00, để hiển thò cửa sổ điều khiển ta Pick chọn bấm nút phải chuộc Hộp ... PTN CAD/CAM Trang Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi B CÁC NÚT ĐIỀU KHIỂN : Các phím nhập chữ số Biên soạn: KS Lê Quang Bình PTN CAD/CAM Trang Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi :...
- 19
- 527
- 0
Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính
... cho kinh tế lớn Hệ thống nhận dạng điều khiển đối tượng truyền động có yếu tố phi tuyế ngườ ự xuất công nghệ đo lường vi quán tính phi quán tính ứng dụ ực điều khiển khác điều khiển vật thể chuyển ... tự hành 16 số ây dựng tự hành dạng Nonholonomic tổng hợp điều khiển bám quỹ đạo đề tài luậ ải vấn đề đo lường điều khiển tương ứng với lý thuyết, kỹ thuật công nghệ năm tương ứng , tron điều khiển ... vẫ ứ giải điều khiển ựng hệ tượng truyền động có yếu tố phi tuyến “Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụ “ : Kết nghiên cứu luận án sở khoa họ ựng phần mềm cho hệ thống điều khiể...
- 128
- 401
- 0
Giới thiệu về hệ thống nhúng,hệ điều hành nhúng,linux nhúng
... 22 2.Một số hệ điều hành Linux nhúng phổ biến: 2.1 Hệ điều hành nhúng uClinux: Hệ điều hành uClinux phiên hệ điều hành sử dụng nhân Linux thiết kế cho hệ thống nhúng sử dụng vi điều khiển đơn vị ... dụng cho hệ thống nhúng chạy môi trường hệ điều hành 23 2.1.2 Kiến trúc hệ điều hành uClinux: uClinux hệ điều hành dùng phổ biến cho hệ thống nhúng Linux Hệ điều hành dùng cho vi điều khiển đơn ... Hệ điều hành Linux nhúng Phần III : Xây dựng hệ thống nhúng 32 I/ Toolchain II/ Xây dựng hệ thống nhúng có hệ điều hành III/ Xây dựng hệ thống nhúng không hệ điều hành IV/ Mô hình lập trình hệ...
- 44
- 1,625
- 15
Tổ chức quản lý - Mối quan hệ điều khiển - phục tùng.DOC
... hoá vi c xã hội hoá hoạt động quản lý Quan Hệ Điều Khiển- Phục Tùng 1/Vai trò quan hệ điều khiển- phục tùng: *Quan hệ điều khiển- phục tùng loại quan hệ chủ yếu tổ chức với tác động qua lại cấp cấp ... dẫn.Tính hành thể qua phơng pháp hành chính: Các phơng pháp hành phơng pháp tác động dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản lý hình thành mối quan hệ ... cấu tổ chức A Cơ cấu thức B Cơ cấu không thức Quan hệ điều khiển - phục tùng I Vai trò quan hệ điều khiển - phụ tùng II Các hình thức điều khiển vận dụng quản lý 11 doanh nghiệp Kết luận 12 Tài...
- 14
- 1,190
- 5
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
... đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển ... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong vi c nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... lƣợc điều khiển dự báo vào hệ thống tốc độ cao Các nghiên cứu thiết kế điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến chủ yếu tập trung vào vi c giải khó khăn vừa nêu 2.1 Tổng quan điều khiển dự báo 2.1.1 Điều...
- 99
- 1,507
- 10
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... bi toỏn n nh - i vi cỏc h cú v phi ph thuc thi gian vic xay dng hm Lyapunov gp nhiu khú khn hn nhiu so vi h dng (khụng ph thuc thi gian) - Vic xõy dng hm Lyapunov cho trc i vi h phi tuyn khụng ... lch so vi tuyn tớnh khụng quỏ ln Khi h thng lm vic lõn cn mt im no ú ta cú th coi vựng lm vic ú ca h l tuyn tớnh - Phng phỏp tuyn tớnh hoỏ iu ho: l phng phỏp kho sỏt h thng tn s gn ging vi tiờu ... nhiờn vi nhng h yờu cu cht lng cao thỡ vic tuyn tớnh ú nhiu gõy sai s ln v h khụng ỏp ng c cỏc ch tiờu cht lng Vi nhng h iu khin phc tp, cha cỏc i tng iu khin cú phi tuyn mnh, c bit vi nhng...
- 97
- 778
- 1
Nghiên cứu đặc tính của trễ truyền thông trong hệ điều khiển phân tán (dcs)
... công nghệ nhà máy Chức điều khiển điều khiển đảm nhận, đặt phòng điều khiển trung tâm trạm điều khiển Chức điều khiển DCS Chức điều khiển Thực thuật toán điều chỉnh tự động Thực thuật toán điều ... chấp hành hay cấp trường.Nó thực kết nối điều khiển, cảm biến cấu chấp hành Cấp thứ hai: cấp điều khiển (phân xưởng) thực vi c điều khiển trình công nghệ thực vi c kết nối điều khiển, thiết bị điều ... điều khiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ cho đời hệ hệ thống điều khiển – hệ thống điều khiển phân tán DCS Cho tới ngày nay, điều khiển phân tán sử dụng hệ thống điều khiển...
- 129
- 804
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25