nhà nghiên cứu chỉ số eq
Đồ án cơ điện tử
Ngày tải lên :
01/01/2014, 15:23
... Đồ án Cơ điện tử BẢNG THÔNG SỐ DENAVIT - HARTENBERG (DH) Khâu θi θ1* θ2* θ3* θ4* αi − di d1 a2 d2 a3 π D4 0 d6 π π − θ5* π θ6* ... [1,4]= [2,1]= [2,2]= [2,3]= [2,4]= [3,1]= [3,2]= [3,3]= [3,4]= T6 = A2.A3.A4.A5.A6 [1,1]= (CHƯA CHỈNH SỬA XONG) Trên sở đó, ta có hệ phương trình động học Robot PUMA sau: nx = C1C24 - S1S24 = ... điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong vị trí khâu thao tác Giữa liên hệ vởi phương trình sau: Bài toán...
- 12
- 615
- 2
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
Ngày tải lên :
18/02/2014, 23:20
... Đồ án Cơ điện tử BẢNG THÔNG SỐ DENAVIT - HARTENBERG (DH) Khâu θi θ1 * θ2 * θ3 * θ4 * αi − di d1 a2 d2 a3 π D4 0 d6 π π − θ5 ... [1,4]= [2,1]= [2,2]= [2,3]= [2,4]= [3,1]= [3,2]= [3,3]= [3,4]= T6 = A2.A3.A4.A5.A6 [1,1]= (CHƯA CHỈNH SỬA XONG) Trên sở đó, ta có hệ phương trình động học Robot PUMA sau: nx = C1C24 - S1S24 = ... điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong vị trí khâu thao tác Giữa liên hệ vởi phương trình sau: Bài toán...
- 12
- 763
- 9
Đồ án cơ điện tử Robot
Ngày tải lên :
16/04/2014, 23:20
... hành 2.2.1 Bậc tự cấu Vấn đề nghiên cứu động học cấu số bậc tự Số bậc tự cấu số thông số độc lập thông số ngõ vào cần thiết để chuyên biệt cấu hình cấu hoàn chỉnh Trừ số trờng hợp đặc biệt, nói ... quát số bậc tự cấu theo số khâu, số khớp, kiểu khớp cấu Các ký hiệu sau đợc dùng phơng trình cấu: Ci: số ràng buộc khớp i F : số bậc tự cấu fi : số chuyển động tơng đối đợc phép khớp i j : số ... không gian đòi hỏi tám thông số, ba thông số chiều trục xoắn, ba thông số vị trí trục xoắn, thông số góc quay thông số khoảng cách tịnh tiến Tuy nhiên, hai ba thông số chiều trục xoắn độc lập phải...
- 156
- 1.2K
- 4
Đồ án cơ điện tử: Robot Dò Đường
Ngày tải lên :
05/04/2016, 14:15
... ví dụ cho loại robot có khả di chuyển chân, thách thức lớn việc nghiên cứu sản xuất robot 1.2.2 Robot làm việc nhà Được nghiên cứu trường đại học Karlsruhe (Đức), lĩnh vực ưa thích vào bếp Nhờ ... Việt Nam có nhiều sản phẩm ấn tượng trường quốc tế Các nghiên cứu động học động lực học robot khoa khí, chế tạo máy trường đại học viện nghiên cứu quan tâm Ngoài việc tìm phương pháp giải toán liên ... ta, điểm qua robot mà giới biết đến Đồ án Môn Học Tại Việt Nam Tại Việt Nam quốc thực nghiên cứu nghiên cứu ứng dụng robot như: Trung tâm Tự động hoá-Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện Điện tử -Tin...
- 30
- 3K
- 2
đồ án cơ điện tử làm cân thông minh
Ngày tải lên :
10/04/2016, 23:41
... Việt Nam thiết bị tích hợp chưa quan tâm nghiên cứu phát triển chúng em phát triển đề tài nghiên cứu: Nghiên cứu chế tạo hệ thống cân điện tử thông minh đo số sức khỏe người” Nhiệm vụ nhóm chế tạo ... kỹ thuật nhu cầu đời sống người thay đổi, kéo theo vấn đề sức khỏe phải cần đảm bảo Khi kiểm tra sức khỏe người ta dựa theo tiêu chí: +Chỉ số khối thể(BMI): khoảng 18,5-24,9 số khối thể(BMI) lý ... Các vấn đề đặt Phương pháp nghiên cứu Phạm vi giới hạn đề tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN ĐIỆN TỬ ĐO CÁC CHỈ SỐ SỨC KHỎE .9 2.1 Lịch sử phát...
- 43
- 1.6K
- 17
ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ HT ĐẾM SẢN PHẨM
Ngày tải lên :
26/06/2016, 20:34
... CỔNG VÀO RA,BYTE DỮ LIỆU DÙNG*** RS EQU P2.5 RW EQU P2.6 EN EQU P2.7 START EQU P2.0 B_NGAN EQU P2.1 B_TRAM EQU P2.2 B_CHUC EQU P2.3 B_DONVI EQU P2.4 DONG_CO EQU P3.5 BYTECAODAT DATA 31H BYTELOWDAT ... nguồn đầu vào chọn trị số lớn -Tụ C9 tránh sụt áp nguồn V đầu -Tụ 104 dùng để lọc nhiều tần số cao - R34 để hạn dòng cho led báo nguồn.Tƣơng tự ta tính đƣợc R34=330Ω Tất số liệu tính chọn ta dựa ... thêm thạch anh tụ nhƣ hình vẽ sơ đồ Tần số thạch anh thƣờng sử dụng cho AT89C51 12Mhz Chu kì máy (TM) = / (fOSC/12) = 12 / fOSC Nếu tần số thạch anh 12Mhz số chu kì máy 1us Hình 3.5.Mạch dao động...
- 36
- 579
- 1
ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 13:20
... án I Về sơ đồ chỉnh lưu: Ta phải lựa chọn chỉnh lưu có điều khiển sau :1 pha nửa chu kỳ,hình tia(1 pha 3pha),hình cầu(1 pha pha).Do chỉnh lưu cầu có ưu điểm mạch chỉnh khác hệ số sử dụng máy ... - Phương án 1: Dùng chỉnh lưu cầu pha không điều chỉnh chỉnh lưu dùng điôt sau máy biến áp điều áp xoay chiều trước máy biến áp - Phương án 2: Dùng chỉnh lưu cầu pha điều chỉnh góc mở dùng thyristor ... thống xử lí bụi cho nhà máy xí nghiệp thực cần thiết có vai trò ngày quan trọng Khi thiết kế hệ thống lọc bụi vấn đề đặt nhà máy chọn hệ thống lọc bụi cho phù hợp với nhà máy số nhiều phương pháp...
- 48
- 479
- 0
đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''
Ngày tải lên :
27/06/2014, 19:04
... tử VBIAS làm nhiệm vụ định mức điện áp cho VBEQ8, VBEQ10 VBEQ9, VBEQ11 để hai cặp BJT Q8, Q10 Q9, Q11 làm việc lớp AB Phần tử VBIAS điều chỉnh để cân chỉnh điện áp điểm hai BJT Q10 Q11 0V 2.3.2 ... định điều chỉnh nhờ R5, điều chỉnh để tầng công suất cân hay điểm đạt giá trị 0V đồng thời làm tăng giá trị hệ số nén tín hiệu đồng pha CMRR (common mod rejection ratio) hay gọi hệ số triệt tín ... đồng thời xác lập VBEQ7 phân cực cho Q7 tầng công suất xác định tỉ số dòng điện cho gương dòng Q2, Q3 - R2 R4 có trị số nhau, để ổn định Q1, Q4 đồng thời triệt tín hiệu tần số cao chế độ AC -...
- 16
- 4K
- 2
Đồ án cơ điện: tìm hiểu về điều khiển PIC pps
Ngày tải lên :
12/07/2014, 11:20
... Chân RB0/INT (33): RB0: Xuất /nhập số INT: Ngõ vào nhận tín hiệu ngắt Chân RB1 (34): Xuất nhập số Chân RB2 (35): Xuất nhập số Chân RB3/PGC: RB3 Xuất /nhập số PGC:Chân cho phép lập trình điện ... : RA0: Xuất/ nhập số AN0: Ngõ vào tương tự kênh thứ Chân RA1/ AN1 (3) RA1: Xuất/ nhập số AN1: Ngõ vào tương tự kênh thứ Chân RA2/AN2/VREF-/CVREF(4): RA2: Xuất/ nhập số AN2: Ngõ vào tương ... Chân RB4 (37) RB5 (38): Xuất nhập số Chân RB6/ PGC (39) : RB6: Xuất nhập số PGC: Mạch gỡ rối xung clock lập trình ICSP Chân RB7/ PGD (40): RB7: Xuất nhập số PGD: Mạch gỡ rối liệu lập trình...
- 19
- 751
- 0
đồ án môn điện tử công suất
Ngày tải lên :
18/03/2015, 10:32
... hạn dòng làm việc cho đèn Thông số kỹ thuật quan trọng chấn lưu dòng làm việc mà giới hạn cho đèn Dòng làm việc đèn thông số quan trọng(mỗi loại đèn HQ có thông số dòng làmviệc riêng nó) Nếu ... - 40% so với chấn lưu sắt từ Chính ưu điểm tiết kiệm điện chấn lưu điện tử mà em cô giao cho nghiên cứu đề tài.Tìm hiểu ưng dụng điện tử công suất chấn lưu điện tử SVTT :NHÓM Trang Trường ĐH ĐIỆN ... thành nhiệt sử dụng rộng rãi đời sống hàng ngày Những nguồn sáng phóng điện tiết kiệm lượng thấp áp cao áp với chấn lưu điện từ hiệu suất cao chấn lưu điện tử tần số cao lựa chọn thông dụng để trang...
- 13
- 561
- 0
Đồ án về điện tử công suất
Ngày tải lên :
07/12/2015, 18:43
... yêu cầu để ta điều chỉnh dải điện áp dải điều chỉnh cho Điều chỉnh tốc độ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điều chỉnh b.2) Điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thông kích ... đổi k = m −1 dm dm (mdm tgα )2 + 13 mdm số lần đập mạch chu kì điện áp lưới α góc mở Hệ số đập mạch k α Chỉnh lưu tia pha Chỉnh lưu cầu pha dm số sơ đồ chỉnh lưu với góc mở khác nhau: 0 0 0.25 ... án tổng thể I.4.1.các tiêu đánh giá I.4.1.1.Hệ số đập mạch điện áp chỉnh lưu Điện áp chỉnh lưu có hệ số đập mạch: k dm U d1 = Ud0 Trong đó: k dm hệ số đập mạch U d1 biên độ sóng hài bậc U d thành...
- 71
- 323
- 0
ĐỒ án MẠCH điện tử tạo xung vuông dùng ic555
Ngày tải lên :
27/02/2016, 21:40
... Trong K hệ số tỉ lệ Mạch tích phân dùng RC: R + Vo C Mạch tích phân RC mạch lọc thông thấp RC tín hiệu vào có tần số fi lớn so với tần số cắt fc mạch Trở kháng mạch Z= = R Fc = 1/2 tần số cắt mạch ... N2/N1 Ta chọn biến áp có: U1=220 V, U2=12V Mạch chỉnh lưu: Mạch chỉnh lưu nửa chu kỳ (mạch chỉnh lưu cầu ) • • Mạch lọc: C1 C2 Lọc tụ: Tính toán hệ số đập mạch Kp=2/(ωCRt) Chọn tụ c=c1//c2 Với C1=2200uf ... khối khuếch đại có hệ số khuếch đại A khối phản hồi có hệ số phản hồiMạch B phản Điều kiện để trì dao động: A.B=1 ; hồi tiếp dương Trong đó: A – hệ số khuếch đại vòng hở B – hệ số hồi tiếp – góc...
- 18
- 3.6K
- 22
ĐỒ ÁN MẠCH ĐIỆN TỬ, ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN THẲNG ĐỨNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG TRONG VIỆC ĐIỀU KHIỂN MẠCH CHỈNH LƯU CẦU
Ngày tải lên :
29/05/2016, 09:55
... Diod, Tiristor… Có loại chỉnh lưu: + Chỉnh lưu không điều khiển (Diod) : Không thay đổi điện áp tải + Chỉnh lưu có điều khiển (Tiristor) : Thay đổi điện áp tải Ở đây, ta xét chỉnh lưu cầu pha có ... này, ta dùng chỉnh lưu Chỉnh lưu biến đổi điện áp xoay chiều thành điện áp chiều, nghĩa biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện chiều tải Sự biến đổi thực nhờ thiết bị bán dẫn Chỉ cho dòng ... điều khiển chỉnh lưu Với ứng dụng phổ biến trên, đồ án môn học mạch điện tử kiểm tra khảo sát kiến thức môn học sinh viên điều kiện để sinh viên ngành tự động hóa tự tìm hiểu nghiên cứu kiến thức...
- 50
- 504
- 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ
Ngày tải lên :
16/05/2014, 19:48
... Bảng 3.1: Bảng thông số Denavit-Hartenberrg (DH) Khâ Rz Tz Tx Rx u θ1 ( ) ( d1 ) 0 0 a2 90 θ3 a3 (θ ) a4 ( ) 3.2 Tính...
- 6
- 1.2K
- 8
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
Ngày tải lên :
22/05/2014, 12:59
... tốc q3 56 43 4.18 Sai số vận tốc q3 56 44 4.19 Xd,X 57 45 4.20 Yd,y 58 46 4.21 Zd,z 58 47 4.22 Sai số X E 59 48 4.23 Sai số YE 59 49 4.24 Sai số Ze 60 50 4.25 Đồ thị sai số vận tốc góc q1,q2,q4 ... 4.13 Sai số q1,q2,q4 54 39 4.14 Sai số vận tốc q1,q2,q4 54 Sinh viên thực : Trần Trọng Đức ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa 40 4.15 Đồ thị q3 56 41 4.16 Sai số q3 56 42 ... K di i (4.3) Trong : qd q sai số vị trí khớp robot qd q sai số tốc độ khớp robot K p diag ( K p1 , K p , , K pn ) ma trận đường chéo hệ số khuếch đại khớp hợp riêng Kd diag...
- 63
- 1.7K
- 13
Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động
Ngày tải lên :
30/05/2014, 13:21
... có địa để liên lạc Địa số tổ hợp số theo sau chữ Chữ loại địa chỉ, số tổ hợp số số hiệu địa Trong PLC có phận đƣợc gán địa đơn nhƣ thời gian (T), đếm(C) cần chữ kèm theo số đủ, ví dụ:: T1, C32 ... thành dạng sau: [ ] Mà : ,suy ra: Đặt [ ] :hệ số đĩa dẫn; :hệ số vòng quay đĩa dẫn :số đĩa dẫn số vòng quay đĩa dẫn truyền sở [ ] ==> [ ] Tính toán thông số truyền chọn động SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái ... thông số truyền Vì tỉ số truyền i=1 nên +Số vòng quay trục n1=n2=n +Đƣờng kính trục D1=D2=D Xác định số vòng quay trục: Ta có ct: v= Trong đó:+ v vận tốc truyền m/s +D đƣờng kính bánh dẫn mm +n số...
- 33
- 1.9K
- 5