... Flash viđiều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash) Dòng viđiềukhiển MEGA AVR Dòng Tiny AVR Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR 2.2) Sơ viđiềukhiển Atmega1 6 Atmega1 6 [3] viđiều ... B562 Cực B transistor điềukhiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu viđiềukhiển AVR Atmega1 6 2.1) Giới thiệu viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại viđiềukhiển bit, xử lý nhanh, ... truyền tới viđiềukhiển số thủ tục để nhận liệu viđiềukhiển Các liệu khối điềukhiển hiển thị xử lý để điềukhiển ma trận LED hiển thị nội dung hiệu ứng mong muốn 19 Khối điềukhiển hiển thị...
... phản hồi Thực luật điềukhiển Phát xung điềukhiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs 232 R DC Motor Viđiềukhiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềUKHIểN TRUNG TÂM Điềukhiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềUKHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềUKHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... o chớnh xỏc c thi im dũng v H thng iu khin trung tõm: a Vi iu khin ATMEGA 16: thuc h AVR ca hóng Atmel, l mt dũng vi khin tớch hp cao vi nhng chc nng c bn nhng rt cn thit nhng ng dng c th ú l:...
... truyền tới viđiềukhiển số thủ tục để nhận liệu viđiềukhiển Các liệu khối điềukhiển hiển thị xử lý để điềukhiển ma trận LED hiển thị nội dung hiệu ứng mong muốn 19 Khối điềukhiển hiển thị ... B562 Cực B transistor điềukhiển IC 74HC138 20 Chương : Giới thiệu viđiềukhiển AVR Atmega1 6 2.1) Giới thiệu viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây loại viđiềukhiển bit, xử lý nhanh, ... chức trao đổi liệu máy tính viđiều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến viđiều khiển, đồng thời nhận liệu viđiềukhiển để điềukhiển hiển thị mong muốn...
... đặng hồng lĩnh Do vây, với yêu câu vi c điềukhiển bảng điện tử chọn viđiềukhiển làm vi mạch điềukhiển hợp lý cần thiết Sơ đồ chân viđiềukhiển nh sau Viđiềukhiển thực đọc liệu từ RAM đẩy liệu ... tâm Module điềukhiển thành phần Module điềukhiểnviđiềukhiểnAtmega 90S8515L, viđiềukhiểnđiềukhiển hoạt động Module điều khiển, viđiềukhiển đợc chế tạo công nghệ SRAM có khả lu trữ chơng ... trờng hợp cực đại III Module điềukhiển Đây Module điềukhiển bảng điện tử với xử lý trung tâm viđiềukhiểnAtmega 90S8515L Module điềukhiển Module quan trọng nhất, điềukhiển toàn hoạt động hệ...
... ngoi vi trỡ standby cho phộp ng nhanh cụng sut tiờu th thp) in ỏp hot ng 4,5V - 5,5V, tn s hot ng t - 16 MHZ c bit vivi iu khin ATmega8 535 l nhúm cỏc lnh lm vic vi32 ghi a nng ni trc tip vi ALU ... mó kt qu tr v hiu qu hn thi gian nhanh gp 10 ln so vivi iu khin kiu CISC thụng thng Hỡnh S ca vi iu khin Atmega 8535 Khi s dng vi iu khin ATmega8 535, cú rt nhiu phn mm c dựng lp trỡnh bng ... chính, ta phải lập trình chơng trình cho viđiềukhiển hoạt động Sau lắp ráp mạch, kết nối với hệ thống sấy phòng thí nghiệm, nạp chơng trình cho viđiềukhiển tiến hành khảo nghiệm với nhiệt độ...
... khác nhau: Tiny, AVR Mega Cấu trúc viđiềukhiển AVR thể hình 1.2 Khoa Điện 16 Đồ án viđiềukhiển Hình 1.3 Cấu trúc Viđiềukhiển AVR Khoa Điện 17 Đồ án viđiềukhiển II.2.2 CẤU TRÚC BỘ NHỚ VÀ ... tác vụ tự trị Khoa Điện 47 Đồ án viđiềukhiển II.3.2 ĐA NHIỆM Thực ra, chương trình thi hành nhiệmvụ (task) phân chia điềukhiển hệ điều hành Nếu hệ điều hành có khả thi hành nhiều tác vụ gọi ... viđiềukhiển hoạt động không bị liệu nguồn điện cung cấp bị cắt Có thể ví nhớ liệu EEPROM giống ổ cứng ( Hard disk ) máy vi tính Với viđiềukhiển ATmega1 28, nhớ Khoa Điện 21 Đồ án viđiều khiển...
... thức lập trình đơn nhiệm/ đơn tiến trình điềukhiển Cũng có vài hệ thống điềukhiển mà lõi hệ thống hệ nhúng cài đặt hệ điều hành nhúng nhằm phục vụ ứng dụng điềukhiển đa nhiệm I.3 MỤC TIÊU ... Mega Cấu trúc viđiềukhiển AVR thể hình 1.2 Hình 1.3 Cấu trúc Viđiềukhiển AVR 18 Đồ án tốt nghiệp II.2.2 CẤU TRÚC BỘ NHỚ VÀ CỔNG VÀO – RA CẤU TRÚC BỘ NHỚ Giới Thiệu: Bộ nhớ viđiềukhiển AVR có ... loader phần mềm nhỏ nạp viđiềukhiển chạy lúc khởi động Phần mềm tải vào viđiềukhiển chương trình người sử dụng sau thực thi chương trình Mỗi 19 Đồ án tốt nghiệp reset viđiềukhiển CPU nhảy tới...
... PID ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ DC SVTH: LÊ VĂN MÙI ĐỒ ÁN MÔN HỌC GVHD: HUỲNH VĂN KIỂM Phần GIỚI THIỆU VỀ ARM CORTEX M3 LPC 1754 I Tổng quan ARM cortex M3: • • • • • Bộ vi xử lý Cortex-M3 vi xử lý 32- bit ... Wire Debug/Trace Port with ETM Các ngoại vi sử dụng ñồ án: GPIO QEI PWM UART ADC NVIC PID ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ DC : Các khối hiển thị :Đọc xung từ encoder : Điều rộng xung thay ñổi tốc ñộ ñộng : Nạp ... ngắt PID ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ DC SVTH: LÊ VĂN MÙI ĐỒ ÁN MÔN HỌC GVHD: HUỲNH VĂN KIỂM PWM • • • • Chế ñộ kênh kênh ghi match cho ngõ chế ñộ kênh ngõ chế ñộ kênh 32 bit timer ,counter ,capture 32bit...
... 45 VIĐIỀUKHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng Bảng 65 Điềukhiển hành vi chân OC2 bit COM20:1 chế độ non-PWM Bảng 66 Điềukhiển hành vi chân OC2 bit COM20:1 chế độ PWM nhanh Bảng 67 Điềukhiển ... mode Bảng 53 Điềukhiển hành vi chân OC0 bit COM00:1 chế độ non-PWM ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP Hồ Chí Minh - 2007 38 VIĐIỀUKHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng Bảng 55 Điềukhiển hành vi chân OC0 ... Chí Minh - 2007 VIĐIỀUKHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng Hình1.1 Các dòng AVR khác nhau: Tiny, AVR Mega Cấu trúc viđiềukhiển AVR thể hình 1.2 Hình 1.2 Cấu trúc Viđiềukhiển AVR ĐH Khoa...
... 45 VIĐIỀUKHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng Bảng 65 Điềukhiển hành vi chân OC2 bit COM20:1 chế độ non-PWM Bảng 66 Điềukhiển hành vi chân OC2 bit COM20:1 chế độ PWM nhanh Bảng 67 Điềukhiển ... mode Bảng 53 Điềukhiển hành vi chân OC0 bit COM00:1 chế độ non-PWM ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP Hồ Chí Minh - 2007 38 VIĐIỀUKHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng Bảng 55 Điềukhiển hành vi chân OC0 ... Chí Minh - 2007 VIĐIỀUKHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng Hình1.1 Các dòng AVR khác nhau: Tiny, AVR Mega Cấu trúc viđiềukhiển AVR thể hình 1.2 Hình 1.2 Cấu trúc Viđiềukhiển AVR ĐH Khoa...
... 45 VIĐIỀUKHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng Bảng 65 Điềukhiển hành vi chân OC2 bit COM20:1 chế độ non-PWM Bảng 66 Điềukhiển hành vi chân OC2 bit COM20:1 chế độ PWM nhanh Bảng 67 Điềukhiển ... mode Bảng 53 Điềukhiển hành vi chân OC0 bit COM00:1 chế độ non-PWM ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP Hồ Chí Minh - 2007 38 VIĐIỀUKHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng Bảng 55 Điềukhiển hành vi chân OC0 ... Chí Minh - 2007 VIĐIỀUKHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng Hình1.1 Các dòng AVR khác nhau: Tiny, AVR Mega Cấu trúc viđiềukhiển AVR thể hình 1.2 Hình 1.2 Cấu trúc Viđiềukhiển AVR ĐH Khoa...
... GSM/GPRS Thái Quang Vinh, Chu Ngọc Liêm, Phạm Ngọc Minh, Nguyễn Tiến Phương, Nguyễn Anh Tuấn, Châu Văn Tú Vi n Công Nghệ Thông Tin, Vi n Khoa học Công nghệ Vi t Nam Nhà A3, 18 Hoàng Quốc Vi t, Cầu Giấy, ... Nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát, dịch vụđiềukhiển sở định vị GPS mạng không dây GSM/GPRS Researching and developing the monitoring, services and control system based on GPS positioning ... dịch vụ dựa vị trí sâu vào ứng dụng đời sống ứng dụng sản xuất Bài báo trình bày kết nghiên cứu phát triển ứng dụng giám sát điềukhiển từ xa sở định vị GPS mạng không dây GSM/GPRS Chữ vi t tắt...
... phần cứng điềukhiển nguyên tắc sử dụng phương án: vi xử lý, PLC hay thủy lực, viđiềukhiển AVR ATmel, cụ thể vi mạch ATmega32 Atmel Corporation lựa chọn ATmega32 thuộc loại viđiềukhiển bit, ... cho viđiềukhiển AVR (dạng vỏ chân), chế độ cho phép lập trình với Lock - bit Hệ điềukhiển tay máy thiết kế bao gồm kênh điềukhiển cho động DC Dựa vào kiến trúc viđiềukhiển AVR ATmega 32, ... cho phép lập trình cho tất viđiềukhiển AVR KIT STK500 có viđiềukhiển chủ, đóng vai trò điềukhiển tất trình mạch truyền thông với máy tính qua cổng RS 232 Một cổng RS 232 thứ chờ đón người dùng...
... d li u vào Khi mà EEMWE c vi t , vi c vi t EEWE vòng chu kì xung nh p s vi t d li u vào EEPROM a ch ã c l a ch n N u EEMWE , vi c vi t EEWE s hi u l c Khi EEMWE ã c vi t b i ph n m m, ph n c ... v i Atmega 103 , c th thay th cho Atmega 103 m t bo m ch in hi n hành ý ng d ng ” s thay th Atmega 103 b ng Atmega 128 ” mô t mà ngư i s d ng nên nh n bi t s thay th c a Atmega 103 b ng Atmega ... Ch tương thích c a Atmega 103 B ng vi c l p trình M130C , Atmega 128 s tương thích v i Atmega 103 ý RAM , chân I/O vecto ng t c miêu t dư i ây Tuy nhiên , m t vài c i m Atmega 128 ích ch tương...