người ta có thể so sánh dữ liệu microarray từ những tế bào bị ung thư với tế bào bình thường để xác định những protein nào được tăng cường hay giảm thiểu do ung thư
Báo cáo Vi điều khiển.pdf
... ghi trình bày cụ thể phụ lục 2.10 COMPARATOR Bộ so sánh bao gồm hai so so sánh tín hiệu analog đặt PORTA Ngõ vào so sánh chân RA3:RA0, ngõ hai chân RA4 RA5 Thanh ghi điều khiển so sánh CMCON Các ... ngõ tức thời so với thay đổi ngõ vào mà cần có khoảng thời gian đònh để ngõ thay đổi trạng thái (tối đa 10 us) Cần ý đến khoảng thời gian đáp ứng sử dụng so sánh Cực tính so sánh thay đổi dựa vào ... tín hiệu xung đồng SCK Dữ liệu dòch từ hai ghi SSPSR đưa có cạnh xung đồng tác động ngưng dòch có tác động cạnh lại Cả hai khối Master Slave nên ấn đònh tắc tác động xung clock đồng để liệu dòch...
- 173
- 2,291
- 17
Cơ bản về vi điều khiển PIC.pdf
... l gỡ? Cỏc bn hỡnh dung hỡnh nh chỳng ta ang i xe mỏy trờn b rung, ng i rt di v rt thng, bng nhiờn cú mt bũ chy ngang, hỳc chỳng ta xung rung C xe v ngi lao xung rung Chỳng ta lm cm bũ dy, phi ... chỳng ta s thc hin Directive ORG dựng xỏc nh a ch m chỳng ta s lm vic Bõy gi chỳng ta xem tip n trang 16 ca datasheet Chỳng ta thy rng, b nh d liu ca PIC16F628A c chia thnh BANK, hay chỳng ta gi ... chi ai, th l chỳng ta em ụng tri chi Sau ú, chỳng ta dt xe mỏy lờn b rung, ti cỏi ch m chỳng ta b hỳc tộ xung, ri chỳng ta ly xe chy tip Nu l cú mt bũ no khỏc, li hỳc chỳng ta thỡ Hot ng ngt cng...
- 28
- 2,595
- 27
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf
... khiển chế độ vào/ra Trong Vi điều khiển PIC có từ 10 cổng, số lượng tùy theo loại PIC Đối với loại PIC 40 chân mà ta thư ng hay sử dụng có tất cổng là: - PORTA: Độ rộng bit - PORTB: Độ rộng bit - ... ta tìm hiều vài PORT cụ thể PIC PORTA TRISA PORTA PIC16F877A có độ rộng 6-bit tương ứng với chân từ RA0 đến RA5 Thanh ghi điều khiển hướng liệu TRISA Thiết lập giá tri “1” cho bit ghi TRISA định ... tương ứng với độ rộng bit Thanh ghi để điều khiển hướng liệu PORTB có tên TRISB có độ dài bit, tương ứng với bit PORTB Thiết lập giá tri “1” cho bit ghi TRISB định nghĩa chân tương ứng với bit...
- 21
- 3,319
- 33
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... sử dụng loại chip Chip ATMega32 có nhớ chương trình 32KB ( so với 4KB AT89C51 !!!), có sẵn 1KB EEPROM, 2K SRAM có chuyển đổi AD 8Bits, kênh; timer với đường xuất xung PWM (2 chân PWM 18(OCR1B), ... Atmel PIC microchip sử dụng rộng rãi Nếu so sánh, đánh giá cách tương đối modul PWM chip PIC có vài ưu điểm so với chip AVR, nhiên PIC khó tìm AVR (ở VN) nên định giới thiệu cho bạn AVR AVR dòng ... chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thư ng có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip...
- 7
- 2,228
- 67
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
... watchdog Mạch watchdog mẽ gì, có nhiều microprocessors microcontrollers có mạch watchdog, mà làm việc sao? Dson 30 Bên Pic có mạch RC, mạch cung cấp xung Clock độc lập với xung Clock cung cấp ... phép ta AND nội dung ghi W với số xác định, cú pháp là: ANDLW mà ta AND với nội dung ghi W, kết AND lưu ghi W Lệnh ANDWF cho phép ta AND ghi W với ghi khác, ví dụ với PortA, ... đóng lại Nhưng mà PortA có bit, đơn giản tăng Port lên có số đếm tối đa 31 Dson 27 Có lý mà chọn không tăng lên đến 31 Thứ dùng Led đoạn, mà thông thư ng biểu diễn từ đến 15 ( từ đến Fh) Thứ hai,...
- 37
- 2,136
- 22
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... Poiter giảm liệu đẩy lên Stack với lệnh PUSH, giảm trả địa đẩy lên Stack với gọi process ngắt gọi Stack Poiter tăng lên liệu đưa 34 khỏi Stack với lệnh POP, tăng lên liệu đưa khỏi Stack trả từ process ... font ta xác định địa liệu mã hóa kí tự Trên sở ta dễ dàng xuất liệu kí tự cần hiển thị Sau xác định mức logic cần cấp cho ma trận led ta tiến hành điều khiển trình cấp nguồn cho led ma trận để có ... bị điều khiển từ xa điện tử dân dụng… chí ngày người ta nghiên cứu đèn LED phát ánh sáng trắng để thay cho thiết bị chiếu sáng thông thư ng đèn sợi đốt, đèn neon, đèn compact…Điều hoàn toàn có...
- 103
- 3,376
- 57
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
... bị đầu cuối máy tính thiết bị truyền thông liệu modem Để giao tiếp với máy tính qua cổng nối tiếp, sử dụng vi điều khiển AT89S51 với định thời Timer1 Chơng trình viết hợp ngữ để truyền nhận liệu ... không logic đợc định nghĩa điện áp dơng Mặt khác, vi điều khiển AT89S51 làm việc với tín hiệu logic tơng ứng với V logic tơng ứng với V Do đó, để vi điều khiển giao tiếp đợc với máy tính qua ... điểm lấy mẫu thứ k chu kỳ Mặt khác, phơng trình (21) đợc viết lại nh sau: Từ phơng trình (15) ta có xác định đợc R ( z ) có dạng nh sau: R ( z ) = E ( z ) R ( z ) z R ( z ) = E ( z ) b1 z R...
- 14
- 722
- 1
Thiết kế KIT vi điều khiển.pdf
... Vcc: ngn cung cÊp Ho¹t ®éng cđa ADC0809 : §Çu tiªn ta ph¸t tÝn hiƯu v o ch©n A, B, C ®Ĩ chän cỉng v o t−¬ng tù §Ĩ b¾t ®Çu cho ADC0809 ho¹t ®éng, ta ph¸t xung v o ch©n Start TiÕp tơc ph¸t xung ALE ... - Start : xung cho phÐp b¾t ®Çu chun ®ỉi - Clk : ®Çu v o cung cÊp xung clock cho ADC - Ref(+) : ®iƯn ¸p v o chn +5v - Ref(-) : ®iƯn ¸p v o chn - OE : Ch©n cho phÐp xt d÷ liƯu ® chun ®ỉi DataBus ... thĨ, vÝ dơ ta mn in kÝ tù 'A' lªn dßng cđa nưa m n h×nh (d−íi) cđa LCD, ta thùc hiƯn: - §Ỉt E1 =0, E2 = - Chun sang ghi lƯnh: ®Ỉt RS=0 - Gưi m lƯnh LCD: mov LCD_DATA_PORT, #DONG2 Biªn so n : L©m...
- 39
- 1,235
- 15
KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG
... CJNE A,data,rel (3,2): So sánh liệu trực tiếp với A nhảy không Trang 44 Luân văn tốt nghiệp CJNE A,#data,rel (3,2): So sánh liệu tức thời với A nhảy không CJNE Rn,#data,rel (3,2): So sánh liệu tức ... A,data (2,1): OR ghi A với liệu trực tiếp ORL A,@Ri (1,1): OR ghi A với liệu gián tiếp ORL A,#data (2,1):OR ghi A với liệu tức thời ORL data,A (2,1): OR liệu trực tiếp với ghi A ORL data,#data ... A,data ANL A,@Ri (2,1):AND nội dung ghi A với liệu trực tiếp (1,1): AND nội dung ghi A với liệu gián tiếp RAM ANL A,#data (2,1): AND nội dung ghi với liệu tức thời ANL data,A (2,1): AND liệu...
- 93
- 1,848
- 7
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị ... khin PID s, kt qu tớnh toỏn c cựng vi xung ng b a vo chng trỡnh to xung iu khin alpha e S bờn ca vi iu khin Slave: Slave nhn tớn hiu truyn t mỏy tớnh xung qua cng COM v x lý thụng tin bng chng ... cú o chiu nờn giỏ tr phn hi cú hai du Do ú trc a v vi iu khin cn qua cỏc b chnh lu Mch phn hi dũng cn phi nhn bit c thi im dũng v o chiu cỏc mch chnh lu Xung Đồng G1 T1 T3 G3 Mạch phản hồi dòng...
- 7
- 1,977
- 32
TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951
... điểm, data bus giao tiếp liệu với PA PB PC CR phụ thuộc vào vị trí chuyển mạch, vị trí chuyển mạch định tín hiệu địa chỉ: A1 0 1 A0 1 GIAO TIẾP DATA BUS - PA DATA BUS - PB DATA BUS - PC DATA BUS ... port nhập (khơng cho phép xuất liệu từ data bus sang), bit port tương ứng port xuất (khơng thể đọc liệu từ port này), ví dụ: muốn định cấu hình ban đầu cho 8255 với PA xuất, PB xuất, PCL xuất, ... clr_Lock: xóa ghi chương trình với bit khóa, chương trình ghi vào khơng thể đọc + Compare: so sánh nội dung nhớ CPU với vùng đệm chương trình + Read: đọc nội dung nhớ Flash ROM CPU lưu vào vùng...
- 58
- 933
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... Chuỗi xung delta Xung delta đợc biểu diễn nh sau: ( t nT ) P (t ) = (1.2) n = Do ta có ( t nT ) r* ( t ) = r ( t ) (1.3) n = r* ( t ) = r ( nT ) ( t nT ) (1.4) n = Khi t < ta có r ( ... 1.2.7 H m xung rời rạc H m xung rời rạc đợc định nghĩa nh sau n = 0 n (n) = n=0 n=0 R ( z ) = r ( nT )z n = z n = 1.2.8 H m xung rời rạc có trễ H m xung rời rạc có trễ đợc định nghĩa ... Hình 1.18 Hệ thống liệu lấy mẫu ví dụ 1.13 Đối với hệ vòng kín hình 1.13 ta có y ( p) = e( p) G ( p) v e ( p ) = r ( p ) H ( p ) y* ( p ) Thay e ( p ) v o phơng trình y ( p ) ta có y ( p ) = r (...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... không m không cho biết hệ có ổn định hay không bị tác động thông khác Sau xét số ví dụ Ví dụ 2.1: Cho hệ thống vòng kín có sơ đồ khối nh hình 2.1 Xác định xem hệ có ổn định hay không chu kỳ lấy mẫu ... 0,135 z 0,135 + G ( z) = + hay z = 1,594 nằm ngo i vòng tròn đơn vị nên hệ không ổn định Ví dụ 2.2: Xác định T cho hệ thống hình 2.1 l ổn định Lời giải: Từ ví dụ 2.1 ta có h m truyền G ( z ) nh ... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2,7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... T= giây ta có: 1/10 HG ( z ) = (1 z ) z Z p (1/10 + p ) HG ( z ) = (1 z ) z z (1 e 0,1 ) ( z 1) ( z e0,1 ) HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 ... dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p H m truyền hệ kín với giữ bậc không đợc xác định nh sau: p e pT e HG ( z ) = Z ... dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... m truyền bậc theo sơ đồ song song H m truyền bậc hai có dạng nh sau: U (z) a0 + a1 z D2 ( z ) = = + b1 z + b2 z E ( z ) (4.7) U ( z ) = a0 R ( z ) + a1 z R ( z ) (4.8) Hay Trong R( z) = E ( ... Hình 4.2 Thực thi h m truyền bậc hai theo sơ đồ song song Sau l m quen đợc với thao tác chuyển h m truyền đơn giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều ... (4.19), (4.20) v (4.21) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... có khả dùng cho khoảng cách lớn hơn, khả bị nhiễu so với dùng cổng song song Việc dùng cổng song song có nhợc điểm l việc sử dụng cap nhiều sợi, mức tín hiệu nằm khoảng 0-5V không thích hợp với ... thời gian d i độ d i xung tối thiểu tạo trình reset, chí xung nhịp không chạy -XTAL1: Đầu v o tới khuyếch đại dao động đảo v đầu v o tơi mạch l m việc xung nhịp nội -XTAL2: Đầu từ khuyếch đại dao ... nghiệm truyền động Lab-Volt 5.6 Diod mắc song song ngợc với tải -Điốt công suất mắc song song ngợc với tải: A -Mục đích diod n y l bảo vệ MOSFET khỏi bị phá hủy tải cảm lớn 5.7 Cuộn kháng lọc...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... bị đầu cuối máy tính thiết bị truyền thông liệu modem Để giao tiếp với máy tính qua cổng nối tiếp, sử dụng vi điều khiển AT89S51 với định thời Timer1 Chơng trình viết hợp ngữ để truyền nhận liệu ... không logic đợc định nghĩa điện áp dơng Mặt khác, vi điều khiển AT89S51 làm việc với tín hiệu logic tơng ứng với V logic tơng ứng với V Do đó, để vi điều khiển giao tiếp đợc với máy tính qua ... điểm lấy mẫu thứ k chu kỳ Mặt khác, phơng trình (21) đợc viết lại nh sau: Từ phơng trình (15) ta có xác định đợc R ( z ) có dạng nh sau: R ( z ) = E ( z ) R ( z ) z R ( z ) = E ( z ) b1 z R...
- 14
- 823
- 3
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... sử dụng loại chip Chip ATMega32 có nhớ chương trình 32KB ( so với 4KB AT89C51 !!!), có sẵn 1KB EEPROM, 2K SRAM có chuyển đổi AD 8Bits, kênh; timer với đường xuất xung PWM (2 chân PWM 18(OCR1B), ... Atmel PIC microchip sử dụng rộng rãi Nếu so sánh, đánh giá cách tương đối modul PWM chip PIC có vài ưu điểm so với chip AVR, nhiên PIC khó tìm AVR (ở VN) nên định giới thiệu cho bạn AVR AVR dòng ... chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thư ng có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip...
- 7
- 997
- 13
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008