... dung của không khí ẩm. Ck là nhiệt dung riêng của không khí khô. Cn nhiệt dung riêng của hơi nước. Đơn vị của C là J/kg.oC. 1.1.2. Bản chất củaquátrình sấy Sấy là một quátrình ... Viewerwww.docu-track.comGiáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyênlý của quátrình sấy trong bộ điều chỉnh- 9 - đòi hỏi phải có năng lượng lớn hơn nên nhiệt độ của vật sấy tăng lên (nhiệt ... kết hợp của hai quátrình truyền nhiệt và truyền chất. Hai quátrình này xảy ra trên bề mặt vật sấy, do sự liên kết với tác nhân sấy và trong lòng vật sấy. Đặc trưng cơ bản củaquátrình sấy...
... biết sự ảnh hưởng của các tham số đến quátrình sấy. *Ảnh hưởng của nhiệt độ tác nhân sấy đến quátrính sấy Hình 1.2. Ảnh hưởng của nhiệt độ đến quátrình sấy Nhiệt độ của tác nhân sấy càng ... hình vật lýquátrình thí nghiệm sấy nông sản được mô tả trong Hình 2.1. Hình 2.1. Sơ đồ mô hình thí nghiệm quátrình sấy Ở mô hình đã xây dựng được này, để điều khiển toàn bộ quátrình thực ... thực hiện quátrình điều khiển hệ thống, ta cần đi xây dựng mô hình toán học cho hệ thống. Muốn vậy cần phải xây dựng mô hình vật lýquátrình thí nghiệm sấy để khảo sát diễn biến của nó. Mô...
... tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí ta cần phải biết được tốc độ thực tại của nó trong quátrình thực hiện thí nghiệm quátrình sấy. Mặt khác việc đo đạc vận tốc dòng khí là tương đối phức tạp. ... bảng thông số vật lýcủa nước và hơi nước bão hoà. Tuy nhiên, việc tính toán này không thật tiện lợi khi chúng ta xử lý các số liệu này trên máy tính bằng các ngôn ngữ lập trình. Hơn hết, nếu ... (2.32) Với dây dẫn phía đối diện, theo nguyênlý đối xứng, suất điện động của nó sẽ là: ej’ = ω.r.l.BjN (2.33) Sau khi tính toán, biểu thức của suất điện động ứng với một nửa số dây...
... bản của phương pháp tự động điều chỉnh tốc độ của động cơ nhằm đảm bảo ổn định tốc độ của hỗn hợp dòng khí trong thí nghiệm quátrình sấy. Với cách điều khiển này ta sẽ đảm bảo được yêu cầu của ... tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí ta sẽ tiến hành điều khiển thông qua tốc độ của động cơ quạt. Tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí sẽ tỉ lệ với tốc độ quay của động cơ. Như vậy bài toán của ta qui ... độ của tín hiệu này không phụ thuộc vào ω. Hình 2.6. Nguyênlý hoạt động của tốc độ kế quang Phạm vi tốc độ đo phụ thuộc vào hai yếu tố: - Số lượng lỗ trên đĩa quay. - Dải thông của...
... của hai nguyên tắc trên sơ đồ trên Hình 3.9. Hình 3.9. Nguyên tắc điều khiển phối hợp * Nguyên tắc đa dạng tương xứng. Muốn quátrình điều khiển có chất lượng thì sự đa dạng của cơ quan ... trong Hình 3.5 cũng chính là tín hiệu vào của bộ điều khiển. + Các nguyên tắc điều khiển • Nguyên tắc điều chỉnh * Nguyên tắc san bằng sai lệch Nguyên tắc điều chỉnh này thực hiện bằng cách ... cho hệ thống. Trong trường hợp đó phải sử dụng hai nguyên tắc trên. y Nguyên tắc điều khiển * Nguyên tắc thông tin phản hồi Trong quátrình điều khiển tồn tại hai dòng thông tin một từ...
... toán học của hệ thống dựa trên các thực nghiệm đo được. Quátrình nhận dạng là quátrình hiệu chỉnh các tham số của mô hình sao cho tín hiệu ra của mô hình tiến trùng với tín hiệu đo của hệ thống. ... đi tìm phương trình trạng thái hay hàm truyền của chúng đây là cơ sở cho việc xây dựng sơ đồ cấu trúc cho hệ thống. Từ sơ đồ cấu trúc chúng ta sẽ thấy được quátrình làm việc của hệ. Hình ... dòng khí trong thí nghiệm quátrình sấy của hệ thống. Ta sẽ đi khảo sát bằng thực nghiệm toàn bộ hệ thống để xác định hàm truyền của đối tượng. Sơ đồ cấu trúc rút gọn của hệ thống như sau. ...
... nhưng lại làm tăng quátrìnhquá độ của hệ. + Luật D: Dự đoán trước xu hướng thay đổi của hệ, phản ứng nhanh nhậy với sự thay đổi đó, tức làm tăng khả năng tác động nhanh của hệ. Như vậy ... hàm 1(t) và quan sát tín hiệu đầu ra ta nhận được đường cong lý thuyết. So sánh giữa hai đường quá độ của hàm tìm thực nghiệm và theo lý thuyết tìm được, sau đó tính sai số bình phương giữa hai ... sử dụng rất rộng rãi, là cơ sở để thiết kế các bộ điều khiển khác. Lý do là tính đơn giản của nó kể cả về cấu trúc lẫn nguyênlý làm việc, người sử dụng nó rất linh hoạt, ví dụ như dễ dàng tích...
... reset- 72 - Hình 4.9. Đặc tính quá độ của hàm tối ưu đối xứng Áp dụng điều kiện của tiêu chuẩn tối ưu môđun ta tìm được các phương trình hệ số của phương trình đặc tính như sau. (K1To)2 ... Tσ là nhỏ, nên có thể coi kết quả có hàm truyền dạng quán tính: 22σσσ11F(s)12Ts12Ts2Ts==+++ Và quátrìnhquá độ ứng với hàm quán tính gần đúng này là đường nét đứt trên Hình 4.8. ... xác định được các tham số của bộ điều chỉnh hợp lý theo lý thuyết. Chúng ta tiến hành thí nghiệm mô phỏng xác định đặc tính của hệ thống xem ứng với các thông số của bộ điều chỉnh ta tổng hợp...
... Bit 0 chọn chế độ của Port nối tiếp SCON.6 SM1 9EH Bit 1 chọn chế độ của Port nối tiếp SCON.5 SM2 9DH Bit 2 chọn chế độ của Port nối tiếp Bit này cho phép truyền thông đa xử lý ở các chế độ ... tràn của bộ định thời 1. Cờ này được set bởi phần cứng khi có tràn, được xoá bởi phần mềm hoặc bởi phần cứng khi bộ vi xử lý trỏ đến trình phục vụ ngắt TCON.6 TR1 8EH Bit điều khiển của bộ ... lưu trữ - 83 - đầu 07h, ngăn xếp bắt đầu từ địa chỉ 08h. Còn nếu trong quátrình lập trình ta muốn thay đổi vị trí của Stack ta phải gán giá trị địa chỉ mới vào thanh ghi SP. + Thanh ghi...
... V Bằng cơ sở lý thuyết cũng như yêu cầu điều khiển của bài toán trong chương 5 này ta đã xây dựng được mạch điều khiển tốc độ gió. Tìm hiểu cấu tạo và nguyênlý hoạt động của thiết bị điều ... toán và lập trình điều khiển từ đó khảo sát hoạt động của mạch. Xong do kỹ năng lập trình cũng như điều kiện ban đầu không tìm được tham số của bộ điều chỉnh. Vì vậy với chương trình điều khiển ... ban đầu. Sau thời gian quá độ thì giá trị vận tốc đo được có giá trị bằng với giá trị đặt ban đầu. Và trạng thái làm việc này của hệ thống sẽ được giữ ổn định trong quátrình làm thí nghiệm....
... bình của vật sấy theo thời gian. Những qui luật này củaquátrình sấy cho phép tính toán lượng hơi nước bốc ra từ vật liệu sấy và lượng nhiệt tiêu thụ từ quátrình sấy. Độ đồng đều củaquátrình ... dung của không khí ẩm. Ck là nhiệt dung riêng của không khí khô. Cn nhiệt dung riêng của hơi nước. Đơn vị của C là J/kg.oC. 1.1.2. Bản chất củaquátrình sấy Sấy là một quátrình ... kết hợp của hai quátrình truyền nhiệt và truyền chất. Hai quátrình này xảy ra trên bề mặt vật sấy, do sự liên kết với tác nhân sấy và trong lòng vật sấy. Đặc trưng cơ bản củaquátrình sấy...
... biết sự ảnh hưởng của các tham số đến quátrình sấy. *Ảnh hưởng của nhiệt độ tác nhân sấy đến quátrính sấy Hình 1.2. Ảnh hưởng của nhiệt độ đến quátrình sấy Nhiệt độ của tác nhân sấy càng ... đáp ứng được một phần nhất định nào đó của yêu cầu bài toán. - 94 - 5.2. NGUYÊNLÝ HOẠT ĐỘNG Sơ đồ khối của mạch Hình 5.8. Sơ đồ nguyênlý mạch điều khiển Khối nguồn có nhiệm ... V Bằng cơ sở lý thuyết cũng như yêu cầu điều khiển của bài toán trong chương 5 này ta đã xây dựng được mạch điều khiển tốc độ gió. Tìm hiểu cấu tạo và nguyênlý hoạt động của thiết bị điều...
... hình vật lýquátrình thí nghiệm sấy để khảo sát diễn biến của nó. Mô hình vật lýquátrình thí nghiệm sấy nông sản được mô tả trong Hình 2.1. Hình 2.1. Sơ đồ mô hình thí nghiệm quátrình sấy ... bản về quátrình sấy và làm khô nông sản. Đồng thời phân tích được ảnh hưởng của các tham số nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ hỗn hợp dòng khí đến quátrình sấy từ đó tìm đặc trưng và chế độ sấy của một ... đã xây dựng được này, để điều khiển toàn bộ quátrình thực hiện thí nghiệm, chúng tôi đã nghiên cứu và quan tâm đến 3 thông số cơ bản nhất của quátrình sấy và điều khiển nó đó là nhiệt độ,...
... biến tốc độ Để điều khiển được tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí ta cần phải biết được tốc độ thực tại của nó trong quátrình thực hiện thí nghiệm quátrình sấy. Mặt khác việc đo đạc vận tốc dòng ... (2.32) Với dây dẫn phía đối diện, theo nguyênlý đối xứng, suất điện động của nó sẽ là: ej’ = ω.r.l.BjN (2.33) Sau khi tính toán, biểu thức của suất điện động ứng với một nửa số dây ... bảng thông số vật lýcủa nước và hơi nước bão hoà. Tuy nhiên, việc tính toán này không thật tiện lợi khi chúng ta xử lý các số liệu này trên máy tính bằng các ngôn ngữ lập trình. Hơn hết, nếu...
... của hai nguyên tắc trên sơ đồ trên Hình 3.9. Hình 3.9. Nguyên tắc điều khiển phối hợp * Nguyên tắc đa dạng tương xứng. Muốn quátrình điều khiển có chất lượng thì sự đa dạng của cơ quan ... trong Hình 3.5 cũng chính là tín hiệu vào của bộ điều khiển. + Các nguyên tắc điều khiển • Nguyên tắc điều chỉnh * Nguyên tắc san bằng sai lệch Nguyên tắc điều chỉnh này thực hiện bằng cách ... cho hệ thống. Trong trường hợp đó phải sử dụng hai nguyên tắc trên. y Nguyên tắc điều khiển * Nguyên tắc thông tin phản hồi Trong quátrình điều khiển tồn tại hai dòng thông tin một từ...