... SẤY VÀ LÀM KHÔ NÔNG SẢN 1.1 CƠ SỞ KHOA HỌC CỦAQUÁTRÌNH SẤY KHÔ NÔNG SẢN Hầu hết sản phẩm nông nghiệp để bảo quản lâu dài cần phải thông quatrình phơi sấy, để làm khô tới thuỷ phần yêu cầu bảo ... J/kg.oC 1.1.2 Bản chất trình sấy Sấy trình phức tạp, kết hợp hai trình truyền nhiệt truyền chất Hai trình xảy bề mặt vật sấy, liên kết với tác nhân sấy lòng vật sấy Đặc trưng trình sấy -6- d o m ... sấy theo thời gian Những qui luật trình sấy cho phép tính toán lượng nước bốc từ vật liệu sấy lượng nhiệt tiêu thụ từ trình sấy Độ đồng trình sấy, đánh giá thông qua thay đổi tốc độ chứa ẩm cục...
... SẢN Để thực trình điều khiển hệ thống, ta cần xây dựng mô hình toán học cho hệ thống Muốn cần phải xây dựng mô hình vật lýtrình thí nghiệm sấy để khảo sát diễn biến Mô hình vật lýtrình thí nghiệm ... thẳng đứng xuyên qua sản phẩm sấy thông qua buồng sấy nhờ quạt hút gắn buồng Thứ hai sấy bề mặt: Dòng khí thổi theo phương nằm ngang qua sản phẩm sấy thông qua buồng sấy Tất tham số trình sấy nhiệt ... Hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ mô hình thí nghiệm trình sấy Ở mô hình xây dựng này, để điều khiển toàn trình thực thí nghiệm, nghiên cứu quan tâm đến thông số trình sấy điều khiển nhiệt độ, độ ẩm tốc...
... Ta xét trìnhbay nước vào không khí điều kiện đoạn nhiệt Vì đoạn nhiệt nên nhiệt lượng cần thiết để nước bay lấy từ không khí Do đó, lớp không khí sát bề mặt bay nhiệt lượng nhiệt lượng bay nước ... từ cốc nước Nước lớp bao quanh bầu nhiệt kế nhận nhiệt không khí bay Vì không khí xung quanh bầu nhiệt kế nhiệt lượng nước bay nên nhiệt độ lớp không khí giảm xuống Vì lý nói nên nhiệt độ gọi ... độ không khí xa bề mặt bay đo nhiệt kế thấm nước bao quanh bầu nên gọi nhiệt độ nhiệt kế khô Rõ ràng, không khí khô hay độ ẩm tương đối φ bé nước xung quanh bầu nhiệt kế bay nhiều lớp không khí...
... Tốc độ quay nguyên tắc biên độ suất điện động tỷ lệ thuận với tốc độ quay Khi tốc độ quay lớn biên độ lớn ngược lại * Tốc độ kế quang Tốc độ kế quang đơn giản nhất, gồm nguồn sáng đầu thu quang ... tốc độ quay biên độ tín hiệu không phụ thuộc vào ω Hình 2.6 Nguyênlý hoạt động tốc độ kế quang Phạm vi tốc độ đo phụ thuộc vào hai yếu tố: - Số lượng lỗ đĩa quay - Dải thông đầu thu quang mạch ... khiển Vì mà lựa chọn loại cảm biến để đo tốc độ cảm biến quang, dựa nguyênlý thu, phát phản xạ led hồng ngoại + Cảm biến quang * Nguyênlý cấu tạo - Khối tạo nguồn cung cấp nguồn nuôi cho toàn...
... phải sử dụng hai nguyên tắc Nguyên tắc điều khiển * Nguyên tắc thông tin phản hồi Trong trình điều khiển tồn hai dòng thông tin từ quan chủ quản đến đối tượng từ đối tượng đị ngược quan điều khiển, ... - Quátrình điều khiển theo nguyên tắc bù nhiễu Trên hình 3.7 tác động vào đối tượng luật điều khiển u(t) theo nguyên tắc bù nhiễu để đạt đầu y(t) mong muốn, không quan sát tín hiệu y(t) Về nguyên ... nhiệt độ, độ ẩm tốc độ thổi qua vật sấy.Vì mà hai vòng đơn điều khiển phải có mối quan hệ mật thiết, tác động qua lại bổ trợ lẫn 3.4.4 Phương pháp thực điều khiển Tổng quát hệ thống điều khiển tự...
... nghiệm Phương pháp lý thuyết phương pháp thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vật lý bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên hệ thống Các quan hệ mô tả theo định luật vật lý định luật Newton, ... nghiệm đo Quátrình nhận dạng trình hiệu chỉnh tham số mô hình cho tín hiệu mô hình tiến trùng với tín hiệu đo hệ thống Để xây dựng mô hình toán học cho hệ thống, người ta có hai phương pháp lý thuyết ... độ hỗn hợp dòng khí trình thí nghiệm sấy Trong R1, R2 hai điều khiển hai vòng khác chúng có mối quan hệ tác động qua lại lẫn Nhờ kết hợp điều khiển hai vòng mà độ xác ổn định trình làm việc hệ...
... khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc lẫn nguyênlý làm việc, người sử dụng linh hoạt, ví dụ dễ dàng tích hợp luật điều khiển luật P, luật PI, luật PD Hơn điều khiển PID phần tử thay trình tự ... tìm cách khảo sát simulink với đầu vào hàm 1(t) quan sát tín hiệu đầu ta nhận đường cong lý thuyết So sánh hai đường độ hàm tìm thực nghiệm theo lý thuyết tìm được, sau tính sai số bình phương ... muốn đảm bảo trình công nghệ Trong phần giới thiệu phương pháp tổng hợp điều chỉnh PID Bộ điều chỉnh PID bao gồm ba thành phần: khuyếch đại tỷ lệ P, tích phân I vi phân D - 63 - Phương trình thời...
... nêu mặt lý thuyết 4.3 KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ GIÓ Qua bước ta tìm mô hình toán học đối tượng, với việc tìm qui luật điều chỉnh Đồng thời xác định tham số điều chỉnh hợp lý theo lý thuyết ... mạch điều khiển 5.1.1 Khối xử lý trung tâm Đây khối quan trọng mạch, có nhiệm vụ tính toán, xử lý toàn hoạt động mạch Để hoạt động theo ý muốn ta cần nạp vào chương trình điều khiển Ở ta sử dụng ... riêng cho chương trình liệu Cả hai nhớ chương trình liệu đặt bên chip, nhiên ta mở rộng nhớ chương trình nhớ liệu cách sử dụng chip nhớ bên với dung lượng tối đa 64K cho nhớ chương trình nhớ liệu...
... chương trình hành bị tạm ngưng điều kiện phục vụ chương trình khác Các ngắt đóng vai trò quan trọng việc thiết kế - 87 - thực ứng dụng vi điều khiển AT89C51 có cấu trúc ngắt với mức ưu tiên nguyên ... phép ngắt định thời IE.0 EX0 A8H Cho phép ngắt từ bên (ngắt 0) Mỗi nguyên nhân ngắt lập trình riêng rẽ để có hai mức ưu tiên thông qua ghi chức đặc biệt định địa bit, ghi ưu tiên ngắt IP (Interrupt ... tả Cờ tràn định thời Cờ set TCON.7 TF1 8FH phần cứng có tràn, xoá phần mềm phần cứng vi xử lý trỏ đến trình phục vụ ngắt Bit điều khiển định thời Bit TCON.6 TR1 8EH set xoá phần mềm để điều khiển...
... 10000010 (82h); 11111000 (F8h); 10000000 (80h); 10010000 (90h) - 93 - 5.2 NGUYÊNLÝ HOẠT ĐỘNG Sơ đồ khối mạch Hình 5.8 Sơ đồ nguyênlý mạch điều khiển Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp điện áp nuôi cho ... đặt giá trị Giá trị đặt thông qua chương trình viết bên vi xử lí hiển thị LED, giá trị đặt với yêu cầu ta chọn phím OK - 94 - Sau ấn phím OK chương trình vi xử lý tự động tính toán phát tần số ... wait(); } } } 5.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG V Bằng sở lý thuyết yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốc độ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyênlý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi...
... SẤY VÀ LÀM KHÔ NÔNG SẢN 1.1 CƠ SỞ KHOA HỌC CỦAQUÁTRÌNH SẤY KHÔ NÔNG SẢN Hầu hết sản phẩm nông nghiệp để bảo quản lâu dài cần phải thông quatrình phơi sấy, để làm khô tới thuỷ phần yêu cầu bảo ... J/kg.oC 1.1.2 Bản chất trình sấy Sấy trình phức tạp, kết hợp hai trình truyền nhiệt truyền chất Hai trình xảy bề mặt vật sấy, liên kết với tác nhân sấy lòng vật sấy Đặc trưng trình sấy -6- d o m ... sấy theo thời gian Những qui luật trình sấy cho phép tính toán lượng nước bốc từ vật liệu sấy lượng nhiệt tiêu thụ từ trình sấy Độ đồng trình sấy, đánh giá thông qua thay đổi tốc độ chứa ẩm cục...
... HƯỞNG CỦA CÁC THAM SỐ ĐẾN QUÁTRÌNH SẤY Để điều khiển thông số cần phải biết ảnh hưởng tham số đến trình sấy *Ảnh hưởng nhiệt độ tác nhân sấy đến trính sấy Hình 1.2 Ảnh hưởng nhiệt độ đến trình ... đặt giá trị Giá trị đặt thông qua chương trình viết bên vi xử lí hiển thị LED, giá trị đặt với yêu cầu ta chọn phím OK - 94 - Sau ấn phím OK chương trình vi xử lý tự động tính toán phát tần số ... 10000010 (82h); 11111000 (F8h); 10000000 (80h); 10010000 (90h) - 93 - 5.2 NGUYÊNLÝ HOẠT ĐỘNG Sơ đồ khối mạch Hình 5.8 Sơ đồ nguyênlý mạch điều khiển Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp điện áp nuôi cho...
... SẢN Để thực trình điều khiển hệ thống, ta cần xây dựng mô hình toán học cho hệ thống Muốn cần phải xây dựng mô hình vật lýtrình thí nghiệm sấy để khảo sát diễn biến Mô hình vật lýtrình thí nghiệm ... thẳng đứng xuyên qua sản phẩm sấy thông qua buồng sấy nhờ quạt hút gắn buồng Thứ hai sấy bề mặt: Dòng khí thổi theo phương nằm ngang qua sản phẩm sấy thông qua buồng sấy Tất tham số trình sấy nhiệt ... Hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ mô hình thí nghiệm trình sấy Ở mô hình xây dựng này, để điều khiển toàn trình thực thí nghiệm, nghiên cứu quan tâm đến thông số trình sấy điều khiển nhiệt độ, độ ẩm tốc...
... nguyênlý khác sở nhiệt động dựa hiệu số nhiệt độ nhiệt kế khô nhiệt độ nhiệt kế ướt Ta xét trìnhbay nước vào không khí điều kiện đoạn nhiệt Vì đoạn nhiệt nên nhiệt lượng cần thiết để nước bay ... từ cốc nước Nước lớp bao quanh bầu nhiệt kế nhận nhiệt không khí bay Vì không khí xung quanh bầu nhiệt kế nhiệt lượng nước bay nên nhiệt độ lớp không khí giảm xuống Vì lý nói nên nhiệt độ gọi ... sát bề mặt bay nhiệt lượng nhiệt lượng bay nước Vì vậy, nhiệt độ lớp không khí sát bề mặt bốc giảm lượng so với nhiệt độ không khí xa bề mặt bay Nhiệt độ lớp không khí sát bề mặt bay gọi nhiệt...
... phải sử dụng hai nguyên tắc Nguyên tắc điều khiển * Nguyên tắc thông tin phản hồi Trong trình điều khiển tồn hai dòng thông tin từ quan chủ quản đến đối tượng từ đối tượng đị ngược quan điều khiển, ... - Quátrình điều khiển theo nguyên tắc bù nhiễu Trên hình 3.7 tác động vào đối tượng luật điều khiển u(t) theo nguyên tắc bù nhiễu để đạt đầu y(t) mong muốn, không quan sát tín hiệu y(t) Về nguyên ... nhiệt độ, độ ẩm tốc độ thổi qua vật sấy.Vì mà hai vòng đơn điều khiển phải có mối quan hệ mật thiết, tác động qua lại bổ trợ lẫn 3.4.4 Phương pháp thực điều khiển Tổng quát hệ thống điều khiển tự...
... nghiệm Phương pháp lý thuyết phương pháp thiết lập mô hình dựa định luật có sẵn quan hệ vật lý bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên hệ thống Các quan hệ mô tả theo định luật vật lý định luật Newton, ... nghiệm đo Quátrình nhận dạng trình hiệu chỉnh tham số mô hình cho tín hiệu mô hình tiến trùng với tín hiệu đo hệ thống Để xây dựng mô hình toán học cho hệ thống, người ta có hai phương pháp lý thuyết ... dạng sau: + Khâu quán tính bậc nhất: Wo (s) = K dt + Ts + Khâu quán tính bậc có trễ: K dt e− τs Wo (s) = + Ts + Khâu quán tính bậc hai: Wo (s) = K dt (1 + T1s)(1 + T2s) + Khâu quán tính bậc hai...
... khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu trúc lẫn nguyênlý làm việc, người sử dụng linh hoạt, ví dụ dễ dàng tích hợp luật điều khiển luật P, luật PI, luật PD Hơn điều khiển PID phần tử thay trình tự ... tìm cách khảo sát simulink với đầu vào hàm 1(t) quan sát tín hiệu đầu ta nhận đường cong lý thuyết So sánh hai đường độ hàm tìm thực nghiệm theo lý thuyết tìm được, sau tính sai số bình phương ... giá trị số thời gian Tσ nhỏ, nên coi kết có hàm truyền dạng quán tính: F (s) = 1 = + 2Tσs + 2Tσ 2s2 + 2Tσs Và trình độ ứng với hàm quán tính gần đường nét đứt Hình 4.8 ● Phương pháp tối ưu đối...
... nguồn Vcc Trình tự thực chương trình ROM Sau nạp chương trình vào ROM thông qua đốt ROM hay cổng COM, Chương trình có địa 0000h Để xác định vị trí lệnh thực vi điều khiển sử dụng ghi chương trình( bộ ... mạch điều khiển 5.1.1 Khối xử lý trung tâm Đây khối quan trọng mạch, có nhiệm vụ tính toán, xử lý toàn hoạt động mạch Để hoạt động theo ý muốn ta cần nạp vào chương trình điều khiển Ở ta sử dụng ... riêng cho chương trình liệu Cả hai nhớ chương trình liệu đặt bên chip, nhiên ta mở rộng nhớ chương trình nhớ liệu cách sử dụng chip nhớ bên với dung lượng tối đa 64K cho nhớ chương trình nhớ liệu...
... chương trình hành bị tạm ngưng điều kiện phục vụ chương trình khác Các ngắt đóng vai trò quan trọng việc thiết kế - 87 - thực ứng dụng vi điều khiển AT89C51 có cấu trúc ngắt với mức ưu tiên nguyên ... phép ngắt định thời IE.0 EX0 A8H Cho phép ngắt từ bên (ngắt 0) Mỗi nguyên nhân ngắt lập trình riêng rẽ để có hai mức ưu tiên thông qua ghi chức đặc biệt định địa bit, ghi ưu tiên ngắt IP (Interrupt ... nạp liệu để truyền việc đọc SBUF lấy liệu nhận Các chế độ hoạt động khác Port nối tiếp lập trình thông qua ghi điều khiển Port nối tiếp SCON (Serial Port Control register) địa 98H, ghi định địa...
... SẤY VÀ LÀM KHÔ NÔNG SẢN 1.1 CƠ SỞ KHOA HỌC CỦAQUÁTRÌNH SẤY KHÔ NÔNG SẢN Hầu hết sản phẩm nông nghiệp để bảo quản lâu dài cần phải thông quatrình phơi sấy, để làm khô tới thuỷ phần yêu cầu bảo ... J/kg.oC 1.1.2 Bản chất trình sấy Sấy trình phức tạp, kết hợp hai trình truyền nhiệt truyền chất Hai trình xảy bề mặt vật sấy, liên kết với tác nhân sấy lòng vật sấy Đặc trưng trình sấy -6- d o m ... HƯỞNG CỦA CÁC THAM SỐ ĐẾN QUÁTRÌNH SẤY Để điều khiển thông số cần phải biết ảnh hưởng tham số đến trình sấy *Ảnh hưởng nhiệt độ tác nhân sấy đến trính sấy Hình 1.2 Ảnh hưởng nhiệt độ đến trình...