... Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Chng I GII THIU CHUNG V IU KHIN LOGIC KH LP TRèNH (PLC) 1.1 Khỏi nim v PLCPLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip hi quc gia v sn xut in Hoa k ... Núi mt cỏch ngn gn PLC l mt mỏy tớnh cụng nghip thc hin mt dóy quỏ trỡnh 1.2.im mnh v im yu ca PLC a)im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: - PLC d dang to lung ... thit b nhp /xut Cu trỳc ca PLC c minh ho nh s sau Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Bus địa Bus điềukhiển CPU Đồng hồ ắc quy RAM chơng trình ngời dùng Palen chơng trình ROM Hệ thống RAM...
... CHƯƠNG 4: ĐIỀUKHIỂNLOGICKHẢLẬPTRÌNHPLC • 4.1 Giới thiệu PLC • 4.2 Đấu nối PLC mođun mở rộng • 4.3 Ngơn ngữ lậptrình • 4.4 Một số lệnh • 4.5 Soạn thảo chương trình chương trình mơ 4.1 ... họ S7- 200 • 4.1.4 Modul mở rộng 4.1.4 MUN MỞ RỘNG 4.1.4 MUN MỞ RỘNG CHƯƠNG 4: ĐIỀUKHIỂNLOGICKHẢLẬPTRÌNHPLC • 4.1 Giới thiệu PLC • 4.2 Đấu nối PLC mođun mở rộng • 4.3 Ngơn ngữ lậptrình ... chức đặc biệt hay modul truyền thơng để kết nối PLC với mạng cơng nghiệp mạng Internet • Khảlậptrình được, lậptrình dễ dàng • u cầu người lậptrình khơng cần giỏi kiến thức điện tử mà cần nắm...
... CHƯƠNG TRÌNH Hình 4.24 Cấu trúc chương trìnhPLC 4.3 NGÔN NGỮ LẬPTRÌNH • 4.3.1 Cách thực chương trình • 4.3.2 Cấu trúc chương trình • 4.3.3 Phương pháp lậptrình 4.3 PHƯƠNG PHÁP LẬPTRÌNH • ... pháp lậptrình 4.3.1 CÁCH THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH Hình 4.23 Cấu trúc vòng qt PLC 4.3 NGÔN NGỮ LẬPTRÌNH • 4.3.1 Cách thực chương trình • 4.3.2 Cấu trúc chương trình • 4.3.3 Phương pháp lậptrình ... NGÔN NGỮ LẬPTRÌNH • 4.3.1 Cách thực chương trình • 4.3.2 Cấu trúc chương trình • 4.3.3 Phương pháp lậptrình 4.3 NGÔN NGỮ LẬPTRÌNH • 4.3.1 Cách thực chương trình • 4.3.2 Cấu trúc chương trình...
... thực nhận biết dễ dàng công nghệ điềukhiển chu trình trớc Nh thế, ngời lậptrình chơng trình thực việc nối PLC với công nghệ điềukhiển chu trình Ngời lập chơng trình đợc trang bị công cụ phần ... mạng lĩnh vực kỹ thuật điềukhiển Ngày biết rõ công nghệ PLC đóng vai trò quan trọng lợng làm não cho phận cần tự động hoá giới hoá Do điềukhiểnlogickhảlậptrình ( PLC ) cần thiết kỹ s khí ... ngời có nhiều kinh nghiệm lậptrình PLC, điềukhiển tự động Rôbốt Tuy nhiên điều kiện tài liệu nói PLC hạn chế giới thiệu tổng quan, mặt khác để lậptrình thành công PLC đòi hỏi tầm hiểu biết...
... ta chn thit b iu khin l b iu khin kh lp trỡnh PLC S7- 200 ca hóng SEIMENS Cng ho liờn bang c Gii thiu b iu khin PLCS7 - 200 4.1 Cu trỳc phn cng S7- 200 l thit b iu khin lụgic kh lp trỡmh loi nh ... lm vic ca PLC Cụng tc chn ch lm vic nm phớa trờn, bờn cnh cỏc cng ca S 7 -200 cú v trớ cho phộp chn cỏc ch lm vic khỏc cho PLC: - RUN: cho phộp PLC thc hin chng trỡnh b nh PLC S7- 200 s ri ch ... Xỏc nh tớn hiu vo Chng 4: Gii thiu v b iu khinkh lp trỡnh PLC S7- 200 Chng 5: Thit k iu khin trm 110kv bng PLC S7- 200 Mụ T Cụng Ngh 1.1 Gii thiu v nh mỏy xi mng Bỳt Sn Cụng ty xi mng...
... học điềukhiểnlogicBộ mơn tự động Đo Lường – Khoa Điện 2.13 Hệ thống điềukhiển dùng máy tính CHƯƠNG BỘĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC (7 LT) 2.1 Đặc điểm điềukhiểnlậptrìnhPLC 2.2 Khái niệm PLC ... PHÁP LẬPTRÌNHPLC (10 LT) 3.1 Ngơn ngữ lậptrình Instruction (STL) Ladder 3.2 Các lệnh 3.3 Lậptrình cho tác vụ PLC 3.3.1 Lậptrình sử dụng rơ le phụ trợ 3.3.2 Lậptrình sử dụng ghi 3.3.3 Lậptrình ... mơn học điềukhiểnlogicBộ mơn tự động Đo Lường – Khoa Điện 6.2.4 Mơđun xử lý tín hiệu liên tục 6.2.5 Bộđiềukhiển cam lậptrình 6.2.6 Mơđun chủ điềukhiển vào/ra xa 6.2.7 Mơđun điềukhiển vị...
... rộng PLC S7- 200 25 Chương Ngôn ngữ lậptrình cho PLC S7- 200 III.1 Phương pháp lậptrình S7- 200 biểu diễn mạch logic cứng dãy lệnh lậptrình Chương trình bao gồm dãy tập lệnh S7- 200 thực chương trình ... độ bị lỗi khắc phục cố cho hệ thống 15 Chương BộđiềukhiểnlậptrìnhPLC II.1 Đặc điểm điềukhiểnlogickhảtrình (PLC) II.1.1 Sự đời điềukhiểnPLC Năm 1642, Pascal phát minh máy tính khí dùng ... động trình tự dây chuyền đưa yêu cầu cho điềukhiển đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm logic hoạt động trình tự tập hợp máy móc thuật toán điềukhiển chương trình Sơ đồ khối hệ điềukhiển trình...
... Chơng 3: BộđiềukhiểnlogickhảtrìnhPLC Chơng nghiêncứu cấu trúc, hoạt động, u điểm ứng dụng điềukhiểnlogickhảtrình Trong chơng giới thiệu điềukhiểnlogickhảtrìnhPLC nói chung PLC: Fx2N-64MR ... hệ thống điềukhiển truyền thống dùng rơle Vì việc học tập, nghiêncứu ứng dụng PLC hệ thống điềukhiển nhu cầu cần thiết Mục đích nghiêncứuđiềukhiểnlogickhảtrình ứng dụng để điềukhiển hệ ... triển công nghệ máy tính, điềukhiểnlogickhảtrình đạt đợc u ứng dụng điềukhiển công nghiệp, dễ dàng lậptrìnhlậptrình lại, nhanh chóng thay đổi chơng trìnhđiều khiển, độ tin cậy cao môi...
... Kết nối mạng (Tuỳ chọn) Encoder Tín hiệu điềukhiển trục Động trục x, z Tín hiệu điềukhiểnBộđiềukhiển động Điện điềukhiển máy Hỡnh 2.2: Bộ iu khin 4200T - ANILAM Cú th ly mt vớ d nh sau: Gi ... chúng gi l chng trỡnh iu khin logic (PLC- Programable logic control) 1.2 Chng trỡnh iu khin logic( PLC) Trc õy to mt chic mỏy t ng hoc bỏn t ng ngi ta phi xõy dng cỏc mch logic cng mỏy cú mt chc ... v phn iu khin PLC( dnh cho ngi lp trỡnh logic) Chi tit v lnh v chng trỡnh PLC c cp chng v chng Hóng Anilam sn xut cỏc iu khin CNC chuyờn dng cho cỏc loi mỏy cụng c khỏc nhau: Bộ iu khin 3000M:...
... thuật điềukhiểnlogickhảtrình việc điềukhiển tốc độ động kích từ độc lập Việc điềukhiển tốc độ bao gồm hai vòng điều khiển: Vòng điềukhiển dòng điện động với giới hạn dòng vòng điềukhiển ... - BỘĐIỀUKHIỂNLOGICKHẢTRÌNH - 38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA Có đặc tính chức kỹ thuật tương tự DL 2110B1, trang bị phần mềm DL 2110SW thay phần mềm DL PG702 DL 2110A1 - BỘĐIỀUKHIỂNLOGICKHẢTRÌNH ... Có khả thực thí nghiệm sau: - Điềukhiển tốc độ vòng mở - Điềukhiển tốc độ vòng đóng - Điềukhiển Tỷ lê- Tích phân (PI) - Điềukhiển tốc độ với phản hồi từ mã hóa - Đo tốc độ với PLC - Lập trình...
... thứ Sử dụng điềukhiển đại nhƣ: Điềukhiển tối ƣu, điềukhiển bền vững, điềukhiển mờ, điềukhiển thích nghi… Hƣớng thứ sử dụng điềukhiển lai để tận dụng ƣu điểm … điềukhiển nhƣ điềukhiển thích ... Giới thiệu chung 52 2.6.2 Bộđiềukhiển mờ lai kinh điển 53 2.6.3 Bộđiềukhiển mờ lai cascade 53 2.6.4 Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển PID 54 2.6.5 Bộđiềukhiển mờ tự chỉnh cấu trúc ... mờ 43 Bộđiềukhiển mờ tĩnh 47 2.4.1 Khái niệm 47 2.4.2 Thuật toán tổng hợp điềukhiển mờ tĩnh 47 2.4.3 Tổng hợp điềukhiển mờ tuyến tính đoạn 48 2.5 Bộđiềukhiển mờ động 49 2.6 Bộđiều khiển...
... Tng hp b iu khin tuyn tớnh 3.1.2 Tng hp b iu khin phi tuyn 3.2 LOGIC M V IU KHIN M 3.2.1 Khỏi quỏt v lý thuyt iu khin m Tp m v logic m da trờn cỏc suy lun ca ngi vi cỏc thụng tin khụng chớnh ... chp cỏnh cho s phỏt trin a dng v phong phỳ ca iu khin m Tuy nhiờn tng hp c b iu khin m theo mt logic cht ch v tng hp cỏc b iu khin m nõng cao nh m thớch nghi, m - noron cũn ang b ng, thu hỳt...
... thứ Sử dụng điềukhiển đại nhƣ: Điềukhiển tối ƣu, điềukhiển bền vững, điềukhiển mờ, điềukhiển thích nghi……Hƣớng thứ sử dụng điềukhiển lai để tận dụng ƣu điểm điềukhiển nhƣ điềukhiển thích ... Giới thiệu chung 52 2.6.2 Bộđiềukhiển mờ lai kinh điển 53 2.6.3 Bộđiềukhiển mờ lai cascade 53 2.6.4 Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển PID 54 2.6.5 Bộđiềukhiển mờ tự chỉnh cấu trúc ... mờ 43 Bộđiềukhiển mờ tĩnh 47 2.4.1 Khái niệm 47 2.4.2 Thuật toán tổng hợp điềukhiển mờ tĩnh 47 2.4.3 Tổng hợp điềukhiển mờ tuyến tính đoạn 48 2.5 Bộđiềukhiển mờ động 49 2.6 Bộđiều khiển...
... Va Vb Vdc L L Vc L C Vf C C Z1 Z2 Z Ln Chùm xung kích vi điềukhiển gửi đến Hỡnh 2.4 S bin tn bn dõy Hỡnh 2.4 v 2.5 mụ t nguyờn lý chung ca b nghch lu bn ... rừ nhng ni dung tip theo ca mc ny VA ~ VB ~ VC ~ G L L L Va Vb C Vc Ln Vf Chùm xung kích vi điềukhiển gửi đến Hỡnh 2.5 S chnh lu bn dõy Vdc LOAD Chng 3: iu ch vect khụng gian 31 ... giỏ v gúp ý quý bỏu ca thy cụ v cỏc ng nghip bn lun ny c hon thin hn! H Ni, ngy 10 thỏng 11 nm 2009 Hc Viờn: Nguyn Ngc Hi Chng 1: Mch lc tớch cc ...
... để mô CHƯƠNG I Giới thiệu PLC Simatic S7- 300 Phần mềm mô Win CC I Giới thiệu PLC Simatic S7- 300 Tổng quan PLC Thiết bị điềukhiểnlogickhảtrình (PLC: Programmable Logic Control) thiết bị cho ... thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điềukhiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, thông cho việc thể thuật toán mạch số BộđiềukhiểnlậptrìnhPLC ý tưởng nhóm kỹ sư hãng General Motors ... chương trình 1.2 Cấu tạo phần cứng PLC S7- 300 Hinh 1.1 Cấu trúc phần cứng PLC Cấu tạo tổng thể PLC gồm có xử lý trung tâm(CPU), hệ điều hành, nhớ chương trình để lưu chương trìnhđiều khiển, ...
... PLC 1.1 TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1.1 Giới thiệu PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điềukhiểnlogickhả trình) Hình thành từ nhóm kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu thiết kế điều ... điềukhiển thoả mãn yêu cầu sau: - Lậptrình dễ dàng, ngôn ngữ lậptrình dễ hiểu - Dễ dàng sửa chữa thay - ổn định môi trường công nghiệp - Giá cạnh tranh Thiết bị điềukhiểnlogickhảtrình (PLC: ... thống PLC, lậptrình cho hệ PLC 12 Hình 2.4: Cấu hình vào S7- 200 CPU224 AC/DC/Relay 2.1.5 Cấu trúc nhớ CPU Bộ nhớ S7- 200 chia thành vùng: - Vùng nhớ chương trình: Là vùng lưu giữ lệnh chương trình...
... vào nghiêncứu giảng dạy Hệ thống điềukhiển tự động PLC, Điềukhiển số, ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đem lại hiệu độ tin cậy cao Việc thực đề tài: “Thiết kế điềukhiển từ xa kết nối với S7- ... Control) (Bộ điềukhiểnlogickhả trình) Hình thành từ nhóm kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu thiết kế điềukhiển thoả mãn yêu cầu sau: - Lậptrình dễ dàng, ngôn ngữ lậptrình ... số, thiết bị điềukhiển tự động Các công nghệ cũ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điềukhiểnlậptrình vi điều khiển, vi xử lý, PLC thiết bị điềukhiển từ xa…...