nghien cuu thiet ke ro bot kep ga dinh hinh dam hop tu dong
Nghiên cứu thiết kế rô bốt song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
Ngày tải lên :
06/09/2014, 10:04
... thưởng Golden Robot Award hiệp hội ABB Flexible Automation trao tặng để tôn vinh hoạt động sáng tạo ông robot song song Delta Sơ đồ robot delta Thiết kế robot Delta: Ý tưởng thiết kế robot Delta ... động học chúng Một robot có bậc tư dư thi điều khiển linh hoạt 1.3.4 Các toán robot Robot ngành khoa học công nghệ truyền thống, kết hợp với lý thuyết ứng dụng hệ thống robot việc nghiên cứu ... dụng 1.3.5.2 Phân loại theo cấu trúc động học Robot gọi robot nối tiếp cấu trúc động học có dạng chuỗi vòng hở, robot song song có chuỗi vòng kín, robot lai có chuỗi vòng hở vòng kín * Phân loại...
- 62
- 818
- 2
Luận văn nghiên cứu, thiết kế hệ thống pha chế, cung cấp dung dịch tự động cho dây chuyền sản xuất rau an toàn bằng phương pháp thuỷ canh
Ngày tải lên :
25/11/2013, 23:48
... m: - Profibus PA theo chu n truy n thông IEC 1158-2 - T c ñ truy n thông 31.25 Kbps Sau ñây b ng so sánh ñ c ñi m m ng Profibus : B ng 2.1 So sánh m ng PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS- DP PROFIBUS- ... ñi u n c a Jack Ros [12] Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 1.2.2 Mô hình giao di n ñi u n c a Garzoli Keith V i mô hình giao di n ñi u n c a Garzoli Keith vi c k t ... ng d ng, m ng Profibus ñư c chia thành : Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 31 - M ng Profibus – FMS - M ng Profibus – DP - M ng Profibus – PA a M ng Profibus – FMS...
- 137
- 1.9K
- 9
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cấp phôi và khoan tự động phục vụ cho đào tạo tại trường cao đẳng nghề quy nhơn
Ngày tải lên :
30/12/2013, 14:22
... Xylanh Băng T i 10 C m bi n 15 Khung giá đ ch a phơi 1.2 H ĐI U KHI N KHÍ NÉN NG D NG TRONG Đ TÀI 1.2.1 Van u n Trong đ tài ch n Van solenoid 5/2 u n b ng nam châm n ng d ng nghiên c u 5 1.2.2 B ... lo i c m bi n : c m bi n tương t c m bi n s Trong đ tài này, tác gi dùng c m bi n ti m c n c m ng t Kho ng cách phát hi n t 5-10mm 1.2.9 Bi n t n: Trong h th ng, bi n t n đư c dùng đ thay đ i ... Mơđun đ u vào ph n m m: Step / Micro / Dos ; Mơđun đ u 1.4.3.4 Các ho t đ ng x lý bên PLC Mơđun ph i ghép a X lý chương trình (Hình 1.7) ∅ Các ch c c a PLC Step / Micro / Win 10 PLC th c hi n chương...
- 13
- 808
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các cấu kiện và hệ thống tự động hoá phục vụ giám sát, điều khiển, điều hành cho các nhà cao tầng (nhà công ích và dân dụng)
Ngày tải lên :
24/05/2014, 00:22
... Equipment EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory EIA Electronics Industry Associations EMS Enhanced Messaging Service FPGA Field-Programmable Gate Arrays FPL Field Programmable ... Switching Centre MWF Microwave Frequency NRE Non-Reoccurring Engineering PAL Programmable Array Logic PLA Programmable Logic Arrays PLD Programmable logic Device PLL Phase Locked Loop POR Power-on ... nhỏ Tại số khu nhà lớn giới như: sân bay Stuttgart Đức, tòa nhà sinh thái Bỉ, nhà băng Credit Suisse First Boston Anh, Capital tower nhà Seagate Singapore trang bị hệ thống TĐHTN khai thác tốt...
- 366
- 630
- 0
Nghiên cứu thiết kế xây dựng xí nghiệp sản xuất axit glutamic từ bột sắn dây
Ngày tải lên :
09/10/2014, 21:04
... pháp tạo α_Ketoglutaric kĩ thuật vi sinh nuôi cấy vi sinh vật Sau đó, chuyển hoá α_Ketoglutaric thành axit glutamic nhờ enzyme aminotransferase glutamatdehydrogenase Giai đoạn chuyển từ α_Ketoglutaric ... aminoglutaric) hợp chất phổ biến protein loại hạt ngũ cốc, prolamin hạt đậu chứa 43-46% axit Axit glutamic đóng vai rò quan trọng việc trao đổi chất thể động vật, quan não bộ, gan nâng cho khả hoạt động ... 10% × 4,37 =0,437 (m3/ngày) mgiống cấp II = 1070 × 0,437 = 467,59 (kg/ngày) Lượng giống cấp I bằng 10% lượng giống cấp II Vgiống cấp I = 10% ×0,437 = 0,0437 (m3/ngày) mgiống cấpI =...
- 85
- 402
- 0
nghien cứu thiết kế chế tạo đồ gá cắt phôi tấm phục vụ cho công việc hàn và cắt tại xưởng cơ khí
Ngày tải lên :
18/03/2015, 15:42
... hàn: Số lớp hàn: n = Fd − F1 +1 Fn Trong đó: n: số lớp hàn F1:diện tích tiết diện ngang lớp thứ Fn: diện tích tiết diện ngang lớp thứ hai Fd: diện tích tiết diện ngang toàn kim loại đắp Ta có F1 ... hàn: Số lớp hàn: n = Fd − F1 +1 Fn Trong đó: n: số lớp hàn F1:diện tích tiết diện ngang lớp thứ Fn: diện tích tiết diện ngang lớp thứ hai Fd: diện tích tiết diện ngang toàn kim loại đắp Ta có - F1=(6 ... hai dọc ngang S = 15 Chọn phương pháp cắt máy cắt đá mini Hình 23 : phôi vạch trước cắt Bước 2: Cắt khoan lỗ ngang theo vạch dấu Hình 24 : Phôi sau cắt * Chế tạo 24 Số lượng: - Thanh ngang: +...
- 69
- 1K
- 5
“Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ SCADA phục vụ an toàn lao động trong ngành khai thác hầm lò ppt
Ngày tải lên :
07/03/2014, 21:20
... GIM ST, IU HNH PC-Server configuration: PC-based control (WinAC) WinCC/Protool Pro HMI software Profibus CP5613 (DP-Master) R Kt ni mng Profibus (RS485/FO) RS 485 / FO Kiu truyn khỏc Operators ... 485) LAN a ch trm mng MPI PC Server a ch trm mng Profibus-DP RS 232 Profibus (RS 485) OLM Optical Link Module Modem Mng thoi Profibus (FO) Profibus-DP (FO) OLM Operators (option) DP/RS232 Modem ... thụng: h thng phi h tr nhiu mụi trng truyn thụng khỏc nh dựng dõy dn in (Profibus, cỏp in thoi, ), cỏp quang (Profibus), súng vụ tuyn (radio) Tớnh thng nht: th hin xõy dng cỏc giao din phn mm, giao...
- 182
- 920
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy kiểm tra vải dệt kim tự định biên
Ngày tải lên :
18/04/2014, 07:21
... (KH:02-05-02) ni vi bng ging ngang trc(KH:02-05-04) v ging ngang sau (KH:02-05-05).2 v hi l kt cu hn c lm bng thộp CT3 S=4 v S=5,cỏc ging ngang l thộp hp 60x120 S=2,5.Trờn ging ngang sau cú hn dn hng ... S=4.Kt cu hn.Chỳng c ni vi nh ging ngang (KH:01-04) l thộp hp 60x120 S=2,5 gia v hi cú lp cm gt chõn(KH:01-07-00) iu khin hot ng ca mỏy mỏy ch chy tay.TRờn ging ngang cú lp cm bỏnh xe trc (KH:01-08-00) ... may Gia Lâm 15 Bỏo cỏo ti:Nghiờn cu,thit k ch to mỏy kim tra vi dt kim t nh biờn - Tu theo tng loi vi v tu theo yờu cu m ta cú th iu chnh cht(hay cũn gi l cng) ca cun vi iu chnh cht ca cun...
- 99
- 1.7K
- 9
Báo cáo khoa học: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ SCADA PHỤC VỤ AN TOÀN LAO ĐỘNG TRONG NGÀNH KHAI THÁC HẦM LÒ ppt
Ngày tải lên :
27/06/2014, 15:20
... GIM ST, IU HNH PC-Server configuration: PC-based control (WinAC) WinCC/Protool Pro HMI software Profibus CP5613 (DP-Master) R Kt ni mng Profibus (RS485/FO) RS 485 / FO Kiu truyn khỏc Operators ... 485) LAN a ch trm mng MPI PC Server a ch trm mng Profibus-DP RS 232 Profibus (RS 485) OLM Optical Link Module Modem Mng thoi Profibus (FO) Profibus-DP (FO) OLM Operators (option) DP/RS232 Modem ... thụng: h thng phi h tr nhiu mụi trng truyn thụng khỏc nh dựng dõy dn in (Profibus, cỏp in thoi, ), cỏp quang (Profibus), súng vụ tuyn (radio) Tớnh thng nht: th hin xõy dng cỏc giao din phn mm, giao...
- 182
- 984
- 1
Báo cáo khoa học: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHUN LPG TRÊN ĐƯỜNG NẠP CHO ĐỘNG CƠ ĐÁNH LỬA CƯỠNG BỨC" pptx
Ngày tải lên :
22/07/2014, 20:21
... i nhit , ỏp sut khớ ga trc vũi phun ga, chờnh ỏp sut qua vũi phun ga S thay i c lp nhit , ỏp sut lm thay i tuyn tớnh gim, tng lng riờng ca ga nờn K T v K p cú th c ni suy tuyn tớnh theo s thay ... ca-lip vũi phun ga xỏc nh c tớnh vũi phun, iu kin ỏp sut v nhit khớ ga c chn cú giỏ tr trung bỡnh (315K v 1,45 bar) vi khong thay i i ng vi cỏc ch lm vic khỏc ca ng c Nhit khớ ga thay i t 300K ... p T Trong ú: C G v A G l h s lu lng v tit din thụng qua ca vũi phun LPG, liờn quan vi h s c trng ca vũi phun LPG iu kin ca-lip bi: K G = A G C G; p o v p T l ỏp su stagnation ca khớ ga trc...
- 8
- 656
- 0
Nghiên cứu thiết kế,chế tạo thử nghiệm mô hình tàu lặn vỏ composite
Ngày tải lên :
15/08/2014, 14:34
... lõu nh cỏc nc Bc u hay Nga, M, c, H Lan hin ch yu úng cỏc loi tu cú phc cao, yờu cu cụng ngh v trang b hin i nh tu khỏch, tu ngm, chin hmTrong ú,vi mc ớch xõy dng ngnh úng tu thnh mt ngnh cụng ... rói, v ó chng t c tớnh u vit v kinh t, k thut, nht l lnh vc tu thuyn (tu cỏ, tu du lch, tu y, tu hng, xung cu sinh) Vi ti ny vic ch to v tu bng vt liu composite s d dng vic to hỡnh, lp t kt cu nhng ... v tu ln 2.1.1 Khỏi nim Tu ln l tu t hnh cú cỏc phng tin ln xung v ni lờn nh cỏc phng tin iu khin tớnh ni ca chớnh nú khụng cn vic cung cp nng lng t cỏc tu khỏc 2.1.2 Lch s phỏt trin tu ln Trong...
- 179
- 624
- 9
nghiên cứu thiết kế chế tạo hoàn thiện mô hình hệ thống điều khiển mini-cim
Ngày tải lên :
11/10/2014, 05:51
... tay cho robot 68 3.3.5.3 Xây d ng giao di n ph n m m ñi u n t ñ ng cho robot 70 3.3.5.4 Xây d ng giao di n ph n m m cài ñ t h th ng ñi u n robot 73 3.3.6 K t qu ch t o cánh tay robot ... module: 61 3.3 Thi t k ch t o cánh tay robot 61 3.3.1 Phân tích k t c u cánh tay robot 61 3.3.2 Yêu c u tính c a cánh tay robot 63 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà ... 3.32: toàn b cánh tay robot 62 Hình 3.33: Giao di n ñi u n 65 Hình 3.35: Lưu ñ thu t toán th c hi n l nh c a robot 71 Hình 3.36: B n ñi u n cánh tay robot 78 Hình...
- 160
- 427
- 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử ứng dụng cho đối tượng công nghiệp
Ngày tải lên :
18/10/2014, 00:48
... signal processor FAM Fuzzy Associative Memory FLC Fuzzy Logic Control GA Genetic Algorithm SQM Semantic Quantifying Mapping HAC Hedge Algebras-based Controller MeDe5 Mechatronic Demonstrate Setup-2005 ... xử lý (microprocessor: µP),vi điều khiển (microcontroller: µC) vi xử lý tín hiệu (digital signal processor: DSP) - Hàm truyền đạt điều khiển PID là: - T chu kỳ trích mẫu tín hiệu: Trong hệ thống ... H+ tập thứ tự tuyến tính ĐSGT AX = (X, G, H, ) Khi ta có khẳng định sau: (1) Với u X H(u) tập thứ tự tuyến tính (2) Nếu X sinh từ G gia tử G tập thứ tự tuyến tính X tập thứ tự tuyến tính Hơn...
- 73
- 476
- 0
nghiên cứu thiết kế và chế tạo ổ đỡ sử dụng đệm từ trường (ổ từ)
Ngày tải lên :
05/02/2015, 18:46
... không đồng Tuy nhiên, động không đồng bộ, lực tác động theo hướng tiếp tuyến để tạo mô men quay, đó, ổ đỡ từ lực tác động theo hướng ngang trục để 30 KC.03.TN07/11-15 nâng rotor Trong trường ... 57 Hình 2.12 Cấu trúc rotor đối xứng 58 Hình 2.13 Ảnh hưởng nhiễu tải rotor ổ từ 58 Hình 2.14 Nguyên lý nâng trục rotor sử dụng hai ổ từ ngang trục 61 Hình 2.15 Các ... men quán tính trục rotor theo phương x y Jk Mô men quán tính trục rotor ωr m Vận tốc góc Ha Khoảng cách tâm AMB1 AMB2 Fxs Lực tịnh tiến rotor theo phương x Fys Lực tịnh tiến rotor theo phương...
- 153
- 586
- 3
nghiên cứu thiết kế, chế tạo tay máy song song với chân dẫn động phụ phục vụ ứng dụng công nghiệp
Ngày tải lên :
05/02/2015, 19:33
... 63.000 robot dịch vụ, robot an ninh-quốc phòng cứu hộ (30%), robot phục vụ sản xuất sữa (23%), robot qt dọn (9%), robot y tế (8%), robot dịch vụ dƣới nƣớc (8%), robot xây dựng đập phá (7%), robot ... Stewart Một robot song song khác loại robot Delta [1] Đây loại robot bậc tự Các chuỗi động học loại robot loại RRPaR với động đƣợc gắn vào khớp quay quanh trục w 12 Hình 1.17: Robot Delta Robot song ... động (6%) robotr tiếp vận (5%) Ngồi ra, số lƣợng robot giải trí bán lớn 2,2 tỳ USD/2008 so với 4,4 tỷ USD robot dịch vụ Dự báo cho năm 2009-2012, robot dịch vụ s4 đạt mức cao, có robot dịch vụ...
- 73
- 373
- 0
NGHIÊN cứu THIẾT kế và NÂNG cấp bộ điều KHIỂN TÍCH hợp PHẦN mềm MACH 3 CHO máy PHAY CNC FESTO
Ngày tải lên :
29/01/2016, 16:26
... http://www.machsupport.com/software/mach3/ [6] http://www.probotix.com Available: http://www.probotix.com/CNC-CONTROL-SYSTEMS THÔNG TIN TÁC GIẢ Bùi Tu n Anh Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Điện thoại: 0977.535.066 ... Stroud, Theory and Design of CNC Systems: Springer-Verlag London, 2008 [5] http://www.machsupport.com/software/mach3/ Available: http://www.machsupport.com/software/mach3/ [6] http://www.probotix.com ... Ω có tác dụng hiển thị tín hiệu đầu Hình mô tả cấu trúc card điều khiển Mach thiết kế phần mềm Proteus 168 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN CÁCH...
- 7
- 496
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TỐI ƢU VÀ ĐIỀU KHIỂN BỘ HẤP THỤ DAO ĐỘNG CÓ BỘ CẢN VÀ LÒ XO LẮP ĐẶT PHỨC HỢP
Ngày tải lên :
04/03/2016, 16:06
... thường thay hệ phi tuyến hệ tuyến tính tương đương với hệ phi tuyến ban đầu, sử dụng khái niệm đối ngẫu ta thay hệ tuyến tính tương đương thu hệ phi tuyến dạng với hệ phi tuyến ban đầu Kết hợp ... Tiêu chuẩn tuyến tính hóa tương đương đối ngẫu Mặc dù phương pháp tuyến tính hóa tương đương thường áp dụng để tuyến tính hóa hệ phi tuyến, nhiên luận án áp dụng ý tưởng phương pháp tuyến tính ... linear damped systems, Structural Control and Health Monitoring 19(6), 565-573 (ISI) [3] Anh N.D and Nguyen N.X (2012), Design of TMD for damped linear systems, Asian-Pacific Symposium on Structural...
- 27
- 444
- 0