0

nghien cuu thiet ke he thong ro bot han hai dau kim

Nghiên cứu thiết kế hệ thống phun bột than lò cao, chế tạo một số bộ phận quan trọng của hệ thống

Nghiên cứu thiết kế hệ thống phun bột than lò cao, chế tạo một số bộ phận quan trọng của hệ thống

Cơ khí - Vật liệu

... th l hoc +) Tng t: i vi qung x2 cú ROx2 = N2% Vi tr dung kim ROy = N3% Vi Kok ROK = N4% (N4 thng - ) 4.2 Lp phng trỡnh ROx1.x1 + ROx2.x2 + ROy.y + ROk.k = N1.x1 + N2.x2 + N3.y3 + N4.k ... trỡnh theo xut lng x L1.x1 + L2.x2 + L3.x3 + L4.x4 = U (2) Lp phng trỡnh kim ca x 4.1 Xỏc nh thiu tha Oxyt kim RO ca cỏc cu t phi liu theo cụng thc nng ca PAMM Vi cu t qung X1 theo cụng thc ROx1 ... nng thnh than cỏm Trong k thut luyn gang, phun than lũ cao l mt k thut quan trng Thut ng phun than lũ cao chớnh l ch s phun thi trc tip cỏm than khụng khúi, than cú khúi hoc cỏm trn ca hai loi...
  • 86
  • 1,652
  • 3
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Thạc sĩ - Cao học

... dạng xe hai bánh tự cân dùng robot 1.5.1.1 nBot [3] Hình 1.4: nBot [3] nBot David P Anderson sáng chế nBot đƣợc lấy ý tƣởng để cân nhƣ sau: bánh xe phải chạy xe theo hƣớng mà phần robot ngã Nếu ... bánh xe đƣợc lái theo cách đứng vững theo trọng tâm robot, robot đƣợc giữ cân Trong thực tế, điều đòi hỏi hai cảm biến thông tin phản hồi: cảm biến góc nghiêng để đo góc nghiêng robot với trọng lực, ... 1.5.1 Một số dạng xe hai bánh tự cân dùng robot 1.5.1.1 nBot [3] 1.5.1.2 Balance bot I [4] 1.5.1.3 Balancing robot (Bbot [5]) 1.5.1.4 JOE...
  • 78
  • 842
  • 2
Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hoá trình công nghệ sản xuất thức ăn gia súc dạng bột

Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hoá trình công nghệ sản xuất thức ăn gia súc dạng bột

Cơ khí - Vật liệu

... bán quảng canh Bắt đầu đầu có mô hình công nghệ theo phương thức thâm canh Hình thức chăn nuôi tập trung tổng đàn gia súc, gia cầm ngày phát triển Theo dự báo năm cần tới 10 triệu th ức ăn gia súc, ... bột cho phối trộn với theo thành phần tỉ lệ định với chế phẩm sinh học khác Đối với sản phẩm dạng viên sau phối trộn hỗn hợp hấp nóng cho vào máy ép viên để t ạo viên theo kích thước yêu cầu ... [7] - Khâu nghiền: có nhiệm vụ làm nhỏ tất loại thức ăn khô thành dạng bột có độ nhỏ mịn theo yêu cầu Trong chế biến thức ăn tổng h ợp khâu nghiền chủ yếu dùng để nghiền số loại như: sắn miếng,...
  • 131
  • 947
  • 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống phát điện bằng sức gió công suất nhỏ

Nghiên cứu thiết kế hệ thống phát điện bằng sức gió công suất nhỏ

Thạc sĩ - Cao học

... trớ ó cho nng lng súng bin cng bin i theo thi gian tng gi, tng ngy v tng Tu theo nguyờn lý hot ng m cỏc thit b khai thỏc súng bin c nghiờn cu, thit k v ch to theo tng loi khỏc 19 S húa bi Trung ... lng hoỏ thch (than, du m, khớ t t nhiờn ) Do mc tiờu th quỏ ln v tng quỏ nhanh nh ó núi trờn, nờn ngun nng lng ny ang cn kit nhanh chúng Hóy hỡnh dung rng, hỡnh thnh c lng than, du, khớ t ... nhit cụng nghip khai thỏc cỏc ngun a nhit ngi ta thng s dng phng phỏp khoan nh: khai tỏc du hay khớ t i vi cỏc ngun a nhit nụng v nhit khụng cao (thp hn 1700C) thng ngi ta khai thỏc nhit mt...
  • 88
  • 1,832
  • 18
Nghiên cứu thiết kế hệ thống tiết kiệm năng lượng cho hệ thống thiết bị nhà nấu bia

Nghiên cứu thiết kế hệ thống tiết kiệm năng lượng cho hệ thống thiết bị nhà nấu bia

Kinh tế - Thương mại

... (chai 450ml x 20 chai/ket), Hà Nội (chai 450ml x 20 chai/ket), Hager (chai 330ml x 24 chai/ket), Huda (chai 370ml x 24 chai/ket), Tiger (chai 330ml x 24 chai/ket), Tiger (chai 640ml x 24 chai/ket), ... chai/ket), Heiniken (chai 330ml x 24 chai/ket) + Sản phẩm bia lon: sản phẩm bia lon chủ yếu thị trường theo kích thước chuẩn 330ml x 24 lon/thùng, gồm: 333, Sài Gòn, Hà Nội, Halida, Carlsberg, Huda, Heinken, ... bia chai, bia lon, bia bia tươi bắt đầu xuất chiếm 10 - 11 - 11 thị phần tương đối nhỏ chủ yếu Thành Phố lớn Hà Nội TP Hồ Chí Minh + Sản phẩm bia chai: có Sài Gòn xuất (chai 355ml x 20 chai/ ket),...
  • 79
  • 924
  • 7
Nghiên cứu thiết kế hệ thống phát điện bằng sức gió công suất nhỏ.pdf

Nghiên cứu thiết kế hệ thống phát điện bằng sức gió công suất nhỏ.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... Analytical Chemistry, McGraw-Hill, The United States of America 18 Jaakko Paasivirta (1991), Chemical E toxicalog, Lewis Publishers 19 Osvaldo Karnitz Jr, L.V.A Gurgel, J.C.P de Melo, V.R Botaro, T.M.S ... định lƣợng kim loại Có nhiều phương pháp khác dùng để định lượng kim loại Trong đề tài sử dụng phương pháp thể tích để định lượng chì đồng; phương pháp trắc quang để định lượng crom, niken mangan ... Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 13 1.1.5 Niken Niken sử dụng nhiều ngành công nghiệp hoá chất, luyện kim, điện tử, … Vì vậy, thường có mặt nước thải Niken vào thể chủ yếu qua đường hô hấp, gây...
  • 47
  • 902
  • 3
Nghiên cứu thiết kế hệ thống hóa khí than phục vụ thí nghiệm

Nghiên cứu thiết kế hệ thống hóa khí than phục vụ thí nghiệm

Năng lượng

... Thành phần khí than khơ Thành phần khí, %V Than Than cốc CO 32,2 H2 0,5 Than nâu 29,0 CH4 - 4,0 CO2 1,5 N2 65,8 5,0 Nhiệt cháy, kcal/N.m3 60,0 2,0 996 1159 3.2 Thành phần khí than ướt Bảng 2: ... hóa theo ý muốn Phương pháp cho phép dùng loại than có nhiệt độ chảy mềm tro khác nhau, đồng thời cho phép dùng loại than có độ biến tính thấp, cường độ khí hóa tương đối cao Sản phẩm khí than ... định kiểu ngược chiều 2.3 Quy trình thực nghiệm hóa khí than 2.3.1 Chuẩn bị than Ta chọn than cục có đường kính trung bình 25mm lượng than cho mẻ kg 2.3.2 Chuẩn bị hóa khí 160 Tuyển tập Báo cáo...
  • 5
  • 2,510
  • 10
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

Điện - Điện tử - Viễn thông

... động 39 1.7.2.1.Bộ điều khiển mờ theo luật PID 39 1.7.2.2 Bộ điều khiển mờ theo luật I 40 1.7.2.3 Bộ điều khiển mờ theo luật PD 40 1.7.2.4 Bộ điều khiển mờ theo luật PI 41 Chương 2: Đặc điểm ... trị đầu vào theo nguyên tắc ?B’(y) = Min(H,?B(y)) sử dụng MAX-MIN ?B’(y) = H ?B(y) sử dụng MAX-PROD 1.4.4.5 Thuật toán xác định luật hợp thành kép max- Min, max- PROD a Luật hợp thàmh hai mệnh đề ... điều khiển PID 58 Hình 3.1b Bên chỉnh định mờ 59 Hình 4.1a : Khai báo điều khiển 72 Hình 4.1b: Khai báo điều khiển 72 Hình 4.1c: Khai báo điều khiển 73 Hình 4.2a: Giao diện chọn số biến đặt dải...
  • 132
  • 1,480
  • 16
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0.3705 .Ke 2.K dc z2 (0.3705 .Ke1 .K dc Ke1 Ke 0.3705K dc 0.3311K dc ) 0.7408 0.331 1Ke1 .K dc ) z 0.331 1Ke 2.K dc 0.331 1Ke 2.K dc 1.73).z (0.7408 0.331 1Ke1 .K dc 0.847 3Ke 2.K dc ) Cân hai vế ph-ơng trình ... 0.3705 .Ke1 .K dc 0.331 1Ke 2.K dc 1.73 0.024164 0.7408 0.331 1Ke1 .K dc 0.847 3Ke 2.K dc 0.000302 Giải ta có nghiệm: Ke1 = 2.9302/Kdc Ke2 = 2.0191/Kdc hay: Ke 2.9302 K dc 2.0191 Đó dạng tổng quát Ke áp ... cho ng c KB pha Tiếp theo cần nhập mô hình cho bù (hay điều khiển) Ta biết điều khiển PID số có hai điểm cực 1, có hai điểm Zero Do ta tạo PID số cách thêm điểm cực điểm Zero cho bù Chọn menu Tool\Edit...
  • 66
  • 1,109
  • 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống giám sát điện năng của nhà máy trên PLC S7 – 400

Nghiên cứu thiết kế hệ thống giám sát điện năng của nhà máy trên PLC S7 – 400

Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyn thụng PROFIBUS DP : Chc nng dựng kt ni vi cỏc thit b vo phõn tỏn , thit b chng trỡnh v s cỏc trm ch Giao din PROFINET:Ta cú th kt ni vi PROFINET IO bng giao din PROFINET,cng PROFNET cú th ... dựng khụng ỳng Ci modul ngun trờn khe trờn khe cm Qỳa ỏp 24V DLD chớnh xỏc l khe Kim tra ngun ỏp t bờn ngoi nu khụng ta thay th ngun DD*D Ngn mch hoc quỏ ti5v Kim tra li ti ngun cú th hoc 24v v ... BUS2F,FRCE, MAINT, RUN, STOP b) Khe cm cỏc th nh m rng c) Cng truyn thụng cú cng chớnh: - Cng MPI/PROFIBUS Hỡnh 1.6 Cu hinh phn cng ca CPU 417-4 - Cng PROFIBUS DP d) Khe cm dnh cho mụdul giao din...
  • 87
  • 1,653
  • 20
Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến vị trí

Nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến vị trí

Điện - Điện tử

... SENSOR IPS6000 – HÃNG INDUSTRIAL GRADE 10 HÌNH 10 SENSOR ĐO GÓC QUAY CỦA HÃNG MOBIL ELEKTRONIK 11 HÌNH 11 SƠ ĐỒ KHỐI THU THẬP TÍN HIỆU ĐO TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH ĐỘ CAO TRỤC NÂNG HẠ 12 ... HÌNH 14 MỐI NỐI CÁP TRUYỀN DẪN M12X1 .15 HÌNH 15 SENSOR ĐO GÓC QUAY CỦA HÃNG MOBIL ELEKTRONIK 16 HÌNH 16 SƠ ĐỒ KHỐI THU THẬP TÍN HIỆU ĐO TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH GÓC XOAY CỦA TRỤC BÁNH.17...
  • 2
  • 941
  • 6
Nghiên cứu  thiết  kế  hệ thống phát điện bằng sức gió công suất nhỏ

Nghiên cứu thiết kế hệ thống phát điện bằng sức gió công suất nhỏ

Công nghệ thông tin

... trớ ó cho nng lng súng bin cng bin i theo thi gian tng gi, tng ngy v tng Tu theo nguyờn lý hot ng m cỏc thit b khai thỏc súng bin c nghiờn cu, thit k v ch to theo tng loi khỏc 19 S húa bi Trung ... lng hoỏ thch (than, du m, khớ t t nhiờn ) Do mc tiờu th quỏ ln v tng quỏ nhanh nh ó núi trờn, nờn ngun nng lng ny ang cn kit nhanh chúng Hóy hỡnh dung rng, hỡnh thnh c lng than, du, khớ t ... nhit cụng nghip khai thỏc cỏc ngun a nhit ngi ta thng s dng phng phỏp khoan nh: khai tỏc du hay khớ t i vi cỏc ngun a nhit nụng v nhit khụng cao (thp hn 1700C) thng ngi ta khai thỏc nhit mt...
  • 88
  • 884
  • 7
Nghiên cứu   thiết kế hệ thống truyền động trợ giúp thuỷ lực cho liên hợp máy vận chuyển nông lâm nghiệp

Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động trợ giúp thuỷ lực cho liên hợp máy vận chuyển nông lâm nghiệp

Thạc sĩ - Cao học

... chia có hai đĩa bị động v hai đĩa ép, đĩa ép đợc ép lò xo, điều khiển tách hai đĩa đợc thực độc lập với Cơ cấu điều khiển gồm có hai c ng tách, hai nỉa điều khiển c ng tách đợc nối với hai kéo ... phận chấp h nh v tác động v o hình thang lái - Hệ thống phanh trợ lực thủy lực: B n đạp phanh đợc liên kết với piston tổng phanh Khi tác động v o b n đạp phanh, qua cấu dẫn động, piston dịch ... trình khai thác nh công tác tái sinh rừng Khai thác lâm sản l công việc nặng nhọc v vất vả sản xuất lâm nghiệp, gồm nhiều khâu sản xuất khác Tuỳ theo loại sản phẩm khai thác v công nghệ khai thác...
  • 92
  • 627
  • 2
Nội dung và phương pháp nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải Công ty CPCN Masan thuộc tập đoàn Masan Group

Nội dung và phương pháp nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải Công ty CPCN Masan thuộc tập đoàn Masan Group

Môi trường

... nước thải phong phú, lượng sinh khối thời gian - Giai đoạn hai (giai đoạn tăng trưởng) : giai đoạn tế bào vi khuẩn tiến hành phân bào tăng nhanh số lượng Tốc độ phân bào tùy thuộc vào thời gian cần ... hành mô hình Vận hành theo phương pháp thủ công Nước thải lấy từ hố tập trung điều chỉnh pH khoảng – 7,5 Lấy mẫu nước phân tích tiêu COD, độ muối, pH Cho hóa chất PAC vào keo tụ (với 0,8mg/l), ... nước thải 4,9 - PH đầu vào bể bùn hoạt tính 7,2 - COD đầu vào nước thải 1460mg/l Sau keo tụ 1229mg/l (hiệu suất keo tụ 15,83%) - COD đầu vào bể bùn hoạt tính 1129 mg/l - Độ muối 2100 mg/l - Hàm...
  • 6
  • 843
  • 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động giám sát các thông số của mô hình nhà máy nhiệt điện dầu, ứng dụng trong đầu tạo

Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động giám sát các thông số của mô hình nhà máy nhiệt điện dầu, ứng dụng trong đầu tạo

Khoa học tự nhiên

... ủi u n chuyờn d ng (PID), cỏc b ủi u n kh trỡnh PLC (Programmable Logic Controller), cỏc thi t b ủi u ch nh s ủn l CDC (Compact Digital Controller) v mỏy tớnh PC v i cỏc ph n m m ủi u n tng ng ... nng Khỏ th p Th p Th p Trung bỡnh Kớch th c v t lý L n Gn R tg n Gn T c ủ ủi u n Ch m Nhanh Khỏ nhanh Nhanh Kh nng ch ng nhi u Xu t s c Tt Trung bỡnh Tt Kh nng ủi u n ph c t p Khụng Cú Cú Trung ... tng t s ủ c s ủ c module ủ c v chuy n t ủ ng theo nh ng ủ a ch Chng trỡnh ng d ng cú th truy nh p mi n nh PI theo t ng byte (PIB), t ng t (PIW) ho c theo t ng t kộp (PID) + PQ: Mi n ủ a ch c ng...
  • 105
  • 897
  • 0
Luận văn nghiên cứu, thiết kế hệ thống pha chế, cung cấp dung dịch tự động cho dây chuyền sản xuất rau an toàn bằng phương pháp thuỷ canh

Luận văn nghiên cứu, thiết kế hệ thống pha chế, cung cấp dung dịch tự động cho dây chuyền sản xuất rau an toàn bằng phương pháp thuỷ canh

Khoa học tự nhiên

... m: - Profibus PA theo chu n truy n thông IEC 1158-2 - T c ñ truy n thông 31.25 Kbps Sau ñây b ng so sánh ñ c ñi m m ng Profibus : B ng 2.1 So sánh m ng PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS- DP PROFIBUS- ... Tùy theo ng d ng, m ng Profibus ñư c chia thành : Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t 31 - M ng Profibus – FMS - M ng Profibus – DP - M ng Profibus – PA a M ng Profibus ... h th ng t ñ ng - T c ñ truy n d li u : nhanh b) M ng Profibus PA ( Process Automation) Profibus PA ph n tương thích m r ng c a truy n thông dùng m ng Profibus – DP Nó cho phép h th ng truy n...
  • 137
  • 1,880
  • 9
Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống thiết bị làm khô thực phẩm bằng phương pháp sấy thăng hoa

Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống thiết bị làm khô thực phẩm bằng phương pháp sấy thăng hoa

Khoa học tự nhiên

... tế bào thực vật (a) Lạnh đông chậm, (b) Lạnh đông nhanh b) Quá trình lạnh đông nhanh Trong trình lạnh đông nhanh hình thành tinh thể đá diễn nhanh, nên hình dạng tinh thể đá giới hạn ô tế bào ... đạt tốc độ tăng cao năm gần đây, nhng kim ngạch xuất rau qủa Việt Nam thấp Theo số liệu FAO giá trị xuất rau Việt Nam chiếm 10% tổng kim ngạch xuất nông sản Trong số Trung Quốc Thái Lan 20%, Philippin ... không nhanh kết thúc thăng hoa bề mặt Mật độ dòng nhiệt đối lu dẫn nhiệt bề mặt thăng hoa đợc xác định theo quan hệ sau (theo: Shukla, 1990; Okos, 1992) T Tf q = h (Te Ts ) = k s L L Trong...
  • 92
  • 923
  • 2
Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông

Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông

Kỹ thuật

... cho phép v n hành hai ch ñ : Bán t ñ ng: ði u n b ng tay theo t ng c m thi t b T ñ ng hoàn toàn: H th ng ho t ñ ng theo chương trình cài ñ t cho phép thay ñ i mác bê tông theo ý mu n mà v n ... Explorer ta ch n File/New Sau ñó ch n: Single User Project ch n OK Hình 3.1: T o Project m i Win CC T c a s hình Creat New Project ta ñ t tên cho Project ch n ñĩa ñ lưu (nh n Creat) Trư ng ð i h ... i, tơi, x p xi măng theo phương ngang ho c nghiêng (t i 200) v i c ly 30 ÷ 40m v i su t 20 ÷ 40m3/h Khi quay vít, v t li u không quay theo chi u quay c a vít mà b cu n theo, ñó có chuy n ñ ng...
  • 90
  • 1,481
  • 5
Nghiên cứu thiết kế hệ thống sấy ngô hạt năng suất 3 0 tấn sử dụng năng lượng khí hóa gas từ lò đốt nhiên liệu than đá chất lượng thấp

Nghiên cứu thiết kế hệ thống sấy ngô hạt năng suất 3 0 tấn sử dụng năng lượng khí hóa gas từ lò đốt nhiên liệu than đá chất lượng thấp

Kỹ thuật

... NGH KHÍ HOÁ THAN VÀ NG D NG ð S Y NÔNG S N 1.5.1 Công ngh khí hoá than Khí hoá than n m công ngh khí hoá nhiên li u r n s d ng nguyên li u than ñá nên ñư c g i khí hoá than Khí hoá than th c ch ... t k lò khí hoá than thay th cho lò ñ t than truy n th ng Lo i lò than khí hoá có ưu ñi m n i tr i sau: - T n d ng ñư c ngu n nhiên li u than ñá ch t lư ng th p than cám ho c than qua l a, - ... e Thi t b s y h t theo chu kỳ Trên hình 1.8 gi i thi u sơ ñ công ngh s y h t theo chu kỳ c a h th ng thi t b s y Satake, ñư c dùng ñ làm khô h t trư c ñưa vào kho b o qu n Theo sơ ñ này, trư c...
  • 88
  • 935
  • 1
Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... (anemometer): Đo tốc độ gió chuyển liệu đến điều khiển - Phanh hãm (brake): Phanh dạng đĩa, dùng phanh khí, phanh điện phanh thủy lực để dừng roto tình khẩn cấp điện, sức nước động - Hộp số (gear ... Rectifier Wind Tuabin C bus Grid P.M.S.M Inverter Control Rectifier Control M.P.P.T generator control Pitch DC bus control Power Control Control Super Visior P,f,Q,V G.C.R - T.S.O F.R.T Hình 3.6 ... khởi động ngừng tuabin cách có hiệu Trục roto hướng lên so với phương nằm ngang góc góc với hướng gió 00 Chiều quay roto nhìn theo hướng gió theo chiều kim đồng hồ 2.6 MÁY PHÁT Chức máy phát điện...
  • 62
  • 1,030
  • 1

Xem thêm