... truyền động xung áp động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điềukhiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều ... nguyên góc điềukhiển quay cao, sức điện động động lớn, góc dẫn tốc độ tự động giảm làm trình gián đoạn tăng Tại thời điểm I = , momen điện từ động M = 0, làm giảm tốc độ động Tốc độ động giảm ... loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điềukhiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ điều chỉnh...
... điềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điềukhiển ... Các ghi điềukhiểncông suất: Thanh ghi điềukhiểncông suất (PCON) đòa 87H chứa nhiều bit điềukhiển Chúng tóm tắt bảng sau: Bit Ký hiệu SMOD nghóa Bit gấp đôi tốc độ baud, set tốc độ baud ... tử dân dụng, vi điều khiển, điềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống...
... điềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điềukhiển ... Các ghi điềukhiểncông suất: Thanh ghi điềukhiểncông suất (PCON) đòa 87H chứa nhiều bit điềukhiển Chúng tóm tắt bảng sau: Bit Ký hiệu SMOD nghóa Bit gấp đôi tốc độ baud, set tốc độ baud ... tử dân dụng, vi điều khiển, điềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống...
... điềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điềukhiển ... Các ghi điềukhiểncông suất: Thanh ghi điềukhiểncông suất (PCON) đòa 87H chứa nhiều bit điềukhiển Chúng tóm tắt bảng sau: Bit Ký hiệu SMOD nghóa Bit gấp đôi tốc độ baud, set tốc độ baud ... tử dân dụng, vi điều khiển, điềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống...
... InstallShield Chương 9 .Thiết kế chương trình mô điềukhiển máy CNC 3.9.1.Chức chương trình 3.9.2 .Thiết kế giao diện 3.9.2.1 .Thiết kế giao diện 3.9.2.2 .Thiết kế hộp thoại phụ 3.9.2.3 .Thiết kế menu 3.9.3.Viết ... +Chương : Giao tiếp máy tính +Chương : VC++ với thiết kế 3D +Chương : đóng gói chương trình, tạo cài đặt +Chương : thiết kế mô chương trình điều khiển, mô giacông máy CNC Do giới hạn mặt thời gian ... Com, phải đặt biến điềukhiển cho Hình 3.19.Thêm biến điềukhiển thành phần Dialog Ấn Ctrl+W để bảng MFC ClassWizard Ở chứa toàn thành phần phần giao diện chĩnh đặt địa điềukhiển biến thêm vào...
... n A7, cũn giao tip theo kiu b nh thỡ nú dựng 16 ng A0 n A15 giao tip, vỡ vy dung lng giao tip theo kiu I/O thp hn dung lng giao tip theo kiu b nh Giao tip kiu I/O Khi thit k vi x lýgiao tip vi ... Cú mt khong thi gian t lỳc ỏp t a ch ti cỏc ngừ vo a ch ca ROM n lỳc d liu xut hin ngừ ra(trong lỳc ROM hot ng) thi gian ny gi l thi gian tr hay thi gian truy xut.Khong thi gian t lỳc ngừ vo ... (1,1) : Trao i d liu gia ghi Rn v2 ghi A XCH A,data (2,1) : Trao i gia ghi A v mt d liu trc tip XCH A,@Ri (1,1) : Trao i gia ghi A v mt d liu giỏn tip XCHD A,@R (1,1) : Trao i gia nibble thp (LSN)...
... tử dân dụng, vi điều khiển, điềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống ... ghi điềukhiểncông suất: Trang 22 Luân văn tốt nghiệp Thanh ghi điềukhiểncông suất (PCON) đòa 87H chứa nhiều bit điềukhiển Chúng tóm tắt bảng sau: Bit Ký hiệu SMOD nghóa Bit gấp đôi tốc độ ... chế độ counter/timer 1=bộ đếm kiện 0=bộ đònh khoảng thời gian Bit chế độ( mode) Bit chế độ 00: chế độ : timer 13 bit 01: chế độ : timer 16 bit 10: chế độ : tự động nạp lại 8255A bit 11: chế độ...
... truyền động xung áp động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điềukhiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều ... nguyên góc điềukhiển quay cao, sức điện động động lớn, góc dẫn tốc độ tự động giảm làm trình gián đoạn tăng Tại thời điểm I = , momen điện từ động M = 0, làm giảm tốc độ động Tốc độ động giảm ... loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điềukhiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ điều chỉnh...
... Các ghi điềukhiểncông suất: Thanh ghi điềukhiểncông suất (PCON) đòa 87H chứa nhiều bit điềukhiển Chúng tóm tắt bảng sau: Bit Ký hiệu SMOD nghóa Bit gấp đôi tốc độ baud, set tốc độ baud ... tử dân dụng, vi điều khiển, điềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống ... chạy INT1 mức cao Bit chọn chế độ counter/timer 1=bộ đếm kiện 0=bộ đònh khoảng thời gian Bit chế độ( mode) Bit chế độ 00: chế độ : timer 13 bit 01: chế độ : timer 16 bit 10: chế độ : tự động nạp...
... em chọn đề tài điềukhiển xa sóng hồng ngoại v Chương LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN XA 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA Hệ thống điềukhiển từ xa hệ thống cho phép ta điềukhiểnthiết bị từ khoảng ... tốn: Tổng quan ĐiềuKhiển xa; Giới thiệu vi điềukhiển PIC16F877A; Tính chọn thiết bị sử dụng Hệ Thống ĐiềuKhiển Xa; Thiết kế, thi cơng mạch điện lắp đặt mơ hình hệ thống điều khiển; Lưu đồ thuật ... cấu hệ thống điềukhiển từ xa bao gồm: - Thiết bị phát: biến đổi lệnh điềukhiển thành tín hiệu phát - Đường truyền: đưa tín hiệu điềukhiển từ thiết bị phát đến thiết bị thu - Thiết bị thu:...
... nạp cho PIC 1.5.2 Giới thiệu PIC16F887 -Đặc điểm bật vi điềukhiển PIC khả tính toán tốc độ cao ứng dụng điềukhiểncông suất điềukhiển động 13 Hình 1.3.Sơ đồ chân PIC16F887 -Chức chân: 1.Là ... -Sau tham khảo nhiều tài liệu loại vi điềukhiển nhận góp ý, dẫn thầy giáo em chọn Pic 16F887 làm vi điềukhiển cho mạch điềukhiển Lý do: + Pic16F887 vi điềukhiển phổ biến dễ dàng tìm mua + Giá ... trúc vi điềukhiển mà không phụ thuộc cấu trúc liệu Ví dụ, vi điềukhiển PIC dòng 16Fxxx độ dài lệnh 14-bit Hình 1.2: Hai kiểu tổ chức phần cứng PIC Tổ chức phần cứng dòng vi điềukhiển PIC thiết...
... CHƯƠNG III : GIAO TIẾP GIỮA VI ĐIỀUKHIỂN – SIM900, KHỐI NGUỒN, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 3.1 Giao tiếp PIC16F887A module SIM900 45 3.1.1 Tìm hiểu giao tiếp nối tiếp UART 45 3.2 Giao tiếp ... mẽ nhiều thiết bị thông minh di động nên em chọn đề tài đồ án tốt nghiệp : " ĐIỀUKHIỂNTHIẾT BỊ GIA ĐÌNH BẰNG SMS " thể thông qua “ MÔ HÌNH NHÀ THÔNG MINH ” Nội dung đồ án : Đồ án thiết lập ... hệ thống điềukhiểnthiết bị nhà từ xa thông qua tin nhắn SMS gồm có thiết bị đơn giản bóng đèn, quạt máy, lò sưởi đến thiết bị tinh vi, phức tạp tivi, máy giặt, điều hòa, hệ thống báo động … Nó...
... chiếu Các sản phẩm công nghiệp -Điều khiển động -Điều khiển số -Đo lường - Cân tải, cân toa xe… -Máy cán thép: điềukhiển động máy cán, điềukhiển máy quấn thép - Làm điềukhiển trung tâm cho ... thống vi điềukhiển Nhìn chung vi điềukhiển dùng thiết kế loại máy tính nhúng Máy tính nhúng có hầu hết thiết bị tự động, thong minh ngày Chúng ta dùng vi điềukhiển để thiết kế điềukhiển cho ... NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG VI ĐIỀUKHIỂN I Giới thiệu vi điềukhiển 1.Giới thiệu chung vi điềukhiển ứng dụng 1.1.1Giới thiệu chung vi điềukhiểnBộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller...
... điềukhiển gồm : điềukhiển động đùn nhựa( Extruder ), điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển động kéo( Caterpilar ) - Tủ điềukhiển phụ gồm: điềukhiển thu dây, điềukhiển chuyển cuộn thu tự động Giới ... thống điềukhiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điềukhiển đồng hoá tốc độ mômen cho động truyền động 2.3.1 Các thông số động động truyền động * Động đùn nhựa Các thông số cho trước: Pđm : công suất ... truyền động hệ điều chỉnh tốc độ phát tín hiệu đặt tốc độ cho tất truyền động lại, truyền động có nhiệm vụ điều chỉnh giư mômen không đổi Tốc độ tất truyền động chạy theo băng lực căng cấu truyền động...
... thiết bị điềukhiển Hình 4.2 Bộ phận điềukhiển modul 220VAC TIẾN HÀNH THỬ NGHIỆM Sau hoàn tất trình thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh tác giả đưa hệ thống vào điềukhiển ứng dụng cụ thể: • Điềukhiển ... MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỪ XA Mạch thiết kế gồm nguồn vào 5V cấp cho vi xử lý đặt biệt trung tâm chip ATmega với jack ngõ điềukhiểnthiết bị Hình 2.1: Sơ đồ mạch in board mạch chip ATMega8 Vi điềukhiển ... 5.3 Điềukhiển hệ thống kít thí nghiệm khí nén với van cuộn coil sử dụng điện áp 24VDC Hình 5.4 Thiết lập điềukhiển động pha, tín hiệu giọng nói thay nút nhấn hệ thống Hình 5.5 Hệ thống điều khiển...
... Hình 7.1 Thiết kế khí khung vỏ mạch điềukhiển (NX5) Hình 7.2 Thiết kế khí modul mạch động lực (NX5) Hình 7.3 Sản phẩm hồn chỉnh thiết kế Hình B Điềukhiển robot giọng nói Hình C Bộđiềukhiển giọng ... hiểu thực đề tài: “ĐIỀU KHIỂNTHIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NĨI TRUYỀN TỪ XA” thu thành cơng bước đầu sống điềukhiểnthiết bị tự động hóa Trong thời gian đầu thử nghiệm đề tài hoạt động cách tương đối ... chế độ hoạt động chế độ thơng thường chế độ tương thích với AT mega muốn thiết lập nhớ SRAM hoạt động theo chế độ ta sử dụng bit cầu chì M103C - Bộ nhớ EEPROM: Đây nhớ liệu ghi xóa lúc vi điều khiển...
... M ĐI U KHI N Hình 4.9 Giao di n kh i ñ ng chương trình Hình 4.10 Giao di n l a ch n chương trình Hình 4.11 Giao di n ñi u n robot thông qua ma tr n vectơ cu i Hình 4.12 Giao di n ñi u n robot ... c t c a ph n công tác Ta ch quan tâm nghiên c u ñ i v i mô hình ñ ng h c robot có b c t 2.2.1.2.L p b ng thông s DH 2.1.1.3.Trư ng công tác c a robot Hình chi u b ng c a trư ng công tác ph i ... ñ quan v robot; v l ch s Ph m vi n i dung nghiên c u: phát tri n robot công nghi p; khái ni m b n c a robot 3.1 Ph m vi: công nghi p • Nghiên c u ñ áp d ng cho robot b c t do, s d ng ñ ng - Chương...