... kế áp điện a) Cấu tạo và nguyê lý làm việc: Kiểu nén: 5 1 4 Khối lượng rung Đai ốc Phiến áp điện Đế Vỏ hộp 2.3 Gia tốc kế áp điện Kiểu uốn cong: M Khối lượng rung Phiến áp điện Vỏ ... thu quang mạch điệntử Để đo tốc độ nhỏ (~ 0,1 v/ph) phải dùng đĩa có số lượng lỗ lớn (500 ÷ 1.000 lỗ) với tốc độ lớn (~ 105 106 v/ph) phải sử dụng đĩa quay lỗ, tần số ngắt mạch điện xác định ... kế quang… 1.2 Tốc độ kế điệntừ a) Tốc độ kế điện từ mô t chiều: Cấu tạo và nguyên lý làm việc: N S 1) Stato 2) Rôto 3) Cổ góp 4) Chổi quét 1.2 Tốc độ kế điệntừ • Rôto: lõi thép...
... dạng, chọn biên dạng dẫn hướng 2.2 Xây dựng môhình Xây dựng môhình nhiệm vụ quan trọng trước vào tính toán động học mô Robot Thông qua việc xây dựng môhình giúp cho nhà thiết kế có nhìn toàn diện, ... Hình 2.6: Khâu 19 2.2.6 Môhình nắp ráp Hình 2.7: Môhình lắp ráp 20 CHƯƠNG III: XÂY DỰNG ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT BẬC TỰ DO Ở chương II em xây dựng môhình Robot bậc tự phần ... bày mục trên, e xây dựng khâu Robot bậc tự 16 2.2.1 Chân đế cố định Hình 2.2: Chân đế cố định 17 2.2.2 Khâu Hình 2.3: Khâu 2.2.3 Khâu Hình 2.4: Khâu 18 2.2.4 Khâu Hình 2.5: Khâu 2.2.5 Khâu Hình...
... thay môhình hoá hình học trực tiếp từ giá trị lấy mẫu 3D - Mẫu chép hình thay môhình toán học - môhìnhhình học lưu trữ nhớ máy vi tính ánh xạ hình dạng môhình khung lưới - Gia công chép hình ... biệt gia công tạo hình theo công nghệ truyền thống công nghệ CAD/CAM thay tạo hình theo mẫu môhình hoá hình học Kết mẫu chép hình công nghệ gia công chép hình thay môhìnhhình học số (Computational ... chép hình - phay chép hìnhHình 3 Quy trình thiết kế gia công theo công nghệ truyền thống 3.3.2: Thiết kế gia công tạo hình theo công nghệ CAD/CAM Sự phát triển phương pháp môhình hoá hình học...
... hiệu đầu vào hình ảnh (các ảnh, khung hình) đầu trình xử lý ảnh hình ảnh khác tập chứa tính chất tham số liên quan tới hình ảnh Phần lớn kỹ thuật xử lý ảnh thường qui việc xử lý hình ảnh tín ... Trong biểu diễn ảnh, người ta thường dùng phần tử đặc trưng ảnh pixel Do ta biểu diễn ảnh hàm biến chứac thông tin Các môhình biểu diễn ảnh cho ta mô tả lô gic hay định lượng tính chất hàm Chất ... nhiều lĩnh vực ứng dụng bao gồm: sử lý tín hiệu hình ảnh, truyền thông, thiết kế điều khiển, kiểm tra đo lường, phân tích môhình hóa thông tin tài chính, tính toán hóa sinh… Ngoài ra, MATLAB tích...
... môn học: Điệntử ứng dụng - Trang - Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điệntử ứng dụng - Trang - Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điệntử ứng dụng - Trang - PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... ta có loại động điện chiều dùng nam châm vĩnh cữu Đây loại động sử dụng đồ án 1.2 Môhình hóa động DC: Môhình tương đương phần ứng động sau: Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điệntử ứng dụng - ... thay đổi điện áp cung cấp cho roto Việc cấp áp chiều Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điệntử ứng dụng - Trang - thay đổi thường khó khăn, người ta dùng phương pháp điều xung (PWM): Hình 1.1:...
... tiếp mômen động không đồng 70 2.3.1 Môhìnhmô phỏng: 70 2.3.1.1 Môhình tổng thể: 70 2.3.1.2 Môhình bảng chọn : 70 2.3.1.3 Môhình khối tính dòng điện: ... điện: 72 2.3.1.4 Môhình khối tínhđiện áp: 73 2.3.1.5 Môhình khối ớc lợng từ thông stator: 73 2.3.1.6 Môhình khối ớc lợng mômen: 74 2.3.2 Kết mô phỏng: ... (2-46) suy ra: với phơng trình mômen (2-43) tạo thành môhình động không đồng cấp biến tần nguồn dòng đợc thể hình 2.19 49 Hình 2.4- Môhình ĐKB hệ toạ độ stator cấp biến tần nguồn áp 50 u s u...
... hưởng hàm lượng ENR tới số điện môi ε tổn hao điện môi tanδ vật liệu compozit epoxy gia cường sợi thủy tinh Bảng 3.15 Ảnh hưởng hàm lượng ELO tới số điện môi ε tổn hao điện môi tanδ vật liệu compozit ... sợi thủy tinh v DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ Hình Tên hìnhHình 1.1 Cấu tạo nhóm epoxy Hình 1.2 Sơ đồ phản ứng nhựa epoxy với bazơ Lewis Hình 1.3 Phản ứng amin với nhựa epoxy Hình 1.4 Sơ đồ phản ... cường sợi thủy tinh E bao gồm: số điện môi ε tổn hao điện môi tanδ phương pháp vecto không gian tự Kết bảng 1.5 29 Bảng 1.5: Hằng số điện môi ε tổn hao điện môi tanδ vật liệu compozit epoxy gia...
... qua sóng điệntừ (%) 2.6.2 Phương pháp xác định số điện môi (ε), tổn hao điện môi (tanδ) vật liệu compozit sử dụng tụđiện Theo phương pháp tổn hao điện môi (tanδ) điện dung C tụđiện có môi chất ... ELO Thiokol tới số điện môi ε tổn hao điện môi tanδ xác định phương pháp điện dung thể bảng 3.14, 3.15, 3.16 Bảng 3.14: Ảnh hưởng hàm lượng ENR tới số điện môi ε tổn hao điện môi tanδ vật liệu ... truyền qua T% có xu hướng giảm, số điện môi ε, tổn hao điện môi tanδ tăng lên Tuy nhiên vật liệu compozit cho 23 kết số điện môi ε thấp khoảng 2,2-2,6 tổn hao điện môi tanδ thấp khoảng 0,018-0,04...
... công nghệ điệntử ứng dụng ADT đăng ký kinh doanh mặt hàng: ∙ Máy vi tính; ∙ Linh kiện máy tính; ∙ Thiết bị ngoại vi; ∙ Điện thoại di động loại; ∙ Camera, máy ảnh loại; ∙ Các mặt hàng điệntử dân ... thông tin, tin tức công nghệ; IV PHÂN TÍCH SWOT CỦA CÔNG TY CP CÔNG NGHỆ ĐIỆNTỬ ỨNG DỤNG ADT Điểm mạnh (Strengths - S): - Hiện công ty công nghệ điệntử ứng dụng có doanh thu hàng đầu miền Bắc; ... khiển hoạt động công ty Điểm khác biệt công ty Với mụctiêu trở thành công ty hàng đầu cung cấp sản phẩm công nghệ, tiên phong việc đa dạng hóa loại hình dịch vụ ADT CyberCare khác biệt công ty công...
... hởng điện áp tụ C tới điện áp nguồn cấp cho BBĐMCXC trình chuyển mạch Điện trở Rk điện trở nạp điện cho tụđiện C Trong BBĐMCXC với góc dẫn = 1200, thời điểm có hai Thyristor thông để cấpđiện ... Điện trở : R = KR R2 Các ký hiệu khác hình 2.2 I0 Dòng điệntừ hoá động Rm , Xm _ Điện trở điện kháng mạch hoá I1 _ Dòng điện cuộn dây stato R1 , X1 Điện trở kháng cuộn dây stato Dòng điên ... kéo theo điều chỉnh trị số điện áp Tần số giảm điện áp giảm Khi điện áp giảm trình chuyển mạch bị ảnh hởng nên thờng dùng nguồn điện áp phụ ổn định Uk để nạp điện cho tụđiện chuyển mạch Điod D...
... • Pha tạp chất hoá trị (P) tạo điệntử dư liên kết cộng hoá trị nên điệntử dễ tự chuyển động điện trường tạo nên dòng điện tử, loại n gọi bán dẫn dẫn điệnđiệntử $2 Tiếp giáp p-n đặc tính V-A ... phủ mức lượng lên • Với Si, lớp tạo thành điệntử p điệntử s Khi tinh thể tạo thành vùng mức 3p 3s tách chồng phủ lên nhau, hai điệntử 3s hai điệntử 3p tạo nên vùng đầy gọi vùng hóa trị, bốn ... hoá trị Dẫn điện Vùng chung • Đối với điệntử lớp bên trong, nhiễu loạn nguyên tử láng giềng gây yếu nên chúng liên kết mạnh với hạt nhân • Các điệntử lớp chịu ảnh hưởng lớn điệntử láng giềng...
... phần tử ma trận không cấp n; ma trận không m hàng n cột; ma trận đơn vị cấp n; ma trận vuông cấp n có phần tử 1; ma trận cỡ với A phần tử 1; ma trận có phần tử đường chéo phần tử véc tơ X, phần tử ... chéo chính; trui(A) tạo ma trận cỡ với ma trận A, có phần tửtừ đường chéo trở lên phần tử A, phần tử khác 0; trui(A,k) tạo ma trận cỡ với ma trận A, có phần tửtừ đường chéo thứ k trở lên phần tử ... phần tử A, phần tử khác 0; tril(A) tạo ma trận cỡ với ma trận A, có phần tửtừ đường chéo trở xuống phần tử A, phần tử khác 0; tril(A,k) tạo ma trận cỡ với ma trận A, có phần tửtừ đường chéo...
... tập huấn PGD hay sở giáo dục giáo viên dự tập huấn triển khai cho tổ môn có liên quan nhà trường - Trong buổi họp tổ chuyên môn, giáo viên cập nhật phần mềm chia sẻ với toàn thể gv tổ để trao ... mảng riêng bịêt để tiện cho giáo viên truy cập tìm liệu Chẳng hạn bố cục TVĐT chia thành dạng thư mục sau: Cập nhật tài nguyên vào TVĐT: - Để TVĐT trở nên phong phú nội dung việc cập nhật vào TVĐT ... để trao đổi kĩ sử dụng phần mềm Đánh giá nhận xét hiệu việc sử dụng TVĐT: - Sau học kì tổ chuyên môn hội thảo đánh giá kết họat động TVĐT, trình bày ưu khuyết điểm, nêu nhận xét việc sử dụng TVĐT...
... • Pha tạp chất hoá trị (P) tạo điệntử dư liên kết cộng hoá trị nên điệntử dễ tự chuyển động điện trường tạo nên dòng điện tử, loại n gọi bán dẫn dẫn điệnđiệntử $2 Tiếp giáp p-n đặc tính V-A ... phủ mức lượng lên • Với Si, lớp tạo thành điệntử p điệntử s Khi tinh thể tạo thành vùng mức 3p 3s tách chồng phủ lên nhau, hai điệntử 3s hai điệntử 3p tạo nên vùng đầy gọi vùng hóa trị, bốn ... hoá trị Dẫn điện Vùng chung • Đối với điệntử lớp bên trong, nhiễu loạn nguyên tử láng giềng gây yếu nên chúng liên kết mạnh với hạt nhân • Các điệntử lớp chịu ảnh hưởng lớn điệntử láng giềng...
... • Pha tạp chất hoá trị (P) tạo điệntử dư liên kết cộng hoá trị nên điệntử dễ tự chuyển động điện trường tạo nên dòng điện tử, loại n gọi bán dẫn dẫn điệnđiệntử $2 Tiếp giáp p-n đặc tính V-A ... phủ mức lượng lên • Với Si, lớp tạo thành điệntử p điệntử s Khi tinh thể tạo thành vùng mức 3p 3s tách chồng phủ lên nhau, hai điệntử 3s hai điệntử 3p tạo nên vùng đầy gọi vùng hóa trị, bốn ... hoá trị Dẫn điện Vùng chung • Đối với điệntử lớp bên trong, nhiễu loạn nguyên tử láng giềng gây yếu nên chúng liên kết mạnh với hạt nhân • Các điệntử lớp chịu ảnh hưởng lớn điệntử láng giềng...
... • Pha tạp chất hoá trị (P) tạo điệntử dư liên kết cộng hoá trị nên điệntử dễ tự chuyển động điện trường tạo nên dòng điện tử, loại n gọi bán dẫn dẫn điệnđiệntử $2 Tiếp giáp p-n đặc tính V-A ... phủ mức lượng lên • Với Si, lớp tạo thành điệntử p điệntử s Khi tinh thể tạo thành vùng mức 3p 3s tách chồng phủ lên nhau, hai điệntử 3s hai điệntử 3p tạo nên vùng đầy gọi vùng hóa trị, bốn ... hoá trị Dẫn điện Vùng chung • Đối với điệntử lớp bên trong, nhiễu loạn nguyên tử láng giềng gây yếu nên chúng liên kết mạnh với hạt nhân • Các điệntử lớp chịu ảnh hưởng lớn điệntử láng giềng...
... hydro ng nanô cácbon Hydro ch a ng nanô cácbon V i hi u su t n ng l tr t ng cao không gây ô nhi m môi ng, hydro ang có tri n v ng ngu n n ng l ng s ch cho ng lai Tuy nhiên vi c l u tr hydro m t ... p n kh n ng l u tr hydro c a CNTs ã m kh n ng s d ng CNTs làm ngu n tích tr hydro V i c u trúc hình NG D NG NG NANÔ CÁCBON Page ASTET Co.,Ltd 08 2007 tr r ng kích th c nanô mét, CNTs có th tích ... phát x ng i n tr ng a vào ph i r t cao m i c i n t ng nanô cácbon áp ng i u ki n này, b i CNTs có hình d ng kéo dài nh b o cho phép t o hi u ng khu ch i tr y ng kính ng l n [1, 14] Trong ng d ng...