mời anh đến thăm quê tôi
Cấu trúc điều khiển và vòng lặp
Ngày tải lên :
26/04/2014, 19:22
... trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với vò trí hành vò trí hành Dùng ... 15 MINH HỌA LỆNH TEST(tt) Ex :viết đoạn lệnh thực lệnh nhảy đến nhãn A1 AL chứa số chẵn TEST AL, ; AL chứa số chẳn ? JZ A1 ; nhảy đến A1 16 Lệnh CMP Cú pháp : CMP destination , source Công dụng ... nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến nhãn đích lệnh sau nhãn thực nhãn đích lệnh sau nhãn thực …………… PRINT_LOOP...
- 52
- 596
- 0
Chuong 08 Cau truc DK & Loops doc
Ngày tải lên :
01/07/2014, 08:39
... trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với vò trí hành vò trí hành Dùng ... 15 MINH HỌA LỆNH TEST(tt) Ex :viết đoạn lệnh thực lệnh nhảy đến nhãn A1 AL chứa số chẵn TEST AL, ; AL chứa số chẳn ? JZ A1 ; nhảy đến A1 Chuong : Cau truc DK va V 16 Lệnh CMP Cú pháp : CMP destination ... nhảy CPU nhìn vào ghi cờ điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến điều kiện lệnh nhảy thỏa, CPU điều chỉnh IP trỏ đến nhãn đích lệnh sau nhãn thực nhãn đích lệnh sau nhãn thực …………… PRINT_LOOP...
- 52
- 302
- 0
Kiến trúc máy tính PHẦN II HỢP NGỮ - Chương 7 NHÓM LỆNH CHUYỂN ĐiỀU KHIỂN potx
Ngày tải lên :
12/08/2014, 10:20
... chỉ+2] IP ← [địa +1,địa chỉ] Lệnh JMP (t.t.) • Lệnh nhảy đến nhãn ngắn shortlabel lệnh nhảy tương đối Nơi đến phải nằm phạm vi từ -128 đến +127 so với vị trí lệnh nhảy Toán hạng nguồn lệnh số ... điều kiện Ví dụ MOV CX,3 ; thực vòng lặp làm lần MOV AX,0 Nhan: ADD AX,12 DEC CX JNZ Nhan ; nhảy đến lệnh vị trí “Nhan” CX ≠ MOV [3000h],AX Lệnh CMP • Dạng lệnh : CMP reg,reg CMP reg,immed CMP...
- 40
- 447
- 4
Giáo trình bảo dưỡng hệ thống di chuyển, điều khiển và điện mđ06 vận hành máy gặt đập liên hợp
Ngày tải lên :
05/12/2015, 19:20
... gió xi lanh lực 4.1 Điều chỉnh xi lanh lực 4.2 Xả gió xi lanh lực B Các bƣớc tiến hành: Hệ thống thủy lực có nhiệm vụ dùng để nâng hạ guồng gặt Hệ thống thủy lực bao gồm: - Thùng dầu - Xy lanh lực ... Đai ốc hãm cần piston D Piston xy lanh lực 4.2.Xả gió xy lanh lực: Đuợc thực thay nhớt hệ thống tháo phận hệ thống bảo dưỡng sữa chữa Xả gió thực đai ốc xy lanh lực ( mở đai ốc cho gió ra, thấy ... đun Bảo dưỡng hệ thống di chuyển, điều khiển điện Danh sách Ban chủ nhiệm xây dựng chương trình, biên soạn giáo trình dạy nghề trình độ sơ cấp Danh sách Hội đồng nghiệm thu chương trình, giáo trình...
- 62
- 540
- 3
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH docx
Ngày tải lên :
01/08/2014, 16:21
... [ad,bd,cd,dd] = c2dm(a,b,c,d,Ts,’tustin’) c2dm(a,b,c,d,Ts,’ tustin’) %vẽ đồ thị so sánh title (‘Do thi so sanh dap ung lien tuc va gian doan’) grid on ta đồ thị giá trị sau: ad = 11 bd = cd = 28 12 dd = ... [ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’tustin’) d2cm(a,b,c,d,Ts,’ tustin’) % vẽ đồ thị so sánh title (‘Do thi so sanh dap ung lien tuc va gian doan’) ta đồ thị tham số sau: ac = 1 –1 bc = cc = Thực hiện: PHẠM QUỐC ... num den pause disp('Nghiem va zero cua ham truyen la:'); [z,p,k] = tf2zp(num,den) pause disp('Thanh phan toi gian cua ham truyen la:'); [r,p,k] = residue(num,den) pause disp('In ham truyen o dang...
- 22
- 364
- 1
Cấu trúc lệnh điều khiển
Ngày tải lên :
01/09/2012, 09:09
... trường hợp lại Case trước Cú pháp: Select Case [Case [khối lệnh 1] ] [ Case < danh sách biểu thức 2> [khối lệnh 2] ] [Case Else [khối lệnh n] ] Select ... Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá trị Các giá trị cách nhờ dấu phy Mỗi khối lệnh không chứa chứa...
- 21
- 931
- 1
Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển
Ngày tải lên :
04/09/2012, 09:27
... trường hợp lại Case trước Cú pháp: Select Case [Case [khối lệnh 1] ] [ Case < danh sách biểu thức 2> [khối lệnh 2] ] [Case Else [khối lệnh n] ] Select ... Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá trị Các giá trị cách nhờ dấu phy Mỗi khối lệnh không chứa chứa...
- 21
- 792
- 3
Các câu lệnh điều khiển và lệnh rẽ nhánh
Ngày tải lên :
04/09/2012, 15:59
... switch nhảy đến case tương ứng thực đến gặp break cuối switch kết thúc NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 16 VC & BB Câu lệnh switch - Một số lưu ý switch nhảy đến case tương ứng thực đến gặp break ... điều kiện rẽ nhánh 20 VC & BB Bài tập thực hành Nhập số Hãy đọc giá trị số nguyên có giá trị từ đến 9, ngược lại thông báo không đọc Nhập chữ Nếu chữ thường đổi sang chữ hoa, ngược lại đổi sang ... nguyên theo thứ tự tăng dần Tính tiền taxi từ số km nhập vào Biết: a km đầu giá 15000đ b Từ km thứ đến km thứ giá 13500đ c Từ km thứ trở giá 11000đ d Nếu 120km giảm 10% tổng tiền NMLT - Câu lệnh...
- 31
- 1.1K
- 1
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... quay để bánh lại quay quanh chúng Điều dẫn đến chuyển động quay rơbơt Giải pháp hiệu chúng thực chuyển động quay rơbơt cách cho động chuyển động ngược chiều nhau, dẫn đến chuyển động quay ý muốn ... thích hợp gắn liền với trục quay động bước + bánh xe gắn liền với thân rơbơt quay hướng xung quanh trục gắn liền IV Sơ đồ mạch hoạt động rơbơt 1.Sơ đồ mạch 2.Hoạt động rơbơt a.Hoạt động mặt định ... a.Một số đăc tính kĩ thuật tip 122 BCE Với dòng vào cực bazơ đạt khoảng 120 mA , dòng Ic khoảng đến ampe Mạch mắc theo sơ đồ Nhưng thực tế ta măc tip 122 với opto coupler để dòng vào cực bazơ...
- 22
- 2.8K
- 23
Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch
Ngày tải lên :
09/10/2012, 09:04
... vào kết giai đoạn lệnh thực hiện, ghi danh sách lệnh có liên quan tới trình t ự thao tác mạch chuyển mạch gọi mạch nhớ tạn thời: Danh sách lệnh hoàn tất gửi đến mạch kích hoạt chuyển mạch để thị ... thời kỳ tái phát sinh gọi từ phía tổng đài đối diện tái phát lại sau chuyển đến tổng đài bên kia, đoạn chọn cuối gọi đến nối với phía bị gọi Phương pháp điều khiển chung phần hệ thống đánh dấu ... trình lưu giữ nhanh nhiều so với thao tác quay số Theo số đựoc quay tập hợp lại mạch nhớ tách biệt tạm thời nhằm để sử dụng mạch điều khiển tích hợp cao sau chúng đọc với tốc độ nhanh để điều khiển...
- 10
- 634
- 1
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
... nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển tự động, phải kể đến phần mềm Matlab, công cụ MathWorks xây dựng nên Đến năm 2008, phần mềm có đến phiên 8.0 Hiện nay, có nhiều nguyên tắc điều khiển chuyển ... khiển chạm đến bề mặt S(t) mộ t khoảng thời gian ệu xác định nhỏ s( t = 0) / η Thật vậy, cho s(t = 0) > 0, treach thời gian yêu cầu để chạm đến bề mặt s = Tích phân (1.23) từ t = đến treach ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn tốt nghiệp 12 Trong tính chất trên, tính ổn định liên quan đến tồn điểm cân hệ thống xét đến Với hệ thống phi tuyến có dạng: x = f(x,t) điểm cân x* định nghĩa: f (x*,t)...
- 83
- 1K
- 2
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:10
... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC trang Lời cam đoan Mục lục Các chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ đồ thị Mở đầu Chƣơng : Tổng quan hệ thống truyền động ĐCĐBNCVC 10 1.1 Khái ... tuyết phục ý nghĩa thực tiễn đề tài Điều khiển trực quy luật, đáp ứng moment nhanh nhiều so với phương pháp điều vectơ (nhanh từ lần), giảm tổn thất động Các chƣơng nội dung nhƣ sau : Chƣơng : Tổng ... công suất từ vài trăm W đến hàng trăm MW Nó chiếm vị trí quan trọng hệ truyền tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền động động...
- 104
- 574
- 1
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
07/11/2012, 09:16
... hoỏ s bin i tớn hiu v di dng mó m thnh mó nh phõn Mch bin i song song cú tc chuyn i nhanh nờn c gi l ADC nhanh nhng kt cu ca mch rt phc vớ d nh ADC n bits cn phi dựng 2n-1 b so sỏnh Vỡ vy phng ... (Digital to Analog) 67 2.2.3.4 H Vo/Ra s (Digital I/O) 70 2.2.3.5 H b mó hoỏ so lch 73 2.2.3.6 Thanh ghi iu khin vo IOCTL 75 2.2.3.7 S chõn I/O Connector ca DS1104 76 2.3 Phn mm dSPACE 78 2.3.1 ... 129 TI LIU THAM KHO 129 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MC CC BNG, HèNH V, TH Bng 2.2 Mụ t ghi trng thỏi Bng 2.3 Mụ t ghi ci t Bng 2.4 Cỏc ngt cng...
- 133
- 1.2K
- 3
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:11
... Duy Cng, ngi ó trc tip hng dn, giỳp tụi hon thnh ti ny, tụi cng xin c by t lũng bit n ti cỏc anh cỏc ch trng i hc K Thut Cụng Nghip cng nh gia ỡnh, bn bố ó to iu kin giỳp tụi quỏ trỡnh lm ... F f r yờu cu mt BSN cú r l u vo -Thnh phn bự cogging: Fcog r, r Trong phn u ca chng ny cú tranh lun rng cỏc c tớnh ca cogging cú s khỏc bit i vi tc dng v õm Chỳng ta cú th thay th cogging ... -0.075 -0.15 -0.5 a, -2 r[ms ] t[s] b, t[s] -2 0.2 c, t[s] Hỡnh 3.29: Chuyn ng kim chng 3: tc nhanh e[10 -4m]4 e[10 -5m]4 0 -4 a, -4 t[s] b, t[s] e[10 -5m]4 -4 c, t[s] Hỡnh 3.30 cho thy cỏc kt...
- 82
- 1.4K
- 1
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:58
... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC trang Lời cam đoan Mục lục Các chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ đồ thị Mở đầu Chƣơng : Tổng quan hệ thống truyền động ĐCĐBNCVC 10 1.1 Khái ... tuyết phục ý nghĩa thực tiễn đề tài Điều khiển trực quy luật, đáp ứng moment nhanh nhiều so với phương pháp điều vectơ (nhanh từ lần), giảm tổn thất động Các chƣơng nội dung nhƣ sau : Chƣơng : Tổng ... công suất từ vài trăm W đến hàng trăm MW Nó chiếm vị trí quan trọng hệ truyền tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền động động...
- 104
- 522
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển tự động, phải kể đến phần mềm Matlab, công cụ MathWorks xây dựng nên Đến năm 2008, phần mềm có đến phiên 8.0 Hiện nay, có nhiều nguyên tắc điều khiển chuyển ... khiển chạm đến bề mặt S(t) mộ t khoảng thời gian ệu xác định nhỏ s( t = 0) / η Thật vậy, cho s(t = 0) > 0, treach thời gian yêu cầu để chạm đến bề mặt s = Tích phân (1.23) từ t = đến treach ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn tốt nghiệp 12 Trong tính chất trên, tính ổn định liên quan đến tồn điểm cân hệ thống xét đến Với hệ thống phi tuyến có dạng: x = f(x,t) điểm cân x* định nghĩa: f (x*,t)...
- 83
- 705
- 0
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... Duy Cng, ngi ó trc tip hng dn, giỳp tụi hon thnh ti ny, tụi cng xin c by t lũng bit n ti cỏc anh cỏc ch trng i hc K Thut Cụng Nghip cng nh gia ỡnh, bn bố ó to iu kin giỳp tụi quỏ trỡnh lm ... F f r yờu cu mt BSN cú r l u vo -Thnh phn bự cogging: Fcog r, r Trong phn u ca chng ny cú tranh lun rng cỏc c tớnh ca cogging cú s khỏc bit i vi tc dng v õm Chỳng ta cú th thay th cogging ... -0.075 -0.15 -0.5 a, -2 r[ms ] t[s] b, t[s] -2 0.2 c, t[s] Hỡnh 3.29: Chuyn ng kim chng 3: tc nhanh e[10 -4m]4 e[10 -5m]4 0 -4 a, -4 t[s] b, t[s] e[10 -5m]4 -4 c, t[s] Hỡnh 3.30 cho thy cỏc kt...
- 82
- 654
- 0
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:19
... quay để bánh lại quay quanh chúng Điều dẫn đến chuyển động quay rơbơt Giải pháp hiệu chúng thực chuyển động quay rơbơt cách cho động chuyển động ngược chiều nhau, dẫn đến chuyển động quay ý muốn ... thích hợp gắn liền với trục quay động bước + bánh xe gắn liền với thân rơbơt quay hướng xung quanh trục gắn liền IV Sơ đồ mạch hoạt động rơbơt 1.Sơ đồ mạch 2.Hoạt động rơbơt a.Hoạt động mặt định ... a.Một số đăc tính kĩ thuật tip 122 BCE Với dòng vào cực bazơ đạt khoảng 120 mA , dòng Ic khoảng đến ampe Mạch mắc theo sơ đồ Nhưng thực tế ta măc tip 122 với opto coupler để dòng vào cực bazơ...
- 22
- 1.4K
- 12