... LS LS (3.37) 16 2.4.8 B iu khin cụng sut tỏc dng + Trong h ta abc: P = uaia + ubib + ucic (3.41) + Trong h ta tnh : P = ui + ui (3.42) + Trong h ta quay dq: P = 1,5(udid + uqiq) (3.43) u ca ... thi gian no) Vỡ vy ton b li phõn phi h ỏp in ỏp phi tha tiờu chun: - - + 3 Trạm phânphối B Lư ớiưhạ áp A UH B MiềnưCLĐA + A + P Pmax Pmin MiềnưCLĐA UH2 Hỡnh 1.2 Vựng cht lng in ỏp UH1 ... phi Phõn tớch li phõn phi vi cu trỳc nh hỡnh v sau: MBAưnguồn MBA PP ĐDưtrung áp UTA E p UB UTA1 p B B Lư ớiưhạ áp UH UB1 A + UB1 UTA2 A UH1 UH2 Hỡnh 1.4 Din bin ca in ỏp li phõn phi 4) nh hng...
... (2004), Cơ sởđiều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền động điện, Nhà ... Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền ... LI CAM OAN Tụi xin cam oan lun ny l cụng trỡnh tụi tng hp v nghiờn cu Trong lun cú s dng mt s ti liu tham kho nh ó nờu phn ti liu tham kho Tỏc gi lun Lý Ngụ Mai S húa...
... hai biến đổi mang thông tin điều khiển để điều khiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số ) Tín hiệu điều khiển lấy từ điềuchỉnh Các điềuchỉnh nhận tín hiệu sai lệch ... phương pháp khác như: + Điềuchỉnh cách thay đổi điệnáp nguồn cung cấp + Điềuchỉnh cách thay đổi điện trở mạch roto + Điềuchỉnh cách thay đổi tần số nguồn cung cấp + Điềuchỉnh phương pháp nối ... cung cấp 3.2.1 Điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điệnáp nguồn Để điềuchỉnhđiệnáp cấp cho động ta cần phải điều khiển thiếtbị biến đổi theo tín hiệu điều khiển đặt vào Với tần số không đổi mô...
... phơng pháp vung nớc qua cánh quạt máy, ngời ta sử dụng phơng pháp đóng ngắt để điềuchỉnh ẩm độ Trong đề tài này, sử dụng phơng pháp điềuchỉnh độ ẩm liên tục Nguyên lý phơng pháp điềuchỉnh liên ... cầm Hệ thống điềuchỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điềuchỉnh kiểu hở hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín Trong giới hạn đề tài ta sử dụng phơng pháp điềuchỉnh tự động ... Chơng trình điều khiển PID sốđiều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính số, hàm số đầu dạng liên...
... phơng pháp vung nớc qua cánh quạt máy, ngời ta sử dụng phơng pháp đóng ngắt để điềuchỉnh ẩm độ Trong đề tài này, sử dụng phơng pháp điềuchỉnh độ ẩm liên tục Nguyên lý phơng pháp điềuchỉnh liên ... cầm Hệ thống điềuchỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điềuchỉnh kiểu hở hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín Trong giới hạn đề tài ta sử dụng phơng pháp điềuchỉnh tự động ... Chơng trình điều khiển PID sốđiều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính số, hàm số đầu dạng liên...
... II.7) 42 42 ĐIỀUCHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Bộ điềuchỉnh P 21 Bộ điềuchỉnh sử dụng điềuchỉnh mức nước lò điềuchỉnh PI (tỷ lệ tích phân) sử dụng khối điềuchỉnh rơ le P21 Khối điềuchỉnh rơ le ... để điềuchỉnh thông sốđiềuchỉnh khối đo lường giới hạn từ ÷ 100% núm điềuchỉnh thô từ ÷ 5% núm điềuchỉnh tinh giới hạn, điềuchỉnh kênh tín hiệu nối vào - Các lỗ cắm A, B để kiểm tra điệnáp ... 56.3% 16 ĐIỀUCHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI 17 17 ĐIỀUCHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống điềuchỉnh có để điềuchỉnh lò PHẦN II: KHẢO SÁT HỆ THỐNG VÀ CÁC BỘ ĐIỀUCHỈNH HIỆN CÓ ĐỂ ĐIỀU CHỈNH...
... thông Điệnáp đợc đa vào cửa đảo U1B tổng U2 + điệnápphânáp R4 R5 Qua U1B điệnápbị đảo dấu Điệnáp điểm (3) U3 điệnáp âm Khi U2 = D3 D4 khoá, điệnáp vào cửa đảo U1B lấy phânáp R4 R5 điện ... Thiết kế chỉnh lu điềuchỉnh tốc độ động điện chiều - Bảo vệ điệnáp Để bảo vệ điệnáp ta dùng mạch RC mắc song song với Thyristor để chống điệnáp chuyển mạch nhiều T R C Chọn R,C dựa vào công ... áp R4 R5 điệnáp âm nên điệnáp U3 điệnáp dơng Khi U2 < điốt D4 thông điệnáp âm đặt nên cửa không đảo U1B nên điệnáp U3 điệnáp âm 4.Tính toán khâu đồng pha a)Tính khâu vi phân + Khi U1...
... hệ sốcôngsuất stato rô to, hệ sốcôngsuất đạt giá trị cos =1 chí nhận hệ sốcôngsuất âm Nếu ta đưa vào rô to côngsuấtphảnkháng động lấy côngsuấtkháng từ lưới, lúc dòng kích từ cần thiết ... hệ thống điềuchỉnhđiệnápĐiệnáp đặt đưa vào điều khiển, điệnápđiều khiển góc mở thyristor để điềuchỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phương điệnáp nên điệnáp thay ... 2.3 BỘ ĐIỀUCHỈNHĐIỆNÁP XOAY CHIỀU PHA Các điềuáp xoay chiều dùng để điềuchỉnh giá trị điệnáp xoay chiều với hiệu suất cao Để điềuchỉnhđiệnáp ba pha, sử dụng ba sơ đồ - Bộ điềuáp xoay...
... luật điều khiển mờ Thiết kế thiếtbị hợp thành (thiết bị suy diễn), bao gồm việc lựa chọn quan hệ mờ mệnh đề hợp thành, ph-ơng pháp tính toán suy luận mờ Lựa chọn ph-ơng pháp giải mờ Hiệu chỉnh ... dng AVR l vi iu khin c thit k cho rt nhiu ng dng T cỏc ng dng iu khin, o lng 2.1 chỉnh định mờ điều khiển pid Trong lý thuyt iu khin tuyn tớnh, cú nhiu phng phỏp hu hiu xỏc nh tham s kR, Ti, ... gin Trong iu khin, vi mc ớch s dng cỏc hm thuc cho kh nng tớch hp chỳng n gin, ngi ta ch quan tõm n kiu m hoỏ c bn sau: - Hm Singleton (cũn gi l hm Krnecker) - Hm hỡnh tam giỏc - Hm hỡnh thang Trong...
... Trong ú : A() = () = + Hm quỏ (t)dt = h(t) = t + Hm quỏ xung W(t) = = Hỡnh 2.5: th c tớnh tớch phõn T th c tớnh ta nhn thy lut iu khin tớch phõn tỏc ng kộm vi cỏc tớn hiu cú tn s cao 22 Trong ... trng W(p) = kdt W(p) = kdt Trong ú Ti l cỏc s thc tha T1 T2 Tn v hng s thi gian tr Tt l mt s thc hu hn khụng õm Nu b T3 thỡ b iu khin c chn l lut P hoc lut PI Trong trng hp b T4 thỡ ta ... b iu khin PD hoc PID Trong ú : C1 = a1 b + T1; C1 = C1 T1; C1 = C1 T1 T2 C2 = a2 + ( T1 b )( a1 b ) + ; C21 = C2 T1C2; C1= C2 T1C1 T2C1 2.3.1.4 iu khin i tng dng Trong trng hp i tng cú...
... phơng pháp vung nớc qua cánh quạt máy, ngời ta sử dụng phơng pháp đóng ngắt để điềuchỉnh ẩm độ Trong đề tài này, sử dụng phơng pháp điềuchỉnh độ ẩm liên tục Nguyên lý phơng pháp điềuchỉnh liên ... cầm Hệ thống điềuchỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điềuchỉnh kiểu hở hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín Trong giới hạn đề tài ta sử dụng phơng pháp điềuchỉnh tự động ... Chơng trình điều khiển PID sốđiều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính số, hàm số đầu dạng liên...
... phơng pháp vung nớc qua cánh quạt máy, ngời ta sử dụng phơng pháp đóng ngắt để điềuchỉnh ẩm độ Trong đề tài này, sử dụng phơng pháp điềuchỉnh độ ẩm liên tục Nguyên lý phơng pháp điềuchỉnh liên ... cầm Hệ thống điềuchỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điềuchỉnh kiểu hở hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín Trong giới hạn đề tài ta sử dụng phơng pháp điềuchỉnh tự động ... Chơng trình điều khiển PID sốđiều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính số, hàm số đầu dạng liên...
... 30 ĐIỀUCHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI (Hình II.7) 31 ĐIỀUCHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Bộ điềuchỉnh P 21 Bộ điềuchỉnh sử dụng điềuchỉnh mức nước lò điềuchỉnh PI (tỷ lệ tích phân) sử dụng khối điềuchỉnh ... 540oC ápsuất 100 ata ĐIỀUCHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Hiệu suất thô lò Kiểu Côngsuất định mức 110 MW ápsuất vào tua bin 90 ata 535oC Kiểu T- 120 Côngsuất 120 MW Tốc độ 3000 vòng / phút Điệnáp đầu ... suất thổi bụi thích hợp người ta thiết kế điềuchỉnhápsuất thổi bụi 47 ĐIỀUCHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI a) Hoạt động sơ đồ điềuchỉnhápsuất thổi bụi Tín hiệu ápsuất thổi bụi đát trích ДМЭ cảm...
... Hình1.21 Sơ đồ điệnáp dòng điện mạch chỉnh lưu ba xung (vòng1) điều khiển chung đối xứng, điện cảm tải vô lớn Hình1.22 Sơ đồ điệnáp dòng điện mạch chỉnh lưu ba xung (vòng1) điều khiển chung ... ỏn tt nghip Trong ỏn ny bao gm cú nhng ni dung chớnh sau: + Tỡm hiu chung v ng c in mt chiu +Tỡm hiu truyn ng cho ng c in mt chiu + Tỡm hiu chung v MentorII + Phn mm MentorSoft Trong thi gian ... nh nhng bulụng Gụng t: dựng lm mch t ni lin cỏc cc t, ng thi lm v mỏy Trong mỏy in nh v va thng dựng thộp tm dy un v hn li Trong mỏy in ln thng dựng thộp dỳc Cú mỏy in nh dựng gang lm v mỏy Ngoi...
... (2004), Cơ sởđiều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền động điện, Nhà ... Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền ... LI CAM OAN Tụi xin cam oan lun ny l cụng trỡnh tụi tng hp v nghiờn cu Trong lun cú s dng mt s ti liu tham kho nh ó nờu phn ti liu tham kho Tỏc gi lun Lý Ngụ Mai S húa...
... Tiết 21- Các điềuchỉnh tự động dùng ĐCĐT Những nội dung Công dụng Cấu tạo Mộtsố tự động điềuchỉnh ĐCĐT I- Công dụng + Sự cần thiết ĐCTĐ Động đốt Bộ điềuchỉnh tự động Máy công tác Làm ... thay đổi thông số tạo phản ứng cho phần tử chấp hành - Phần tử chấp hành: Thực phản ứng phần tử cảm ứng điềuchỉnh thông số để biến động II- Cấu tạo - Quan hệ phần tử đối tượng điều chỉnh: khép ... hành Đối tượng điềuchỉnh III- Mộtsố ĐCTĐ động Phao xăng bầu phao BCHK Buồng phao xăng chế hoà khí (H 26SGK) - Đối tượng điều chỉnh? - Phần tử cảm ứng? - Phần tử chấp hành? III- Mộtsố ĐCTĐ động...
... cỏch khc ), ngha l cỏch 90o gúc quay in v th hin hai t cun dõy vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điệnáp đầu Thuớc cố định T T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng ... nh thp phõn (BCD) hoc mó tun hon II.4.2.1 a mó nh phõn Trong a mó nh phõn, tng ngoi cựng l v s thp nht, tng cựng l v s cao nht T ngoi vo trong, ch khc theo ch nh phõn, nh trờn hỡnh 28a S mó hoỏ ... lừi st: Uk(p) = RkIk(p) + Nk.P (p) Trong ú: (3-18) Nk s vũng dõy cun kớch t Mch phn ng: U(p) = R.I(p) + LpI(p) + E(p) (3-19) /R u U(p) E(p) pTu Hay Ip Trong ú: L - in cm mch phn ng T = L/R...
... [Ghi chú] Điềuchỉnh lu lợng khí cách xoay van điềuchỉnh tới vị trí OPEN } Điềuchỉnh lu lợng khí 15 l/ Điềuchỉnh tâm viên bi đồng hồ lu lơng khí trùng với vạch 15 l/min ~ Sau điềuchỉnh lu ... cửa khí khí ápsuất cao thổi gây chấn thơng cho ngời Trớc kiểm tra, van điềuchỉnh lu lợng khí đặt vị trí SHUT, mở van chai khí CO2 , điềuchỉnhápsuất khí từ 1~3 kg/cm2 | Đặt công tắc kiểm ... chặt cẩn thận s Cắm phích sấy vào nguồn điện 220v Trình tự công việc x Đóng cầu dao máy hàn y Kiểm tra đèn báo côngsuấtđiệnap 380 V vào máy zBật công tắc điều khiển { Mở van chai khí CO2 [Ghi...