... 3.7.3 Mộtsố biểu đồ khác Mộtsố thành phần biểu đồ khác thể phụ lục A đồ án 3.8 Cài đặt Với giải pháp công nghệ, thi t kế trên, tác giả xây dựng thành công WiSSim Analyzer tảng lập trình Qt Mộtsố ... đầu vào NS2 Những nộidung trình bày kịch mô bao gồm: − − − Khai báo mô hình mạng (diện tích triển khai, số node, cấu hình node, hạ tầng mạng, giao thức truyền tin, tham số cần thi t) Khai báo ... thông số Đơn vị tính phần trăm (%) Hiệu suất truyền tin đánh giá dựa số phương pháp sau: - - 3.2.5 Trung bình số liệu truyền (bit) /số liệu nhận (bit): giúp đánh giá độ ổn định mạng Nếu số trung...
... ñư c gi i quy t b i nhi u thu t toán khác ð i v i m t thu t toán: – – ð ph c t p v không gian (dung lư ng b nh s d ng) ð ph c t p v th i gian ch y ð ph c t p v th i gian ch y – – – – Kĩ l p trình...
... LỚP P 3.1 Miêu tả máy Turing tất định Một chương trình cho DTM gồm thông tin: Mộttập hợp T kí hiệu, bao gồm tập ∑ ⊂ T kí tự trắng b ∈ T \ ∑ Mộttập hợp Q trạng thái, bao gồm trạng thái ... LƯỢC ĐỒ MÃ HÓA Biểu diễn nhị phân số nguyên k (gồm chữ số 1), (đằng trước dấu - k số âm) xâu có cấu trúc biểu diễn số nguyên k Nếu x xâu có cấu trúc biểu diễn số nguyên k, [x] xâu có cấu trúc ... diễn cho kiểu đối tượng sau: Mộttập đối tượng biểu diễn thứ tự phần tử chuỗi xem xâu có cấu trúc tương ứng với chuỗi Một đồ thị với tập đỉnh V tập cạnh E biểu diễn xâu có cấu...
... Các vấn đề liên quan đến thuật toán Một vấn đề giải nhiều thuật toán khác Đối với thuật toán: – – Độ phức tạp không gian (dung lượng nhớ sử dụng) Độ phức tạp thời gian chạy Độ ... (size) liệu vào – – – Tìm xem đối tượng có danh sách N phần tử hay không? Sắp xếp tăng dần dãy số gồm N số Bài toán người bán hàng cần thăm N địa điểm Trong liệu vào cỡ (N), thời gian chạy thuật ... cỡ Độ phức tạp thuật toán Đánh giá thời gian chạy thuật toán: – T(n) = số lượng phép toán sơ cấp cần phải thực (phép toán số học, phép toán logic, phép toán so sánh) Mỗi phép toán sơ cấp thực...
... có thứ tự Xét i bất kỳ, ta có số phép so sánh i-1, số phép gán (i - 1) + = i + Với i chạy từ đến n, ta tính số phép so sánh tổng cộng + + … + (n - 1) = n(n - 1)/2 số phép gán + + + (n + 1) = (n ... i chạy từ đến n số phép so sánh tổng cộng n1 Còn với số phép gán, thuật toán không chạy vào vòng lặp nên xét i bất kỳ, ta phải tốn phép gán(x = a[i] a[pos] = x) Từ đây, ta tính số phép gán tổng ... trộn cặp dãy hai dãy phụ thành dãy dãy ban đầu Ta nhận thấy số dãy dãy ban đầu lúc giảm nửa Cứ th ế sau số bước, ta nhận dãy ban đầu với số dãy 1, có nghĩa ta xếp xong Trộn trực tiếp: phương pháp...
... tính chẵn lẻ số - Tư tưởng thuật toán: để xét số chẵn hay lẻ cần chia lấy phần dư cho 2, kết suy sốsố lẻ, kết sốsố chẵn Hoặc biểu diễn số cần xét dãy chữ số: X = X1X X n1X n , chữ số cuối X n ... 2, 4, 6,8} số cần xét X số chẵn, chữ số cuối X n {1,3,5,7,9} số cần xét X số lẻ Mã chương trình máy Turing: _ _ R _ // dịch phải chuỗi số 1#_L2 {0,2,4,6,8} L // kí tự “0” biểu thịsố chẵn {1,3,5,7,9} ... chí là: thời gian (số nhịp làm việc máy Turing) nhớ (số ô nhớ cần sử dụng trình máy làm việc) 2 Thời gian (số nhịp làm việc máy Turing): số lần dịch chuyển đầu đọc băng Bộ nhớ (số ô nhớ cần sử...
... mảng Kết ghi file văn DAYTANG.OUT Dòng đầu số K số lượng phần tử giữ lại Tiếp theo K dòng, dòng ghi số: số thứ giá trị phần tử giữ lại, số thứ hai số (trong mảng ban đầu) phần tử giữ lại DAYTANG.IN ... gồm N phần tử nguyên Hãy xoá số phần tử mảng để phần tử lại lập thành dãy tăng dài Dữ liệu vào từ file văn DAYTANG.IN Dòng đầu số nguyên N (1≤ N ≤ 30000) Tiếp theo N số nguyên từ phần tử đầu đến ... khác (vẫn qui hoạch động): Về cài đặt liệu: + Mảng chiều A dãy số cho ban đầu + Mảng chiều L dùng để lưu số (trong dãy A ban đầu) số phần tử A xếp theo giá trị tăng dần (tạo thành dãy trung gian...
... phẳng l-ợng giác số phức 22 1.2.5 Bồi d-ỡng lực giải toán 41 1.3 Tổng quan số phức thực trạng giảng dạy số phức ứng dụngsố phức tr-ờng phổ thông 1.3.1 Số phức 43 1.3.2 Biểu diễn số khái niệm hình ... luận thực tiễn 1.1 Lý luận dạy học giải tập toán 1.1.1 Mục đích, vị trí, vai trò ý nghĩa tập toán tr-ờng phổ thông 1.1.2 Chức tập toán 10 1.1.3 Dạy học giải tập toán theo t- t-ởng G.Polya 13 1.2 ... d-ới dạng ngôn ngữ số phức 1.3.3 Thực trạng dạy học ứng dụngsố phức vào giải toán hình học phẳng l-ợng giác tr-ờng THPT Ch-ơng Xây dựngsố chuyên đề nhằm bồi d-ỡng lực ứng dụngsố phức vào giải...
... kiện "i=n+1" lúc đạt Vì ban đầu i = số lẻ, sau bước, i tăng thêm nên i số lẻ Nếu n số chẵn n+1 số lẻ nên sau số bước định, i n+1 Tuy nhiên, n số lẻ n+1 số chẵn, i số lẻ nên dù có qua bước nữa, i ... giải lại không thuộc lớp toán đa thức Ví dụ : cho tập hợp có n phần tử, liệt kê tất tập khác trống tập hợp Bằng toán học, người ta chứng minh sốtậptập hợp có n phần tử 2n-1 Lời giải có thể lời ... liệu đầu vào thường thể số nguyên n Chẳng hạn : xếp n số nguyên, tìm số lớn n số, tính điểm trung bình n học sinh, Lúc này, người ta thể chi phí thực thuật toán hàm số phụ thuộc vào n : T =...
... Ví dụ 2: Viết chương trình nhập vào 20 số thực, sau lại dãy theo chiều tăng dần cho biết số thực x có thuộc mảng không? Khi giải công đoạn xếp lại dãy số, HS thường sử dụng thuật toán xếp xếp ... toán O(n2)) Nên hướng HS so sánh độ phức tạp thuật toán công đoạn tìm số thực x có mặt dãy Phương án 1: Ta so sánh số x với số dãy i:=1; ok:=true While (ix then cuoi:=k-1 else dau:=k+1 Vậy sau bước lặp ta tìm số x phải so sánh x với nửa phần tử dãy Bằng ví dụ cụ thể với số phần tử n lớn, HS tính tối ưu phương án so với phương án (độ phức...
... (đồ thị) Ta có G=(V, E) V tập hợp nút, V0 nút góc, E tập cặp gồm nút khác nút nút cha, nút lại nút nút cha đó, gọi A tập đỉnh duyệt Ta cần chứng minh thuật toán dẫn đến tập A=V (tức thuật toán ... thông đồ thị: DFS duyệt tất đỉnh có thành phần liên thông Nên số thành phần liên thông đồ thịsố lần DFS Ta dùng thêm biến đếm để đếm số thành phần liên thông -Bài toán tìm đường hai đỉnh đồ thị: ... Trước hết ta duyệt BFS lần đồ thị để tìm số thành phần liên thông ban đầu.Ta xóa cạnh đồ thị, sau dùng BFS duyệt tìm số thành phần liên thông đồ thị Nếu số thành phần liên thông tăng chứng tỏ cạnh...
... nghĩa Số nguyên tố số nguyên lớn 1, không chia hết cho số nguyên dương Số nguyên lớn số nguyên tố gọi hợp số 2.2.2 Định lý Uớc nhỏ khác số tự nhiên lớn số nguyên tố Chứng minh Giả sử a số tự ... cạnh hệ số 2, người ta thường dùng hệ số hoăc 16 Ví dụ, muốn chuyển số cho số sang số 8, ta việc nhóm từ phải sang trái khối chữ số, chuyển số viết khối sang dạng thập phân Chẳng hạn, số (11111001010) ... chữ số bóng đèn “sáng, tắt”: bóng đèn sáng số 1, bóng đèn tắt số Vì thuận tiện dùng hệ đếm số 2, để biểu diễn số, ta cần dùng hai ký hiệu Một ký hiệu gọi bit (viết tắt chữ “binary digit”) Một số...
... chéo n-nếp có nộidung phân chia tập dạy thành nhiều tập cân sau sử dụngsốtập để tạo n tập luật Trong phơng pháp này, cần tách tập một: tập thứ i đợc loại bỏ khỏi tập dạy học tập luật thứ i ... FOCL Input: Tên khẳng định đối số biết Mộttập dơng Mộttập âm Mộttập khẳng định đợc xác định theo cách dàn trải Mộttập khẳng định đợc xác định theo cách bổ sung Mộttập ràng buộc (ví dụ typing) ... II.1.2 Mộtsốnộidung học máy mô tả phức 23 II.2 Mộtsố khái niệm trình bày tri thức học máy mô tả 26 phức II.2.1 Mộtsố khái niệm 26 II.2.2 Trình bày tri thức học máy mô tả phức 27 II.3 Một số...
... Definition Definition Cho f(x) g(x) hai hàm số từ tậpsố nguyên Cho f(x) g(x) hai hàm số từ tậpsố nguyên số thực đến tậpsố thực Ta nói f(x) O(g(x)) số thực đến tậpsố thực Ta nói f(x) O(g(x)) f(x) big-O ... Definition Definition Cho f(x) g(x) hai hàm số từ tậpsố nguyên Cho f(x) g(x) hai hàm số từ tậpsố nguyên số thực đến tậpsố thực Ta nóisố thực đến tậpsố thực Ta nói ••f(x)là Ω(g(x)) f(x) big-Omega ... Definition Definition Cho f(x) g(x) hai hàm số từ tậpsố nguyên Cho f(x) g(x) hai hàm số từ tậpsố nguyên số thực đến tậpsố thực Ta nóisố thực đến tậpsố thực Ta nói ••f(x) o(g(x)) f(x) little-o...
... có thứ tự Xét i bất kỳ, ta có số phép so sánh i-1, số phép gán (i - 1) + = i + Với i chạy từ đến n, ta tính số phép so sánh tổng cộng + + … + (n - 1) = n(n - 1)/2 số phép gán + + + (n + 1) = (n ... họa Cho dãy số : 12 Hình minh họa cho trình xếp dãy số trên: Các thuật toán Sort Page 15 Các thuật toán Sort Page Các thuật toán Sort Page 10 D Dãy xếp tăng 1.2.3 Độ phức tạp Thấy số phép so ... n số phép so sánh tổng cộng n1 Còn với số phép gán, thuật toán không chạy vào vòng lặp nên xét i Các thuật toán Sort Page 16 bất kỳ, ta phải tốn phép gán(x = a[i] a[pos] = x) Từ đây, ta tính số...
... số θ i , di, ai, α i nêu gọi tham số động học Denavit – Hartenberg Trong tham số nêu tham số a i α i số, độ lớn chúng phụ thuộc vào hình dáng ghép nối khâu thứ i i-1 Hai tham số lại θ i d i số ... mô hình thực & ek Sai số vận tốc bàn kẹp &&k e Sai số gia tốc bàn kẹp Véc tơ sai số bám theo góc quay Sai số bám theo vận tốc quay Sai số phép tính Gia tốc góc khâu thứ i Số bậc tự hệ Véc tơ lực ... Các thông số DH rôbốt khâu động 62 62 Các thông số động lực rôbốt khâu động Các giá trị thông số động lực học rôbốt khâu động 67 Các thông số động lực rôbốt khâu động 85 Các thông số động lực...
... sử dụng đầu vào số - Đầu số: Sử dụng đầu số, điều khiển rơ-le điều khiển Start/Stop động từ hình máy tính đầu số để báo lỗi Module mở rộng => Như sử dụng đầu số Từ số đầu vào/ra số cần sử dụng, ... thủy lực thi t kế Những đặc điểm tham số van tỉ lệ tính chọn sở cho việc thi t kế phần điều khiển đáp ứng yêu cầu đó, trình bày chương III 34 CHƯƠNG III THI T KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thi t kế ... Lưu trữ nhờ pin Số module mở rộng vào/ra Đầu vào/ra số tối đa Đầu vào/ra tương tự tối đa Bít nhớ nội Lưu trữ vĩnh viễn Lưu trữ pin Tổng số timer Lưu trữ pin 1ms 10ms 100ms Tổng số counter Lưu...