0

một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làm việc của hệ

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thông số có ý nghĩa khoa ... 33 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổng hợp động lực học Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ 34 1.3 thống 34 1.4 Hƣớng nghiên cứu đề tài 37 1.5 Kết luận chƣơng 38 CHƢƠNG ... giả tập trung nghiên cứu giải vấn đề: Nghiên cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công...
  • 162
  • 989
  • 4
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Dng in ỏp ca s nghch lu pha c biu din trờn hỡnh 2.18 21 U UX UdkA UdkB UdkC t UAB = UAN - UBN Sống Ud t Hỡnh 2.5: Dng in ỏp ca s nghch lu pha 2.2.2 Thit k h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dựng ... G - S mch nghch lu 24 + Q1 G G Q2 G Q5 Q3 G Q4 G Q6 G - 2.3 Kt lun chng 25 CHNG 3: TNG HP MCH VềNG IU KHIN V Mễ PHNG H TRUYN NG PWM NG C 3.1 Tng hp mch vũng iu khin h truyn ng PWM ng c 3.1.3.1...
  • 47
  • 2,805
  • 48
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Dng in ỏp ca s nghch lu pha c biu din trờn hỡnh 2.18 21 U UX UdkA UdkB UdkC t UAB = UAN - UBN Sống Ud t Hỡnh 2.5: Dng in ỏp ca s nghch lu pha 2.2.2 Thit k h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dựng...
  • 26
  • 1,102
  • 2
Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Đề cương bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động ... tốc độ 2.5 Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết...
  • 3
  • 963
  • 10
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cc Dng in ỏp ca s nghch lu pha c biu din trờn hỡnh 2.18 U UX UdkA UdkB UdkC t UAB = UAN - UBN Sống Ud t Hỡnh 2.7: Dng in ỏp ca s nghch lu pha 16 2.3 Tng quan v PLC S7-300 2.3.1 Thit b iu khin...
  • 46
  • 1,239
  • 3
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thêm hệ số dự trữ KH Hệ số dự trữ thờng đợc chọn khoảng 1,5; 1,75; 2,0 tuỳ thuộc vào chế độ làm việc cần trục Mômen hãm cần thiết đợc tính nh sau: MH = ' M M ' iM K H Trong đó: iM M tỉ số truyền ... trình làm việc cấu hoạt động bình thờng nh xảy cố hỏng hóc Tại ngời ta quan sát đợc tất không gian xung quanh cần trục thông qua sổ cabin kết hợp với gơng cầu treo xung quanh, điều làm cho việc ... cần trục hệ trớc kết cấu khí còng đủ độ bền vững đợc đại hoá hệ thống điều khiển, cầu trục cần trục đợc thiết kế đòi hỏi mức độ tự hoá cao 1.2 Một số đặc điểm hệ thống nâng hạ hàng Hệ thống...
  • 13
  • 804
  • 2
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... - tỉ số truyền u – số mạch nhánh ròng rọc η - hiệu suất cấu Tuỳ chế độ làm việc, cần them hệ số dự trữ k Hệ số dự trữ phụ thuộc vào chế độ làm việc bảng sau: Chế độ làm việc Nhẹ nhàng Hệ số k ... làm việc Phần lớn môi trường làm việc cần trục khắc nghiệt Thí dụ nhà máy khí luyện kim môi trường làm việc việc cầu trục nóng ẩm nhiều bụi Trên cảng biển cầu trục phải làm việc trời Chế độ làm ... chặt vào trục động Khi chọn cấu phanh cần ý đến thông số bản: điện áp làm việc, hệ số tiếp điện tương đối (TĐ%) độ dài hành trình phần ứng (hoặc trị số góc quay lớn nhất) *Tính toán lựa chọn phanh...
  • 45
  • 2,013
  • 9
Tổng quan về cơ cấu truyền lực trong động cơ đốt trong doc

Tổng quan về cơ cấu truyền lực trong động cơ đốt trong doc

Kĩ thuật Viễn thông

... LỰC Ự PISTON TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN TRUYỀN *Điều kiện làm việc : - Cơ cấu truyền lực làm việc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt : nhiệt độ làm việc khoảng (400÷500)ºC , áp (400÷ suất tác dụng lên ... ứng suất nhiệt có giá trị lớn *Yê cầu chung hệ thống: Yêu cầ ch ng thống: - Tiếp nhận tối ưu áp suất môi chất công tác kỳ nổ ( làm kín buồng đốt ) - Làm việc êm , ổn định , tin cậy , dễ chế tạo...
  • 8
  • 482
  • 4
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container  thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cc Dng in ỏp ca s nghch lu pha c biu din trờn hỡnh 2.5 17 U UX UdkA UdkB UdkC t UAB = UAN - UBN Sống Ud t Hỡnh 2.5: Dng in ỏp ca s nghch lu pha 2.2 Cỏc thit b o v giỏm sỏt c s dng h thng 2.2.1...
  • 41
  • 421
  • 2
TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

Cơ khí - Vật liệu

... bảo làm việc với trạng thái làm việc nó, phù hợp với đặc tính tải phụ tải cầu trục biến đổi từ tới giá trị lớn 1.3.2 Chế độ làm việc động truyền động +Ở góc phần tư thứ nhất: Máy điện làm việc ... 1.2 Đặc điểm công nghệ Cầu trục làm việc môi trường nặng nề hải cảng, nhà máy, xí nghiệp luyện kim Làm việc chế độ đóng cắt cao Ngoài ra, tùy theo trình công nghệ mà ta có số yêu cầu như: - Cầu ... - momen cản ma sát gây Đối với động nâng hạ làm việc chế độ nâng hàng, động di chuyển làm việc chế độ chạy tiến +Ở góc phần tư thứ II: Máy điện làm việc chế độ máy phát Đối với cấu di chuyển,...
  • 69
  • 2,742
  • 13
Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe

Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe

Cơ khí - Vật liệu

... đợc nâng cao nhiệt độ làm việc lớn (1000C) cao su nhanh chóng bị phá huỷ Cao su có độ dẫn nhiệt hệ số dẫn nhiệt nhỏ (150 300) lần so với hệ số dẫn nhiệt thép chế độ làm việc cao su kết cấu yếu ... bụi bẩn, bùn đất Việc sử dụng hệ thống treo thiết bị động lực làm đơn giản việc bảo dỡng kỹ thuật, tính chất lý tính cao su trờng hợp đợc xác định thành phần hỗn hợp cao su : Việc ứng dụng chất ... phép việc lắp li hợp hộp số không nắp nghiêng động cơ, điều nhà máy động đặt động trạm phát lực với hệ thống treo ứng dụng cho ôtô Tuy nhiên trạm phát lực gối tựa đặt dới vỏ te bánh đà có số nhợc...
  • 27
  • 642
  • 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần

Điện - Điện tử - Viễn thông

... quan trọng Từ thực tế việc tìm hiểu nghiên cứu hệ thống cần trục cầu trục giải việc tính toán thiết kế hệ thống Trên sở lý thuyết có em sâu tìm hiểu đề tài Nghiên cứu tổng quan cấu nâng hạ cần ... động có thông số nh sau : - P = 11kW 16 - NDC = 715 v/ ph - Hệ số tải : 2,9 - = 25 75 Để xây dựng đợc mô hình phụ tải ta cần xác định thêm số thông số sau : GC = 3200kg Gn = 320 kg tỉ số truyền ... dụng lên cần : C Pg = q.n..n. Trong : q : áp lực gió trạng thái làm việc n : hệ số kể đén tăng áp lực gió theo chiều cao : hệ số phụ thuộc vào tải trọng nâng ( chọn th = 1,8) Momen cản gió gây...
  • 36
  • 942
  • 5
Tổng quan về cơ cấu lái ppt

Tổng quan về cơ cấu lái ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... lợi chi phí thấp tiết kiệm không gian Cơ cấu lái bất cân hệ thống treo Như nói, hệ thống treo ảnh hưởng lớn đến cấu lái Thông thường, hệ thống treo tận dụng để bù xu hướng lái không theo ý muốn ... torque steer tạo thêm độ nghiêng cho trục để giảm D Điều dễ thực hệ thống treo đòn chữ A kép trái ngược với hệ thống treo giằng MacPherson dùng trục lò xo giảm xóc Nếu trục nghiêng mức tạo lực bên ... xuất cho tránh nghiêng xe Nếu bánh trái phải bị cong dương (nghĩa chúng nghiêng theo hướng đối nhau) cấu lái ngừng lại để xe trì trạng thái chạy đường thẳng Nếu rẽ vào góc cua, hệ thống phân phối...
  • 5
  • 397
  • 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc hệ thống điều khiển cần trục Hệ thống cần trục nói chung thường lắp đặt nhà xưởng , kho tàng bãi cảng ,cầu cảng Môi trường làm việc nặng nề , đặc biệt môi ... Chương NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC ĐẶC ĐIỂM KĨ THUẬT 1.1 Khái niệm chung Sự phát triển kinh tế ... độ ẩm cao muối mặn Chế độ làm việc nặng nề thường xuyên phải làm việc với tải trọng lớn thời gian dài Đặc biệt yêu cầu điều chỉnh tốc độ lớn Chính mà thiết bò điện hệ thống máy tính , PLC ,vi...
  • 17
  • 696
  • 3
Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng

Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng

Kỹ thuật lập trình

... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợpHệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống ... thay dổi thông tin sinh viên Các ràng buộc thiết kế  Hệ thống phải tích hợp với hệ thống có sẵn, Hệ thống danh mục học phần, CSDL RDBMS  Hệ thống phải cung cấp giao diện dựa Windows Tổng quan ... khách hàng nguời dùng chức hệ thống (những hệ thống phải thực hiện) • Cho phép nhà phát triển hệ thống (system developer) hiểu rõ yêu cầu hệ thống • Phân định ranh giới hệ thống • Cung cấp sở để...
  • 38
  • 1,081
  • 1
Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML

Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML

Kỹ thuật lập trình

... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợpHệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống ... đổi toàn hệ thống lúc Trường giữ lại sở liệu (CSDL) sẵn có danh mục học phần mà lưu trữ toàn thông tin học phần Đây CSDL quan hệ truy cập câu lệnh SQL thông qua server trườ ng Hiệu suất hệ thống ... sinh viên, hệ thống đăng ký gửi thông tin tới hệ thống toán (billing system) để sinh viên đóng học phí Nếu lớp bò hết chỗ trình đăng ký, sinh viên đượ c thông báo thay đổi trước xác nhận việc đăng...
  • 37
  • 693
  • 1
Tổng quan về cơ sở dữ liệu

Tổng quan vềsở dữ liệu

Cơ sở dữ liệu

... trực viết sẵn CẤU TRÚC HỆ THỐNG TỔNG THỂ Một hệ CSDL phân thành module, thực trách nhiệm hệ thống tổng thể Một số chức hệ CSDL cung cấp hệ điều hành Trong hầu hết trường hợp, hệ điều hành cung cấp ... nhiều hệ thống máy Các sắc thái kiến trúc máy mạng, song song phân tán phản ánh kiến trúc hệ CSDL • Mạng máy tính cho phép thực số công việc hệ thống server, số công việc hệ thống client Việc ... Các hệ thống trải từ hệ CSDL người sử dụng chạy máy cá nhân (PC) đến hệ CSDL hiệu cao chạy hệ mainframe Một hệ máy tính mục đích chung đại gồm một vài CPU số điều khiển thiết bị nối với thông...
  • 18
  • 935
  • 4
Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC

Tổng quan vềsở thực tập và bài toán quản lí.DOC

Kế toán

... Chuyển khoản nước Khách hàng toán thông qua hình thức chuyển khoản Sau liên hệ với VietApps theo thông tin phần liên hệ (điện thoại/email) để thông báo toán bao gồm thông tin sau: Thời gian chuyển ... hàng quan hải quan Làm thủ tục thông quan Vận chuyển hàng kho Quản lý hàng kho Người chịu trách nhiệm : Hoàng Quốc Vũ Công việc: Xếp hàng vào kho Lưu trữ số thông tin máy tính Thông tin bao gồm ... nhật phải thực thông qua máy vi tính Thông tin lưu trữ ổ cứng vi tính nên gọn nhẹ Việc lưu trữ liệu ổ cứng làm cho việc truy xuất liệu thuận lợi nhiều hỗ trợ máy vi tính Công việc báo cáo trở...
  • 18
  • 870
  • 1
Tổng Quan Về  Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML

Tổng Quan Về Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML

Kỹ thuật lập trình

... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợpHệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống ... đổi toàn hệ thống lúc Trường giữ lại sở liệu (CSDL) sẵn có danh mục học phần mà lưu trữ toàn thông tin học phần Đây CSDL quan hệ truy cập câu lệnh SQL thông qua server trườ ng Hiệu suất hệ thống ... sinh viên, hệ thống đăng ký gửi thông tin tới hệ thống toán (billing system) để sinh viên đóng học phí Nếu lớp bò hết chỗ trình đăng ký, sinh viên đượ c thông báo thay đổi trước xác nhận việc đăng...
  • 37
  • 631
  • 3

Xem thêm