một số mô hình được thiết kế trong thực tế trong đồ án này sử dụng mô hình 3 4

Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL

Ngày tải lên : 01/11/2014, 15:34

... khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một số mô hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mô hình 3. 4 3. 3 Mô hình sau thiết kế 4. 4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn chương ... hở Thêm khâu tỷ lệ Kp=0, 040 7 thu Thêm khâu vi phân kd=2; kp=10 Tăng kd=10 Thực nghiệm thuật toán điều khiển mô hình beam-ball Thiết kế mạch Thiết kế giao diện Thuật toán Main Khởi tạo PORT, Timer, ... & Malyshev 2006) Mô hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 20 04) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Mô hình tổng quát Phân...

25
2.4K
16

ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ MẶN LÊN SINH TRƯỞNG VÀ TỶ LỆ SỐNG CỦA HÀU RỪNG ĐƯỚC (CRASSOSTREA SP.) ppt

Ngày tải lên : 20/03/2014, 08:21

... 75,0 41 ,6 58 ,3 50,0 50,0 75,0 Chỉ số thành thục 2 ,3 ± 1,2 3, 2 ± 0,8 2,0 ± 0,7 2,8 ± 1 ,3 2,7 ± 1,0 2,7 ± 1,0 Chỉ số thể trạng 4, 48±2,89b 8,77 4, 99a 5,12±2,60b 4, 93 2 ,30 b 3, 50±1,54b 3, 56±1,54b Ghi ... 26,7±0, 03 27,8±0,08 8, 03 0 ,3 4, 6±0,12 NT4 (15‰) 26,6±0, 04 27,8±0,08 8, 03 0 ,3 4, 7±0,15 NT 5(10‰) 26,6±0,15 27,8±0,08 8, 03 0,1 4, 8±0,17 NT (5‰) 26,5±0,02 27,8±0,08 8, 03 0 ,4 4,8±0, 14 Hàm lượng TAN (mg/L) ... 53, 4 1 ,4 53, 0±0,8 Lt (mm) 50,9±5 ,3 55 ,3 0,2 53, 5±2,6 52 ,3 2,8 54, 0±1,1 53, 2±0,7 W1(g) 17,00 4, 1 19,21 3, 9 19,18±5,5 18, 63 4, 7 20,67±6,5 21,10 4, 5 Wt (g) 17,11±0, 53 19, 64 0,67 19,29±1,68 18,75±1,16...

8
504
0

Tài liệu Đề tài: Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của tổng giá trị nhập khẩu,dân số, chỉ số giá tiêu dùng, tỷ lệ lạm phát đến tổng sản phẩm quốc nội của 32 nước trên thế giới năm 2008 pptx

Ngày tải lên : 12/02/2014, 15:20

... 45 929 .47 6 16551. 237 601 14. 021 61 6 34 .599 127 540 650 73. 48 2 85789.5 73 148 05 5519 .44 1 133 348 0 229965 1 047 6.5 43 2 831 0 931 6.256 191986 633 89. 73 4 839 .6 21 938 71517.1 7 745 .9 82002 38 100.7 49 87.6 230 69 . 34 5 ... 137 8 670.2 1821 2 231 43 4 8 2097 241 .8 27.95 2 04. 9 7800 915.9 266 .3 386.6 34 8.6 1990 5 53. 4 0.0 046 72 800.5 906.5 30 9.9 28 63 667 .4 240 738 .8 32 67 2225 1559 0.010076 30 7.6 40 130 7 142 90 IP(X2i) 44 4.9 ... 4. 1 2.1 3. 4 3. 6 1 .4 2.8 24. 4 19.7 3. 4 5.9 9.9 6 .3 5 .4 3. 5 5.7 5.5 3. 8 4. 4 10 .4 2 .4 2.7 4. 2 6.5 3. 5 8 .3 14. 1 5.1 6.1 4 .3 4. 7 2.1 3. 8 GVHD : Nguyễn Quang Cường Bảng 2: Mô hình hồi quy Bảng 3: Ma trận...

19
1.7K
7

Tài liệu Ảnh hưởng của các mức bổ sung bột lá sắn khác nhau trong khẩu phần đến lượng thức ăn thu nhận, tỷ lệ tiêu hoá và khả năng sinh trưởng của trâu tơ 13 - 18 tháng tuổi pptx

Ngày tải lên : 26/02/2014, 22:20

... 0 ,44 2 0,885 1 ,32 7 a 4, 860 ab bc 5 ,38 0 5,850c 0,170 T ng lư ng VCK kg 4, 250 Lư ng VCK/100kg KLCT kg 2,290a 2 ,47 0ab 2, 630 ab 2,810b 0,120 T ng lư ng protein thô g 36 9 ,30 0a 49 0,900b 602,800c 710 ,40 0d ... hoá VCK % 53, 56a 57 ,37 a 62,23b 62 ,38 b 1,07 % a b bc c 1, 04 61 ,30 b 61,97 1,10 64, 66bc 65 ,36 c 0,98 S trâu thí nghi m T l tiêu hoá CHC 56 ,39 a 63, 40 a T l tiêu hoá xơ thô % 52,57 55 ,35 T l tiêu ... giai o n kg 57,5a a 1, 63 237 ,5 255 ,4 85,5b 1 03, 9c 1 13, 5c 3, 25 c c 18,1 b Tăng tr ng trung bình/ngày g 31 9 ,4 475,0 577,1 Tăng tr ng so v i C % 100 149 181 2 63, 0 SEM 629,9 4, 1 197 - 0; 0,5; 1,0...

9
615
7

Khảo sát qui trình sản xuất giò thủ tại công ty cổ phần xuất nhập khẩu sa giang và ảnh hưởng của tỷ lệ phối trộn nguyên liệu đến cấu trúc và giá trị cảm quan của sản phẩm

Ngày tải lên : 20/03/2015, 21:20

... Thơ 4. 1. 133 4. 1. 1 34 4. 1. 135 4. 1. 136 4. 1. 137 4. 1. 138 4. 1. 139 Hình 2.10 phân tử myosin 4. 1. 140 4. 1. 141 4. 1. 142 4. 1.1 43 Tơ dãy Hình 2.11 Tơ dày 4. 1. 144 4. 1. 145 4. 1. 146 4. 1. 147 4. 1. 148 4. 1. 149 ịNguồn: ... chỉnh 4. 1.2 24 4.1.225 4. 1.226 4. 1.227 4. 1.229 4. 1. 231 4. 1.222.1.2 23 4. 1.228 4. 1. 230 40 phút lượng đếm 30 nhiệt 4. 1. 235 4. 1. 237 4. 1. 239 4. 1. 241 4. 1. 232 .1. 233 4. 1. 2 34 4. 1. 236 4. 1. 238 4. 1. 240 phút kế ... 4. 1. 135 4. 1. 136 4. 1. 137 4. 1. 138 4. 1. 139 4. 1. 140 4. 1. 141 rpO 4. 1. 132 S rpO inh -Dùng - Mỗi -QC -Cô 4. 1.1 43 4. 1. 149 -Báo 4. 1.150 - Hàng 4. 1.151 4. 1. 142 h 4. 1. 144 4. 1. 145 4. 1. 146 4. 1. 147 4. 1. 148 ọc:...

88
1.8K
0

thành phẩm, tiêu thụ thành phẩm và xác định kết quả bán hàng công ty Lê Bảo Minh.DOC

Ngày tải lên : 31/08/2012, 21:38

... 21.560.000đ Kết kiểm kê đợc chuyển cho phòng kế toán kế toán vật t hàng hoá hạch toán nh sau: a Nợ TK 632 58. 730 .000 Có TK 155 b Nợ TK 632 58. 730 .000 48 6. 43 5 .900 Có TK 631 c Nợ TK 631 48 6. 43 5 .000 5 23. 608.000 ... công ty, toán với ngời mua, ngời bán Sơ đồ máy kế toán công ty Kế toán trưởng Kế toán vật tư hàng hoá Kế toán toán Kế toán tài sản cố định kiêm thủ quỹ Hình thức kế toán doanh nghiệp áp dụng Hiện ... điện thoại 41 30 0 35 30 6 Mô hình điện thoại 23 200 22 201 Máy biến áp 21 30 31 Mực in 100 40 0 222 278 Máy tính xách tay 100 11 89 Pin 30 0 100 52 34 8 Bao đựng điện thoại 13 500 110 4 03 Bàn phím...

37
402
0

TỜ KHAI THUẾ THU NHẬP DOANH NGHIỆP TẠM TÍNH (Dành cho người nộp thuế khai theo tỷ lệ thu nhập chịu thuế trên doanh thu)

Ngày tải lên : 24/09/2012, 17:58

1
1.3K
1

TỜ KHAI THUẾ THU NHẬP DOANH NGHIỆP (Dùng cho người nộp thuế tính thuế theo tỷ lệ thu nhập trên doanh thu)

Ngày tải lên : 24/09/2012, 17:58

1
685
2

Phát triển hệ thống thông tin kế toán vốn bằng tiền tại chi nhánh Hà Nội công ty cổ phần sản xuất, xuất nhập khẩu lâm sản và hàng tiểu thủ công nghiệp – Trung tâm thương mại UPEXIM.doc

Ngày tải lên : 19/10/2012, 16:54

... .40 3. 3.2.2 Mô tả chức 41 3. 3 .3 Ma trận thực thể chức . 43 3 .3. 4 Phân tích mô hình 44 3. 3 .4. 1 Biểu đồ luồng liệu mức 44 3. 3 .4. 2 Các biểu đồ luồng ... Đánh giá Lập báo cáo R R U R Đỗ Thu Thủy R R R C CQ 44/ 41. 04 43 Đồ án tốt nghiệp Khoa Hệ thống thông tin kinh tế 3. 3 .4 Phân tích mô hình 3. 3 .4. 1 Biểu đồ luồng liệu mức Đỗ Thu Thủy CQ 44/ 41. 04 44 ... 54 3. 4 .3 Mô hình thực thể liên kết 55 3. 5 KIẾN TRÚC HỆ THỐNG 56 3. 6 MÔ HÌNH CƠ SỞ DỮ LIỆU 57 3. 6.1 Chuyển mô hình thực thể liên kết sang mô hình liệu quan hệ .57 3. 6.1.1...

103
1.2K
6

Kinh doanh xuất nhập khẩu và thực trạng qui trình thu thập và lập chứng từ thanh toán hàng dệt may xuất khẩu công ty vinatex đà nẵng.doc

Ngày tải lên : 24/10/2012, 16:18

... 72, 945 ,286,287 71 ,49 0,107, 544 166,09 98,01 23, 4 53, 48 0 ,41 2 64 ,35 8,766 ,33 2 74, 7 93, 41 1 ,32 4 2 74, 41 116,21 975,606,216 5,582 ,32 7 ,46 4 7, 132 , 741 ,32 4 572,19 127,77 35 ,37 4, 111,186 73, 188,029,165 73, 659,9 53, 041 206.90 ... 33 8,2 24, 549 ,958 537 ,607 , 34 3,921 140 .79 158.95 212,758,028,98 30 4 , 34 4, 891,878 45 9,9 53, 933 ,109 1 43 . 05 151. 13 27 ,47 6 ,32 2 ,45 4 33 ,879,658,080 77,6 53, 41 0,812 1 23. 30 229.20 7 04, 512, 648 8 24, 9 64, 071 2,072,279 , 34 8 117.10 ... doanh Kết hoạt động kinh doanh Công ty (2005 – 2007) DT 240 ,506,811, 84 33 9 , 34 0, 1 34 , 937 538 ,788 ,49 9,651 141 .09 158.78 272 ,46 0 ,40 4 1,115,5 84, 979 1,181,155, 730 40 9 .45 105.88 240 , 2 34 ,35 1, 43 338 ,2 24, 549 ,958...

64
953
3

Một số giải pháp nhằm thúc đẩy hoạt động xuất khẩu hàng thủ công mỹ nghệ ở Công ty cổ phần sản xuất xuất nhập khẩu Lâm sản và Hàng tiểu thủ công nghiệp.pdf

Ngày tải lên : 25/10/2012, 16:16

... 1999 10560 1 640 15, 24 - 2000 7 43 6 140 0 18, 84 - 13, 11 2001 10718 27 83 26,0 105,2 2002 11 936 41 50 34 ,76 45 ,21 1 040 0 38 15 36 ,67 - 9,18 11 245 37 70 33 ,92 -1, 13 62289 17528 28, 14 20 03 20 04 Tổng KIL Tổng ... sang EU 43 Tỷ trọng Tỷ lệ tăng (%) giảm(%) http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN 10560 235 4 23, 23 - 2000 7 43 6 249 0 33 ,51 5,65 2001 10718 33 65 31 ,39 34 ,12 2002 11 936 46 80 20 03 1 040 0 6065 ... 23, 889 32 M Năm Tổng kim ngạch sang Hồng Kơng 10560 1 34 0 2000 7 43 6 1775 2001 10718 1 740 16, 23 -1,72 2002 11 936 1790 15 2 ,41 20 03 1 040 0 1 045 10 -41 ,67 20 04 11 245 740 6,58 -29, 23 Tổng 62289 8 43 0 ...

72
1.1K
1

Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của nguồn vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài FDI và tỉ lệ thất nghiệp thành thị U, tỷ lệ lạm phát.doc

Ngày tải lên : 27/10/2012, 16:52

... 0.0 135 0.6099 44 6970.5 39 638 4. 9 27.8 64 43 28.0 633 8 11.118 53 0.000281 Bảng 3: Ma trận tương quan X2 X3 X4 Y X2 1.000000 -0.2956 43 -0.062592 0.65 546 4 X3 -0.2956 43 1.000000 0.6 94 7 34 -0. 64 933 2 X4 -0.062592 ... (GDP) 44 6970.5 36 1017.0 147 8695 11152.00 39 638 4. 9 1.061168 3. 4 43 2 67 X2 (FDI) 46 04. 029 149 1.100 60271.20 219.0000 12 841 .52 4. 15 7 34 3 18. 544 03 X3 (U) 6.7 847 62 6.010000 13. 00000 4. 460000 2 .30 1822 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 19 93 19 94 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 20 03 20 04 2005 2006 2007 2008 140 258 178 5 34 228892 272 036 31 36 23 361017 39 9 942 44 1 646 48 1295 535 762 6 1 34 43 71 530 7...