... k thu t……………… ………………………17 ch c hay lo i b ch c khác không c n cho m t h th ng Các ch c khác x lý tín hi u ch ñ o, tín hi u trình tính toán bi n khác v i b ñi u n PID ñư c tích h p s n m t module ... ch c - Nh p/ xu t d li u t nh ng chương trình khác c a Window B ng bi u tư ng (Symbol table) ñư c t o, v i công c s có th s d ng cho t t c công c khác B t kỳ s thay ñ i v thu c tính c a m t tên ... ngôn ng c a m i qu c gia khác nhau, nhà thi t k ngôn ng l p trình cho PLC cho th t g n gũi, ñơn gi n, d nh Các ngôn ng l p trình PLC có th ñư c xây d ng b ng nhi u công c khác nhau, t t c ñ u giúp...
... thích cách điều chỉnh tốc độ quạt 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt -Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số Stato ... đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt IV/-Tổng kết: -Vẽ Sơ đồ giải thích -Nghiên cứu “ Bảo quản sử dụng quạt điện” 3.Dùng mạch điềukhiển bán dẫn ...
... ∆γ = γˆ − γ ) Ψ , γ cho Sơ đồ hệ thống điềukhiển mô tả hình với tín hiệu điềukhiển ω xác định theo (17) Khi chưa quan tâm đến mạng nơron mô men điềukhiển τ tính τ =Ψω +γ (18) thay (17) vào ... J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điềukhiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo đủ độ ... vào trường hợp này) phương pháp tỏ thiếu tính hiệu Điềukhiển robot phương pháp tính mô men ứng dụng rộng rãi, hệ thống điềukhiển đòi hỏi thông số hệ động học ν z (t − ) z ( t − 1) Mạng nơ-ron...
... k thu t……………… ………………………17 ch c hay lo i b ch c khác không c n cho m t h th ng Các ch c khác x lý tín hi u ch ñ o, tín hi u trình tính toán bi n khác v i b ñi u n PID ñư c tích h p s n m t module ... ch c - Nh p/ xu t d li u t nh ng chương trình khác c a Window B ng bi u tư ng (Symbol table) ñư c t o, v i công c s có th s d ng cho t t c công c khác B t kỳ s thay ñ i v thu c tính c a m t tên ... ngôn ng c a m i qu c gia khác nhau, nhà thi t k ngôn ng l p trình cho PLC cho th t g n gũi, ñơn gi n, d nh Các ngôn ng l p trình PLC có th ñư c xây d ng b ng nhi u công c khác nhau, t t c ñ u giúp...
... Hệ điềukhiển mạch thủy lực kín Các yếu tố tác động từ Tín hiệu vào Bộ điềukhiển Động hệ truyền động Tín hiệu phản hồi H.3- Sơ đồ khối hệ kín điềukhiển tốc độ xe 52 Tốc độ Từ ví dụ điềukhiển ... nhiên liệu ta lắp thêm thiết bị điềukhiển nh H 3-5 tự động điềukhiển tốc độ xe theo tín hiệu ban đầu mà không bị ảnh hởng yếu tố tác động khác Tín hiệu điềukhiển đợc chuyển qua tín hiệu điện ... hiệu điện áp điều khiển, nhằm tự động hiệu chỉnh sai lệch tốc độ ảnh hởng tác động bên Nh vậy, hệ kín có khả tự động hiệu chỉnh sai số tín hiệu điềukhiển tín hiệu thực thông qua điều khiển, hệ...
... điện áp đặt điều chỉnh tốc độ đặt vào dây quấn stato chân quạt.Cuộn điện kháng có Ta xét số mạch đầu 1,2,3,4 ứng với số tốc điều độ khiển thông 81-SGK sử dụng dụng: - Khi ấn phím số 1, điện áp ... tiristo để điều tốc độ quay chỉnh tốc độ động quạt quạt điện điện dùng mạch điều T K khiển bán dẫn D 220 V C Q R1 * GV: Người ta sử dụng phần tử bán dẫn Hình 16-5 Mạch điện tử điềukhiển tốc ... theo dõi Hình 16-2: Sơ đồ quạt bàn chạy tụ(cuộn điềukhiển đặt chân quạt Hoạt động 3: Tìm 20’ Thay đổi số vòng dây stato hiểu cách điểu chỉnh để điều chỉnh tốc độ động tốc độ quay quạt điện quạt...
... đến LED sáng II/ ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH ĐIỀUKHIỂN SCR Sơ đồ mạch hìnhV-2 Trong sơ đồ việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điềukhiển SCR thực chất điềukhiển góc mở α kích ... công suất điềukhiển động điện chiều 3- Giới thiệu điềukhiển lập trình PLC ứng dụng điềukhiển lập trình điềukhiển động 4- Tìm hiểu số mạch điềukhiển động thực tế sản xuất II/ TỰ ĐÁNH GIÁ KẾT ... công suất điềukhiển động chiều” hướng dẫn thầy Nguyễn Trọng Thắng đề tài có nội dung sau : 1- Giới thiệu số linh kiện bán dẫn công suất lớn 2- Ứng dụng linh kiện bán dẫn công suất điềukhiển động...
... bị đo lường, điềukhiển b- Công cụ lao động: - Thiết bị, máy móc – - Dụng cụ khí: khoan, đục, tua vít… - Dụng cụ đo, kiểm tra… - Dụng cụ an toàn lao động… c- Nội dung lao động: d- Điều kiện lao ... I- Tìm hiểu thông tin nghề sở đào tạo:1 Mộtsố nguồn để tìm hiểu thông tin: + Thông tin qua sách báo: + Thông tin tuyển sinh + Qua mạng Internet ... điện - Lắp đặt trang thiết bị điện cho SX & sinh hoạt - Bảo dưỡng, vận hành mạng, thiết bị điện… - Điều kiện bình thường nhà, trời… - Có cao, cần ý an toàn… 2- Yêu cầu nghề: + Tri thức: Trình độ...
... triển mạnh mẽ điềukhiển đại nhiều hệ thống điềukhiển công nghiệp dùng điềukhiển PID điềukhiển chuẩn luật điềukhiển dễ hiểu Một ứng dụng điềukhiển PID điềukhiển thích nghi điềukhiển mờ thường ... trúc điềukhiển mờ giống hệ điềukhiển kinh điển, điềukhiển kinh điển thay điềukhiển mờ Bộ điềukhiển mờ Đối tượng u(t) e(t) y(t) k Hình 3.15 Sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển mờ 3.2.1.1 Cấu trúc điều ... Thiết kế điềukhiển dựa miền tần số Để thiết kế điềukhiển miền tần số ta có thể: - Đi từ đặc tính tần số hệ kín - Từ đặc tính tần số hệ hở - Thiết kế điềukhiểnsở mô hình nội (IMC) Bộ điều khiển...
... MẠCHBài 16: KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN PHA ĐIỀUMỘTSỐ MẠCH ĐIỀU CƠ XOAY CHIỀU MỘT XOAY CHIỀU MỘT PHA Nguyên lí làm việc - Triac không mở thông chưa có dòng điện kích đặt cực điềukhiển G ... Rôto D Bài 16: MỘTSỐ MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA b Thay đổi số vòng dây Stato để điều chỉnh tốc độ: - Số 2: Dòng điện qua điểm C, D; điện áp giảm qua cuộn số CA, DB; cuộn ... → Chậm Bài 16: MỘTSỐ MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA I Đổi chiều quay động điện pha: II Điều chỉnh tốc độ quay động pha quạt điện: Thay đổi số vòng dây Stato để điều chỉnh tốc...
... errorProvider1 điềukhiển Clear Loại bỏ tất chuỗi diển giải cho điềukhiển Sử dụng điềukhiển ErrorProvider Khi kéo điềukhiển ErrorProvider vào Form mặc định tên là: errorProvider1 Khi điềukhiển Form ... nghệ NET GV: Hoàng Quốc Việt Sử dụng điềukhiển ListView qua số Code Giả sử có form có tên: frmListView Trên có chứa sốđiềukhiển sau: • • • • • • 10 12 Điềukhiển ListView có tên listView1 (Chúng ... NET GV: Hoàng Quốc Việt 5 Sử dụng điềukhiển DataGridView qua số Code Giả sử có form có tên: frmDataGridView Trên có chứa sốđiềukhiển sau: • • • • • • Điềukhiển DataGridView có tên dataGridView1(Chúng...
... N-PDU gói số liệu giao thức mức N, tạo phần số liệu ứng dụng N-DU phần số liệu điềukhiển N-PCI - Một gói số liệu N-SDU chia thành nhiều gói số liệu N-PDU - Mỗi gói N-PDU gán số liệu điềukhiển riêng, ... trước (protocol) tần suất gửi, điềukhiển luồng, chờ báo nhận bên nhận, điềukhiển lỗi Hình 1.18 Ứng dụng tầng Sinh viên: Phạm Thị Huyền 17 Mộtsố phương pháp điềukhiểnkhắc phục lỗi kiểm soát ... Huyền 24 Mộtsố phương pháp điềukhiểnkhắc phục lỗi kiểm soát liệu đường truyền Hình 1.23 Cấu trúc gói liệu Trong đó: - N- SDU số liệu chuyển cho thực thể mức N; - N-PCI số liệu điềukhiển mức...
... Ngoài lưu tr tr ng thái c a t bào ñ ng kênh t bào khác nhóm compact iii) Th c hi n chuy n kênh: Kh i th c hi n nhi m v có yêu c u mư n kênh t t bào khác ho c - Kh i thao tác mư n kênh t bào: Kh i ... ñ ng m t c ng c a m ng t bào k t n i t i m ng vi n thông PSTN, ISDN ho c m ng máy tính LAN/WAN khác Các BS k t n i v i thuê bao di ñ ng b ng ñư ng truy n vô n v i MSC b ng ñư ng truy n h u n ... mư n kênh t n s ñ cho phép m t t bào có th mư n kênh t t bào lân cân xung quanh, ho c cho t bào khác mư n kênh chưa dùng ñ n c a mà có ý ñ n t i lưu lư ng hi n th i c a t bào 2.2 Thu t toán ñi...
... trình điềukhiển DSP sử dụng lệnhsố học nhiều lệnh truyền liệu vào/ra, việc xử lý tín hiệu nhanh xử lý thông dụng DS1102 hệ thống mạch điềukhiển đơn, thiết kế đặc biệt cho việc phát triển điềukhiển ... số ghép nối với máy tính, thuận tiện cho việc điềukhiểnđiềukhiển nhiều kênh đồng thời, truyền giữ tin lâu Do vậy, hệ truyền động điện điềukhiểnsố ngày ứng dụng rộng rãi Phương trình động học ... HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6(35).2009 Kết luận Hệ thống điều chỉnh tốc độ động dùng mạch điềukhiển DSP DS1102 bảo đảm chất lượng điều chỉnh tốc độ, thời gian đáp ứng nhanh Việc thiết kế điềukhiển thực tương...
... câu lệnh while để điềukhiển việc nhập liệu theo u cầu Trong ví dụ 1, Điềukhiển nhập a khác sau: { couta; } while( a==0); Trong ví dụ 4, điềukhiển nhập số ... đốn số ) Máy tính " nghĩ " số ngẫu nhiên (số ngun) khơng hiển thị số Người chơi đốn số cách gõ từ bàn phím số • Nếu số nhỏ số máy tính nghĩ máy tính hiển thị thơng báo câu "Nhỏ hơn" • Nếu số lớn ... Câu lệnh while: Cú pháp: while(Bt) KL // CL; Hình thức có cấu trúc văn chương trình: u cầu: Các câu lệnh có vai trò tương đương nên cột Một câu lệnh (khối lệnh) phụ thuộc vào câu lệnh khác, ...
... cơng suất cách ly động mạch điều khiển, mạch điềukhiển sử dụng cầu H để điềukhiển tốc độ chiều quay động Sơ đồ cầu H Cầu H điềukhiển tín hiệu PMW từ vi điềukhiểnSố hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... phần: Mạch lực mạch điềukhiển Mạch lực sử dụng linh kiện cơng suất Tranzitor để điềukhiển trực tiếp động thơng qua xung từ mạch điềukhiển Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC 18F452 Có ... để điềukhiển xác đối tượng Ngày việc ứng dụng điềukhiểnsố kỹ thuật cho ta khả điều chỉnh xác, dễ dàng nên việc ứng dụng ngày nhân rộng ộ Vi điềukhiển cơng nghi , Vi xử lý, để ớng điều khiển...