... 12.4 CÁC CƠ CẤU KHÁC TRONGMÁYĐIỀUKHIỂNSỐ Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 12.4.2 Bộ truyền vitme bi 12.4.2.1 Kếtcấu truyền vitme bi Trongmáy công cụ điềukhiểnsố người ta ... CÁC CƠ CẤU KHÁC TRONGMÁYĐIỀUKHIỂNSỐ Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 12.4.2 Bộ truyền vitme bi 12.4.2.1 Kếtcấu truyền vitme bi Một vấn đề quan trọngkếtcấu truyền kếtcấu hồi ... Để điềukhiểnmáy công cụ biến đổi xung điềukhiển tạo từ cụm điềukhiển thành tín hiệu cho động trục mạch điềukhiển servo mạch phản hồi Mạch điềukhiển secrvo gồm mạch: mạch điều khiển...
... -ớc số 55mm Do chọn a = 55 khoảng cách đĩa có lỗ hành trình chung trục Càng gạt A lần gạt 55mm nên khuếch đại X/ L = Càng gạt B lần gạt 55mm nên khuếch đại X/ L = L Số gạt Số chốt đẩy kéo : Số ... Càng gạt B lần gạt 55mm nên khuếch đại X/ L = L Số gạt Số chốt đẩy kéo : Số hàng lỗ đĩa Nh-ng để kếtcấu nhỏ gọn bố trí Vì hành tình gạt A,B,C không cần khuyếch đại nên ta có bố trí trục ...
... 357,18 N 454,38 18 -1,06 444,32 17 -2,35 Ta có đồ thị sai số Với đờng chạy dao nhanh ta thấy nh máy tơng tự ta chọn theo đờng truyền máy tơng tự SNHANH = nđc i01.i15.i16.i10.i11.i12 i13.i14.tx ... 2*6 = 16 Khụn g t III I Lng m (X) xmax Kết II [1] [6] III I [2] [3] 2*6 = [6] [1] 2*6 = [1] [3] 2*6 = 16 Không 16 Khôn 16 Khôn đạt II [6] g đạt g đạt Theo điều kiện (P-1)Xmax cú PATT t, ú l PATT ... Lng m (X) xmax Kết I 3x3 III [2] [1] 2*6 = 16 Khụn g t III III II II [1] [6] III I [2] [3] 2*6 = [6] [1] 2*6 = [1] [3] 2*6 = 16 Không 16 Khôn 16 Khôn đạt g đạt I II [6] g đạt Theo điều kiện (P-1)Xmax...
... nghiên cứu: tự động, điềukhiển dao động kếtcấu chịu tải động đất, điềukhiển - Phương trình trạng thái sử dụng để mô tả kếtcấu Phương dao động kếtcấu chịu tải sóng tải gió, điềukhiển dao động ... 4.9: Kếtcấu đề xuất thuật toán điềukhiển hồi tiếp - dẫn tiếp kết hợp với nhận tầng điềukhiển AMD dạng kích động để cải thiện toán điềukhiển không hạn chế đo - Chương trình bày toán điềukhiển ... dụ 4.1 Hình 2.1: Sơ đồ điềukhiển LQR (điều khiểnkếtcấuđiềukhiển thiết bị AMD, chịu tải 2.3 Các hạn chế thuật toán kinh điển LQR trọng gió ngẫu nhiên) ví dụ 4.2 (điều khiển quỹ đạo chuyển động...
... sánh thuật toán điềukhiển cho kếtcấu dầm ngang Xét kếtcấu dầm ngang có lực điềukhiển đầu dầm 29 Hình 4.8: Kếtcấu dầm ngang điềukhiển Qua bảng kết ta thấy rằng, phiên điềukhiển nâng cao ... vào, điềukhiển dẫn tiếp, điềukhiển hồi tiếp Điềukhiển dẫn tiếp (feedforward) điềukhiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điềukhiển hồi tiếp (feedback) điềukhiển đầu (tức đáp ứng) Điềukhiển ... động có tần số thấp 10 Hình 2.6: Sơ đồ khối điềukhiển FB-FF Ví dụ 2.3: Điềukhiểnkếtcấu khung không gian chịu tải trọng sóng Kếtcấu khung chịu tải trọng sóng, điềukhiển hệ điềukhiển khối...
... động hai, điềukhiểnmáy tính tích hợp thuật toán điềukhiển thích hợp máy kích động sinh lực tác động vào hệ cần điềukhiển 10 Cảm biến đo Bộ điềukhiển Cảm biến đo Tín hiệu điềukhiểnMáy kích ... lực điềukhiển hệ cần điềukhiển khối lượng phụ gắn thêm Chẳng hạn, Hình 1.4a cấu tạo lực điềukhiển để giảm dao động ngang kếtcấu Khi kếtcấu khối lượng phụ có dao động tương lực điềukhiển ... động Lực điềukhiển Kích động Hệ điềukhiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điềukhiển tích cực Bộ điềukhiển coi xử lý thông tin để khép kín vòng lặp điềukhiển Vai trò điềukhiển cung...
... liên kết câu, xây dựng phiếu điều tra số kiến thức liên kếtcâu cho 270 GV hai tỉnh Nghệ An Hà Tĩnh Sau xử lí số liệu, thu đợc kết nh sau: Bảng 2: Nhận thức giáo viên tiểu học số vấn đề liên kết ... dung câu đoạn phải có liên kết với Về phơng diện nội dung vấn, liên kết xem xét mặt sau: liên kết đề tài, liên kết chủ đề, liên kết logic liên kết ngữ dụng * Chủ đề liên kết chủ đề Chủ đề vấn đề ... sau : Liên kết mạng lới mối quan hệ câu văn Liên kết yếu tố quan trọng có tác dụng biến chuỗi câu thành văn Liên kết có hai mặt: liên kết nội dung liên kết hình thức Trong liên kết nội dung...
... trụ) Trong đó, DCS để hệ điềukhiển có thành phần điềukhiển nằm phân tán (không tập trung) toàn hệ thống, hệ điềukhiển nhiều thành phần điềukhiểnTrong công nghiệp hệ DCS giám sát điềukhiển ... dụng máy móc thay người ứng dụng điềukhiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điềukhiển bền vững, điềukhiển thích nghi, điềukhiển tối ưu hay điềukhiển mờ mạng nơron công bố năm ... nhà máy điện, lọc dầu, hóa chất, xử lý nước, nước thải, Một dạng hệ điềukhiển công nghiệp khác PLC dùng tự động hóa trình điện thiết bị điềukhiểnmáy móc PLC dạng máy tính số, so với máy tính...
... 2fmđm Với f tần số lưới điện, f = 50HZ Mđm hệ số đập mạch mạch chỉnh lưu, với sơ đồ cầu pha mđm = Tbbd = 2.50 = 1,67 (ms) Tđk số thời gian điều khiển, Tđk = (ms) Thay giá trị tham số vào ta có ... Ti số thời gian mạch phản hồi dòng điện, chọn Ti = 1(ms) ta có hàm truyền khâu phản hồi dòng điện sau: 0,167 Si = 1+0,001 p Khâu điều chỉnh Ri: Sử dụng điềukhiển PI thông dụng ta có khâu điều ... đó : Kbbd hệ số khuyếch đại biến đổi Ta có đầu vào điện áp điều khiển, chọn Udk = 10V Đầu điện áp chỉnh lưu Ud = Idđm Rt = 60.2=120 (V) Udđm Do Kbbd = Udặt dm = 120 10 = 12 Tbbd số thời gian...
... 12 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,3,9,11,15 & N= 0,4,6,8) 13 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) ... mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π3, 5,9,11,15 & N= 0,2,6,10) 19 Lấy ví dụ mạch trình tự?Chứng minh? 20 Lấy ví dụ mạch tổ hợp?Chứng minh? 21 Hãy thiết kế mạch số có ... trước chuyển động 3s 24 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 0,35,9,11,15 & N= 1,4,7,12) 25 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d)...
... định 21 Cho hệ điềukhiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10(0, P + 1) ,W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy xác định phương trình vi phân hệ phương trình trạng thái 22 Cho hệ điềukhiển có cấu trúc X ... hệ ổn định 23 Cho hệ điềukhiển có cấu trúc W4 X (-) (-) W1 • (-) W2 W6 • (-) W3 W5 • (-) W8 (-) • (-) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 24 Cho hệ điềukhiển có cấu trúc X (-) W1 W2 ... tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điềukhiển có cấu trúc W5 W4 (-) X • (-) W1 (-) W2 • W3 • (-) W6 W8 W7 • Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26 Cho hệ điềukhiển có cấu trúc X (-) W1 Y W2 102...
... tín hiệu d1 xuất tiến hành việc: khoá van điềukhiển cửa A lại, mở van điềukhiển cửa D cho vật liệu trút xuống phễu trộn G Đòng thời với việc van điềukhiển cửa D mở xuất tín hiệu d2 làm cho động ... Cac-nô ta hàm điềukhiển cho biến đầu M: f(M)=d2 Tương tự với biến đầu G ta có bảng ma trận Cac-nô: 0 0 Thực dán Cac-nô ta hàm điềukhiển cho biến đầu G: f (G ) = g - Vậy ta hàm điềukhiển cho nhánh ... hàm điềukhiển ta có sơ đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điềukhiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ...
... tay Lập trình máy Lập trình tự động Phương pháp lập trình Lập trình phân xưởng Là trình tìm thông sốđiềukhiển nạp chúng vào hệ điềukhiển thực trực tiếp máy CNC thông qua bảng điều khiển, sau ... mang liệu mã hoá đặc biệt cho hệ thống điềukhiểnsố Chương trình Là toàn câu lệnh cần thiết để gia công chi tiết máy công cụ điềukhiểnsố Từ lệnh Là phối hợp số, chữ để lượng hoá xác chức yêu cầu ... máy tính nối với hệ điềukhiển cuar máy CNC) 14 Mã ISO Các chức điềukhiển kí tự mã hoá 15 Mã ISO Các lệnh dịch chuyển chu trình 16 Mã ISO Các lệnh phụ trợ 17 Ngôn ngữ lập trình theo mã ISO Cấu...
... I tổng quan máyđiềukhiểnsố CNC dụng cụ cắt cho máy CNC 1.1.Khái niệm máyđiềukhiểnsố CNC Máy công cụ điềukhiển theo chơng trình số (M-CNC) hệ máy công cụ có chơng trình điềukhiển đợc viết ... pháp điềukhiểnmáy công cụ có: Điềukhiển điểm-điểm, cắt thẳng đờng - Theo chức mà máy thực Theo chức mà máy thực máy công cụ CNC đợc chia thành nhóm sau: - Nhóm máy tiện: Thực công việc tiện trong, ... khác với máy công cụ thông thờng phải lập chơng trình NC để điềukhiểnmáy theo ngôn ngữ mà hãng chế tạo máy cài đặt cho hệ điềukhiển Với đặc trng trên, máy công cụ CNC có u việt so với máy thông...
... cácbít bo Vì đa số dao có kếtcấu ghép mảnh nên trớc tìm hiểu kếtcấu dao phay tìm hiểu kếtcấu , kí mã hiệu phạm vi ứng dụng mảnh dao phay Sau lần lợt tìm hiểu kĩ kí mã hiệu ,kết cấusố loại dao ... mặt đầu theo số dao Số D Số D Số D (mm) Tha Kín Rất kín (mm) Tha Kín Rất kín (mm) Tha Kín Rất kín 63 100 10 160 12 15 80 125 12 200 10 12 20 Đa số loại dao phay sử dụng máy CNC có kếtcấu ghép mảnh ... nhng đợc phủ bề mặt để nâng cao hiệu cắt gọt Hình 3.1 số minh hoạ loại dao phay , mũi khoan sử dụng máyđiềukhiểnsố CNC Để hiểu rõ kếtcấu dao, mảnh dao cách sử dụng loại dụng cụ cắt nói trên,...
... ch n ñ tài nư c ta hi n thi t b lò công su t nh ñang ñư c s d ng r ng rãi nhà máy, xí nghi p công nghi p sinh ho t Trong ñó ph n l n lò ñ t than công su t nh ghi -4- - Ý nghĩa th c ti n - Áp d ... 0,723.s + Trong ñó Gd ma tr n hàng d(s) ma tr n c t: pobl.Vbl=Mkbl.Rkbl.Ttbbl Bi n ñ i n ng ñ ôxi bu ng l a [ 1, tr 24-26 ] o d (Vbl X O ) o = 0,21.Fkk − X O Fkh − Vbl k kbl X O dτ Trong ñó ... lo i ; n= - Màng s c co giãn màng m ng; - Màng s c co giãn màng d y 60 f p [ vòng/phút ] ( 20 ) Trong ñó : + f – t n s dòng ñi n xoay chi u ba pha 1.2.4- C m bi n hàm lư ng ôxi Lo i c m bi n Zirconium...
... 12 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,3,9,11,15 & N= 0,4,6,8) 13 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) ... mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π3, 5,9,11,15 & N= 0,2,6,10) 19 Lấy ví dụ mạch trình tự?Chứng minh? 20 Lấy ví dụ mạch tổ hợp?Chứng minh? 21 Hãy thiết kế mạch số có ... trước chuyển động 3s 24 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 0,35,9,11,15 & N= 1,4,7,12) 25 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d)...
... Trình bày sở nguyên tắc 29 Nêu trình trình điềukhiển hệ thống truyền động điện 30 Trình bày nội dung nguyên tắc khởi động động theo t 31 Trình bày thông số ảnh hưởng đến phương pháp khổi động theo ... mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π3, 5,9,11,15 & N= 0,2,6,10) 19 Lấy ví dụ mạch trình tự?Chứng minh? 20 Lấy ví dụ mạch tổ hợp?Chứng minh? 21 Hãy thiết kế mạch số có ... trước chuyển động 3s 24 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 0,35,9,11,15 & N= 1,4,7,12) 25 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d)...