0

một số kết cấu trong máy điều khiển số

BÀI GIẢNG  Chương 12  Nội Suy Trong Máy Điều Khiển Chương Trình Số ( Đồ Án Tốt Nghiệp)

BÀI GIẢNG Chương 12 Nội Suy Trong Máy Điều Khiển Chương Trình Số ( Đồ Án Tốt Nghiệp)

Cao đẳng - Đại học

... 12.4 CÁC CƠ CẤU KHÁC TRONG MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 12.4.2 Bộ truyền vitme bi 12.4.2.1 Kết cấu truyền vitme bi  Trong máy công cụ điều khiển số người ta ... CÁC CƠ CẤU KHÁC TRONG MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 12.4.2 Bộ truyền vitme bi 12.4.2.1 Kết cấu truyền vitme bi  Một vấn đề quan trọng kết cấu truyền kết cấu hồi ...  Để điều khiển máy công cụ biến đổi xung điều khiển tạo từ cụm điều khiển thành tín hiệu cho động trục mạch điều khiển servo mạch phản hồi  Mạch điều khiển secrvo gồm mạch: mạch điều khiển...
  • 63
  • 1,192
  • 14
Chương 4: Tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều khiển

Chương 4: Tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều khiển

Kĩ thuật Viễn thông

... -ớc số 55mm Do chọn a = 55 khoảng cách đĩa có lỗ hành trình chung trục Càng gạt A lần gạt 55mm nên khuếch đại X/ L = Càng gạt B lần gạt 55mm nên khuếch đại X/ L = L Số gạt Số chốt đẩy kéo : Số ... Càng gạt B lần gạt 55mm nên khuếch đại X/ L = L Số gạt Số chốt đẩy kéo : Số hàng lỗ đĩa Nh-ng để kết cấu nhỏ gọn bố trí Vì hành tình gạt A,B,C không cần khuyếch đại nên ta có bố trí trục ...
  • 6
  • 484
  • 1
tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều khiển

tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều khiển

Kinh tế - Quản lý

... 357,18 N 454,38 18 -1,06 444,32 17 -2,35 Ta có đồ thị sai số Với đờng chạy dao nhanh ta thấy nh máy tơng tự ta chọn theo đờng truyền máy tơng tự SNHANH = nđc i01.i15.i16.i10.i11.i12 i13.i14.tx ... 2*6 = 16 Khụn g t III I Lng m (X) xmax Kết II [1] [6] III I [2] [3] 2*6 = [6] [1] 2*6 = [1] [3] 2*6 = 16 Không 16 Khôn 16 Khôn đạt II [6] g đạt g đạt Theo điều kiện (P-1)Xmax cú PATT t, ú l PATT ... Lng m (X) xmax Kết I 3x3 III [2] [1] 2*6 = 16 Khụn g t III III II II [1] [6] III I [2] [3] 2*6 = [6] [1] 2*6 = [1] [3] 2*6 = 16 Không 16 Khôn 16 Khôn đạt g đạt I II [6] g đạt Theo điều kiện (P-1)Xmax...
  • 74
  • 404
  • 0
Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Tiến sĩ

... nghiên cứu: tự động, điều khiển dao động kết cấu chịu tải động đất, điều khiển - Phương trình trạng thái sử dụng để mô tả kết cấu Phương dao động kết cấu chịu tải sóng tải gió, điều khiển dao động ... 4.9: Kết cấu đề xuất thuật toán điều khiển hồi tiếp - dẫn tiếp kết hợp với nhận tầng điều khiển AMD dạng kích động để cải thiện toán điều khiển không hạn chế đo - Chương trình bày toán điều khiển ... dụ 4.1 Hình 2.1: đồ điều khiển LQR (điều khiển kết cấu điều khiển thiết bị AMD, chịu tải 2.3 Các hạn chế thuật toán kinh điển LQR trọng gió ngẫu nhiên) ví dụ 4.2 (điều khiển quỹ đạo chuyển động...
  • 14
  • 482
  • 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng tt

phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng tt

Khoa học tự nhiên

... sánh thuật toán điều khiển cho kết cấu dầm ngang Xét kết cấu dầm ngang có lực điều khiển đầu dầm 29 Hình 4.8: Kết cấu dầm ngang điều khiển Qua bảng kết ta thấy rằng, phiên điều khiển nâng cao ... vào, điều khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển hồi tiếp (feedback) điều khiển đầu (tức đáp ứng) Điều khiển ... động có tần số thấp 10 Hình 2.6: đồ khối điều khiển FB-FF Ví dụ 2.3: Điều khiển kết cấu khung không gian chịu tải trọng sóng Kết cấu khung chịu tải trọng sóng, điều khiển hệ điều khiển khối...
  • 38
  • 231
  • 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Khoa học tự nhiên

... động hai, điều khiển máy tính tích hợp thuật toán điều khiển thích hợp máy kích động sinh lực tác động vào hệ cần điều khiển 10 Cảm biến đo Bộ điều khiển Cảm biến đo Tín hiệu điều khiển Máy kích ... lực điều khiển hệ cần điều khiển khối lượng phụ gắn thêm Chẳng hạn, Hình 1.4a cấu tạo lực điều khiển để giảm dao động ngang kết cấu Khi kết cấu khối lượng phụ có dao động tương lực điều khiển ... động Lực điều khiển Kích động Hệ điều khiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: đồ khối hệ điều khiển tích cực Bộ điều khiển coi xử lý thông tin để khép kín vòng lặp điều khiển Vai trò điều khiển cung...
  • 152
  • 1,142
  • 1
Một số biện pháp hướng dẫn học sinh lớp 5 luyện tập về liên kết câu trong giờ luyện từ và câu, tập làm văn

Một số biện pháp hướng dẫn học sinh lớp 5 luyện tập về liên kết câu trong giờ luyện từ và câu, tập làm văn

Thạc sĩ - Cao học

... liên kết câu, xây dựng phiếu điều tra số kiến thức liên kết câu cho 270 GV hai tỉnh Nghệ An Hà Tĩnh Sau xử lí số liệu, thu đợc kết nh sau: Bảng 2: Nhận thức giáo viên tiểu học số vấn đề liên kết ... dung câu đoạn phải có liên kết với Về phơng diện nội dung vấn, liên kết xem xét mặt sau: liên kết đề tài, liên kết chủ đề, liên kết logic liên kết ngữ dụng * Chủ đề liên kết chủ đề Chủ đề vấn đề ... sau : Liên kết mạng lới mối quan hệ câu văn Liên kết yếu tố quan trọng có tác dụng biến chuỗi câu thành văn Liên kết có hai mặt: liên kết nội dung liên kết hình thức Trong liên kết nội dung...
  • 95
  • 1,709
  • 12
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

Tiến sĩ

... trụ) Trong đó, DCS để hệ điều khiển có thành phần điều khiển nằm phân tán (không tập trung) toàn hệ thống, hệ điều khiển nhiều thành phần điều khiển Trong công nghiệp hệ DCS giám sát điều khiển ... dụng máy móc thay người ứng dụng điều khiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển tối ưu hay điều khiển mờ mạng nơron công bố năm ... nhà máy điện, lọc dầu, hóa chất, xử lý nước, nước thải, Một dạng hệ điều khiển công nghiệp khác PLC dùng tự động hóa trình điện thiết bị điều khiển máy móc PLC dạng máy tính số, so với máy tính...
  • 166
  • 841
  • 2
Hệ điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển mắc trực tiếp với lưới điện có nhiệm vụ tạ nguồn dòng có các thông số như sau: Lưới 3x220 V Itmax = 60 A; Itmin = 15A Rt = 2Ω; Lt = 2,6H

Hệ điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển mắc trực tiếp với lưới điện có nhiệm vụ tạ nguồn dòng có các thông số như sau: Lưới 3x220 V Itmax = 60 A; Itmin = 15A Rt = 2Ω; Lt = 2,6H

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2fmđm Với f tần số lưới điện, f = 50HZ Mđm hệ số đập mạch mạch chỉnh lưu, với đồ cầu pha mđm =  Tbbd = 2.50 = 1,67 (ms) Tđk số thời gian điều khiển, Tđk = (ms) Thay giá trị tham số vào ta có ... Ti số thời gian mạch phản hồi dòng điện, chọn Ti = 1(ms) ta có hàm truyền khâu phản hồi dòng điện sau: 0,167 Si = 1+0,001 p  Khâu điều chỉnh Ri: Sử dụng điều khiển PI thông dụng ta có khâu điều ... đó : Kbbd hệ số khuyếch đại biến đổi Ta có đầu vào điện áp điều khiển, chọn Udk = 10V Đầu điện áp chỉnh lưu Ud = Idđm Rt = 60.2=120 (V) Udđm Do Kbbd = Udặt dm = 120 10 = 12 Tbbd số thời gian...
  • 9
  • 2,472
  • 14
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC

Điện - Điện tử

... 12 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,3,9,11,15 & N= 0,4,6,8) 13 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) ... mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π3, 5,9,11,15 & N= 0,2,6,10) 19 Lấy ví dụ mạch trình tự?Chứng minh? 20 Lấy ví dụ mạch tổ hợp?Chứng minh? 21 Hãy thiết kế mạch số có ... trước chuyển động 3s 24 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 0,35,9,11,15 & N= 1,4,7,12) 25 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d)...
  • 7
  • 1,850
  • 38
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Cao đẳng - Đại học

... định 21 Cho hệ điều khiển đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10(0, P + 1) ,W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy xác định phương trình vi phân hệ phương trình trạng thái 22 Cho hệ điều khiểncấu trúc X ... hệ ổn định 23 Cho hệ điều khiểncấu trúc W4 X (-) (-) W1 • (-) W2 W6 • (-) W3 W5 • (-) W8 (-) • (-) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 24 Cho hệ điều khiểncấu trúc X (-) W1 W2 ... tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiểncấu trúc W5 W4 (-) X • (-) W1 (-) W2 • W3 • (-) W6 W8 W7 • Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26 Cho hệ điều khiểncấu trúc X (-) W1 Y W2 102...
  • 17
  • 2,691
  • 47
Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt

Tài liệu Thiết kế đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... tín hiệu d1 xuất tiến hành việc: khoá van điều khiển cửa A lại, mở van điều khiển cửa D cho vật liệu trút xuống phễu trộn G Đòng thời với việc van điều khiển cửa D mở xuất tín hiệu d2 làm cho động ... Cac-nô ta hàm điều khiển cho biến đầu M: f(M)=d2 Tương tự với biến đầu G ta có bảng ma trận Cac-nô: 0 0 Thực dán Cac-nô ta hàm điều khiển cho biến đầu G: f (G ) = g - Vậy ta hàm điều khiển cho nhánh ... hàm điều khiển ta có đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ...
  • 14
  • 933
  • 2
Tài liệu Lập trình gia công trên máy điều khiển số doc

Tài liệu Lập trình gia công trên máy điều khiển số doc

Cao đẳng - Đại học

... tay Lập trình máy Lập trình tự động Phương pháp lập trình Lập trình phân xưởng Là trình tìm thông số điều khiển nạp chúng vào hệ điều khiển thực trực tiếp máy CNC thông qua bảng điều khiển, sau ... mang liệu mã hoá đặc biệt cho hệ thống điều khiển số Chương trình Là toàn câu lệnh cần thiết để gia công chi tiết máy công cụ điều khiển số Từ lệnh Là phối hợp số, chữ để lượng hoá xác chức yêu cầu ... máy tính nối với hệ điều khiển cuar máy CNC) 14 Mã ISO Các chức điều khiển kí tự mã hoá 15 Mã ISO Các lệnh dịch chuyển chu trình 16 Mã ISO Các lệnh phụ trợ 17 Ngôn ngữ lập trình theo mã ISO Cấu...
  • 54
  • 758
  • 6
Tài liệu Dụng cụ cắt trên máy điều khiển số P1 pptx

Tài liệu Dụng cụ cắt trên máy điều khiển số P1 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... I tổng quan máy điều khiển số CNC dụng cụ cắt cho máy CNC 1.1.Khái niệm máy điều khiển số CNC Máy công cụ điều khiển theo chơng trình số (M-CNC) hệ máy công cụ có chơng trình điều khiển đợc viết ... pháp điều khiển máy công cụ có: Điều khiển điểm-điểm, cắt thẳng đờng - Theo chức mà máy thực Theo chức mà máy thực máy công cụ CNC đợc chia thành nhóm sau: - Nhóm máy tiện: Thực công việc tiện trong, ... khác với máy công cụ thông thờng phải lập chơng trình NC để điều khiển máy theo ngôn ngữ mà hãng chế tạo máy cài đặt cho hệ điều khiển Với đặc trng trên, máy công cụ CNC có u việt so với máy thông...
  • 30
  • 659
  • 5
Tài liệu Dụng cụ cắt trên máy điều khiển số P2 ppt

Tài liệu Dụng cụ cắt trên máy điều khiển số P2 ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... cácbít bo Vì đa số dao có kết cấu ghép mảnh nên trớc tìm hiểu kết cấu dao phay tìm hiểu kết cấu , kí mã hiệu phạm vi ứng dụng mảnh dao phay Sau lần lợt tìm hiểu kĩ kí mã hiệu ,kết cấu số loại dao ... mặt đầu theo số dao Số D Số D Số D (mm) Tha Kín Rất kín (mm) Tha Kín Rất kín (mm) Tha Kín Rất kín 63 100 10 160 12 15 80 125 12 200 10 12 20 Đa số loại dao phay sử dụng máy CNC có kết cấu ghép mảnh ... nhng đợc phủ bề mặt để nâng cao hiệu cắt gọt Hình 3.1 số minh hoạ loại dao phay , mũi khoan sử dụng máy điều khiển số CNC Để hiểu rõ kết cấu dao, mảnh dao cách sử dụng loại dụng cụ cắt nói trên,...
  • 20
  • 1,080
  • 6
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi

Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi

Kỹ thuật

... ch n ñ tài nư c ta hi n thi t b lò công su t nh ñang ñư c s d ng r ng rãi nhà máy, xí nghi p công nghi p sinh ho t Trong ñó ph n l n lò ñ t than công su t nh ghi -4- - Ý nghĩa th c ti n - Áp d ... 0,723.s + Trong ñó Gd ma tr n hàng d(s) ma tr n c t: pobl.Vbl=Mkbl.Rkbl.Ttbbl Bi n ñ i n ng ñ ôxi bu ng l a [ 1, tr 24-26 ] o d (Vbl X O ) o = 0,21.Fkk − X O Fkh − Vbl k kbl X O dτ Trong ñó ... lo i ; n= - Màng s c co giãn màng m ng; - Màng s c co giãn màng d y 60 f p [ vòng/phút ] ( 20 ) Trong ñó : + f – t n s dòng ñi n xoay chi u ba pha 1.2.4- C m bi n hàm lư ng ôxi Lo i c m bi n Zirconium...
  • 13
  • 1,099
  • 1
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC docx

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC docx

Báo cáo khoa học

... 12 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 1,3,9,11,15 & N= 0,4,6,8) 13 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) ... mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π3, 5,9,11,15 & N= 0,2,6,10) 19 Lấy ví dụ mạch trình tự?Chứng minh? 20 Lấy ví dụ mạch tổ hợp?Chứng minh? 21 Hãy thiết kế mạch số có ... trước chuyển động 3s 24 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 0,35,9,11,15 & N= 1,4,7,12) 25 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d)...
  • 7
  • 1,332
  • 11
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC pptx

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC pptx

Cao đẳng - Đại học

... Trình bày sở nguyên tắc 29 Nêu trình trình điều khiển hệ thống truyền động điện 30 Trình bày nội dung nguyên tắc khởi động động theo t 31 Trình bày thông số ảnh hưởng đến phương pháp khổi động theo ... mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π3, 5,9,11,15 & N= 0,2,6,10) 19 Lấy ví dụ mạch trình tự?Chứng minh? 20 Lấy ví dụ mạch tổ hợp?Chứng minh? 21 Hãy thiết kế mạch số có ... trước chuyển động 3s 24 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d) = (Π 0,35,9,11,15 & N= 1,4,7,12) 25 Hãy thiết kế mạch số có đầu vào cho phương trình sau : y = f(a,b,c,d)...
  • 5
  • 983
  • 5

Xem thêm