... 2.1 Truyềnsóngkhônggiantự 2.1.1 Nguyên lý truyềnsóngkhônggiantừSóng điện từtruyềnkhônggiantự tuân theo hai nguyên lý sau: Một là, tốc độ lan truyềnsóng điện từkhônggiantựsố vận ... can nhiễu truyềnsóng điện từ qua khônggiantự 17 2.1.6 Ảnh hưởng môi trường đến truyền lan sóng điện từ 18 2.1.7 Mộtsốkiểutruyềnsóngkhônggiantự 19 2.2 Hiệu ứng Doppler ... Hai là, môi trường đồng đẳng hướng sóng điện từtruyền theo đường thẳng 2.1.2 Suy hao truyềnsóng điện từ qua khônggiantựTrongkhônggiantự suy hao truyềnsóng điện từ tỉ lệ thuận với bình...
... phôi,Giảm tốc độ Kiểm tra có phôi không Kẹp Tay Đa Đaqua Robot chi Khivị tiết gia trí lùi qua trung công a cácxong gian vị để tríđến đèn chờ trung mỏ 3máy tắt gian kẹp ,chuông giađến Êtô công ... chi tiết 17 Dist=Measure() Tiến hành kiểm tra xem có phôi hay không 18 If Dist 12345.step có hính sau:và đợc chọn nh hình>chon OK Dạng bề mặt Chọn đờng thông số dụng cụ cắt dụng cụ Số hiệu dao Tốc độ tiến dao Created by Hoàng Bá Lĩnh - Lớp CTM6-K46 Created by Hoàng...
... lấy lùi trung công phôi a xong gian vị ,tiến tríđến để đèn trung tới chờ mỏ 3kẹp tắt gian máy kẹp ,chuông phôi,Giảm đến Êtô gia công thùng nhả tốc kêu Đa qua trung gian kẹp nhả Kẹp kẹp.về vịđến ... Tiến hành kiểm tra xem có phôi hay không Chuông kêu Thời gian chuông kêu giây Tắt chuông Đèn sáng Đèn sáng giây Tắt đèn Về vị trí Về vị trí Thực lại từ đầu Tiếp tực thực chơng trình Đa tay Robot ... CIM - FMS Số hiệu dao Tốc độ tiến dao XY chọn thông số dụng cụ cắt:nh hình Sinh viên : Bùi Ngọc Báu Lớp CTM6 K46 - 11 -Bài tập lớn CIM - FMS Hớng chạy dao Lợng ăn dao max chọn tham số cho bề...
... tiết.chọn Done Chọn thông số dụng cụ Tool parameters:Dao: #endmill 10 Surface parametrs:Stoc to leave =0.2mm lợng d cho nguyên công sau Rough pocket parameters:Maxstepdown=0.5->Ok->Done thực ... tắt ,chuông kêu,Robot tiến vào gắp phôi Đa chi tiết qua vị trí trung gian đến thùng chứa phôi nhả phôi Đa qua vị trí trung gian đến mỏ kẹp Êtô nhả phôi SV: ĐặngVăn Chí- Lớp CTM6-K46 Bật đèn 3, ... chi tiết 17 Dist=Measure() Tiến hành kiểm tra xem có phôi hay không 18 If Dist
... [7]: trớc mâm cặp LATHER [8]: mâm cặp LATHER [9]: vị trí đợi gia công LATHER [10]: vị trí trung gian LATHER [11]: vị trí thùng chứa sản phẩm LATHER [12]: thùng sản phẩm Các tín hiệu vào : Công ... Chơng trình: LABEL WRITEO 4,1 // mo mam cap WAITI 3,1 // cho bam nut PMOVE LATHER[1] WAITI 9,1 // doi phoi PMOVE LATHER[2] PMOVE LATHER[3] PMOVE LATHER[4] GRASP SPEED 80 PMOVE LATHER[3] SPEED 200 ... [1]: đợi băng tải ASRS [2]: feeder ASRS [3]: feeder ASRS [4]: vị trí kẹp phôi ASRS [5]: điểm trung gian ASRS [6]: pallet ASRS [7]: pallet ASRS [8]: vị trí nhả phôi Tín hiệu vào : Công tắc báo có...
... [7]: trớc mâm cặp LATHER [8]: mâm cặp LATHER [9]: vị trí đợi gia công LATHER [10]: vị trí trung gian LATHER [11]: vị trí thùng chứa sản phẩm LATHER [12]: thùng sản phẩm Các tín hiệu vào : Công ... WRITEO 4,1 // mo mam cap WAITI 3,1 // cho bam nut PMOVE LATHER[1] WAITI 9,1 // doi phoi PMOVE LATHER[2] PMOVE LATHER[3] PMOVE LATHER[4] GRASP SPEED 80 PMOVE LATHER[3] SPEED 200 ... [1]: đợi băng tải ASRS [2]: feeder ASRS [3]: feeder ASRS [4]: vị trí kẹp phôi ASRS [5]: điểm trung gian ASRS [6]: pallet ASRS [7]: pallet ASRS [8]: vị trí nhả phôi Tín hiệu vào : Công tắc báo có...
... kẹp phôi,Giảm tốc độ Kiểm tra có phôi không Tay Đa Đaqua Robot chi Khivị tiết gia trí lùi qua trung công a cácxong gian vị để tríđến đèn chờ trung mỏ 3máy tắt gian kẹp ,chuông giađến Êtô công thùng ... nh sau: a.Phay thô:Vào Main menu/Toolpaths/Surface/Rough/pocket/Window chọn bề mặt biên dạng chi tiết.chọn Done.chọn thông số dụng cụ Tool parameters:Dao: #endmill Surface parametrs:Stoc to leave ... to leave =0.2mm lợng d cho nguyên công sau Rough pocket parameters:Maxstepdown=0.5->Ok->Done thực tính toán Chọn thông số cho dao vào đờng dụng cụ: SV: Lê Hồng Sơn- Lớp CTM6-K46 Bài tập lớn FMS...
... Surface Ruled Kích đờng thẳng Done + Trim bề mặt đáy: Create Surface Trim/extend Chọn bề mặt bên giỏ Done Chọn bề mặt đáy (để chế độ Trim dòng Yes) Done Nh ta vẽ xong đợc chi tiết giỏ ... on drive Surfaces = 0,5 trình cắt tinh OK Done Done - Chọn đờng chạy dao cho trình phay tinh: + Toolpaths Surface Routh pocket All Surfaces Done Chọn dao Bull mill, mặt đầu lợn, đặt ... chế độ finish (cắt tinh) với đờng kính dao D = 10, chọn kiểu chạy dao Parallel Sprial, đặt Stock to leave on drive Surfaces = 0,0 OK Done Done Hà nội 11/2005 Bài tập lớn FMS Nguyễn Thanh Tùng...
... [7]: trớc mâm cặp LATHER [8]: mâm cặp LATHER [9]: vị trí đợi gia công LATHER [10]: vị trí trung gian LATHER [11]: vị trí thùng chứa sản phẩm LATHER [12]: thùng sản phẩm Các tín hiệu vào : Công ... Chơng trình: LABEL WRITEO 4,1 WAITI 3,1 // mo mam cap // cho bam nut PMOVE LATHER[1] WAITI 9,1 // doi phoi PMOVE LATHER[2] PMOVE LATHER[3] PMOVE LATHER[4] ... [1]: đợi băng tải ASRS [2]: feeder ASRS [3]: feeder ASRS [4]: vị trí kẹp phôi ASRS [5]: điểm trung gian ASRS [6]: pallet ASRS [7]: pallet ASRS [8]: vị trí nhả phôi Tín hiệu vào : Công tắc báo có...
... [7]: trớc mâm cặp LATHER [8]: mâm cặp LATHER [9]: vị trí đợi gia công LATHER [10]: vị trí trung gian LATHER [11]: vị trí thùng chứa sản phẩm LATHER [12]: thùng sản phẩm Các tín hiệu vào : Công ... Chơng trình: LABEL WRITEO 4,1 WAITI 3,1 // mo mam cap // cho bam nut PMOVE LATHER[1] WAITI 9,1 // doi phoi PMOVE LATHER[2] PMOVE LATHER[3] PMOVE LATHER[4] ... [1]: đợi băng tải ASRS [2]: feeder ASRS [3]: feeder ASRS [4]: vị trí kẹp phôi ASRS [5]: điểm trung gian ASRS [6]: pallet ASRS [7]: pallet ASRS [8]: vị trí nhả phôi Tín hiệu vào : Công tắc báo có...
... phôi,Giảm tốc độ Kiểm tra có phôi không Kẹp Đa Tay Đaqua Robot chi Khivị tiết gia trí lùi qua trung công a cácxong gian vị để tríđến đèn chờ trung mỏ 3máy tắt gian kẹp ,chuông giađến Êtô công ... chi tiết 17 Dist=Measure() Tiến hành kiểm tra xem có phôi hay không 18 If Dist 12345.step có hính sau:và đợc chọn nh hình>chon OK Dạng bề mặt Chọn đờng thông số dụng cụ cắt dụng cụ Số hiệu dao Tốc độ tiến dao Nguyễn Văn Thái - Lớp CTM6-K46 Nguyễn Văn Thái - Lớp CTM6-K46...
... lấy lùi trung công phôi a xong gian vị ,tiến tríđến để đèn trung tới chờ mỏ 3kẹp tắt gian máy kẹp ,chuông phôi,Giảm đến Êtô gia công thùng nhả tốc kêu Đa qua trung gian kẹp nhả Kẹp kẹp.về vịđến ... Tiến hành kiểm tra xem có phôi hay không Chuông kêu Thời gian chuông kêu giây Tắt chuông Đèn sáng Đèn sáng giây Tắt đèn Về vị trí Về vị trí Thực lại từ đầu Tiếp tực thực chơng trình Đa tay Robot ... Kết thúc vòng if Lớp CTM6 _ K46 Bài tập lớn FMS CIM Số hiệu dao Tốc độ tiến dao XY Khuôn đợc vẽ solidwork xuất sang mastercam chọn thông số dụng cụ cắt:nh hình Sinh viên: Phạm Tiến Hội Lớp CTM6...
... vị trí ban đầu Về vị trí lấy phôi ,tiến tới kẹp phôi,Giảm tốc độ Kiểm tra có phôi không Kẹp Đa qua vị trí trung gian đến mỏ kẹp Êtô nhả phôi Tay Robot lùi a để chờ máy gia công đèn sáng báo hiệu ... đầu gia công Khivị gia công đèn tắt ,chuông Đa Đaqua chi tiết tríqua trung cácxong gian vị tríđến trung mỏ gian kẹp đến Êtô thùng nhả kêu,Robot tiến vào gắp phôi chứa phôiphôi nhả phôi Bật đèn ... chi tiết 17 Dist=Measure() Tiến hành kiểm tra xem có phôi hay không 18 If Dist
... o Sóng điện từtruyền qua môi trường đồng nhất, đẳng hướng truyền thẳng Vận tốc truyền vận tốc ánh sáng (3.108 m/s) o Suy hao lượng sóng điện từtruyền qua khônggiantự là: L F (dB) ... Hiệu ứng Doppler: o Hiệu ứng Doppler tượng sóngtừ nguồn phát truyền phản xạ mục tiêu chuyển động (so với nguồn phát) tần sốsóng phản xạ bị thay đổi, thay đổi gọi dịch tần Doppler Dịch tần Doppler ... giảm tần sốsóng phản xạ so với sóng tới phụ thuộc vào góc tới sóng, vận tốc chuyển động mục tiêu tần số ban đầu sóngtruyền o Công thức tính trường hợp tổng quát Giải toán tính độ dịch tần Doppler...
... ve cot COMMAND VE ketthucnhap : ;do khoang cach tu doan lay ma den doan thong tin xe nam ngoai dai cua lenh JZ nrn ta dung doan de noi tiep LJMP thongtin Xuongdong : MOV A,#0C0H LCALL COMMAND ... chế độ đánh địa trực tiếp Một công dụng khác chế độ đánh địa trực tiếp ngăn xếp Trong họ 8051 có chế độ đánh địa trực tiếp phép đẩy vào ngăn xếp Do vậy, lệnh “PVSH A” không hợp lệ Việc đẩy ghi ... cho băng ghi ngăn xếp Các ngăn nhớ từ 20H đến 2FH dành cho khônggian đánh địa theo bit để lưu liệu bit Các ngăn nhớ từ 30H đến 7FH khônggian để lưu liệu có kích thước 1byte Mặc dù toàn byte nhớ...
... vật lý việc chuyển đổi Sai số BĐĐLSC gồm hai thành phần tạo nên sai số sai số phụ Sai số sai số gây khơng hồn thiện cấu trúc, yếu cơng nghệ chế tạo Sai số phụ sai số gây điều kiện bên ngồi tác ... hiệu chỉnh sai sốđo - Kết đo dạng số nên thuận tiện cho việc lưu trữ, truyền xa xử lý Với ưu điểm lớn tính phổ dụng PTĐ số nên luận án chủ yếu tập trung nghiên cứu PTĐ số Các PTĐ số thường xây ... α)X ± V Trong đó: α = (Y - X)/X sai số nhân tương (1.6) Y đối; V sai số cộng Trong trường hợp chung hàm biến đổi thực tế Y = f(X) Y = hX (1.2) có đầy đủ thành phần sai số mơ tả hình 1.4 X Số hóa...
... Việt gian 76 STC Space Time Coding Mã hóa khônggian thời gian 77 STS Space Time Spreading Trải phổ khônggian thời gian 78 STTC Space Time Trellis Code Mã hóa xoắn khônggian thời gian thời gian ... lượng kênh truyền, toán mã hóa khônggian thời gian, xử lý tín hiệu khônggian thời gian, Trong hệ thống thông tin vô tuyến đa ăng ten này, tham số tín hiệu miền thời gian, miền tần số hệ thống ... miền thời gian, miền tần số hệ thống thông tin vô tuyến truyền thống tham sốkhônggian hướng sóng tới, hướng sóng đi, …, cần phải xác định xác Việc ước lượng tham số thời gian trễ tần số cho phép...
... hiệu tham số ĐLNN gốc X ước lượng không chệch có phương sai nhỏ so với ước lượng không chệch khác xây dựng mẫu Lý thuyết toán 5.2 Khái niệm ước lượng khoảng tin cậy Để ước lượng tam số ĐLNN ... p Sau tiêu chuẩn phản ánh chất tốt ước lượng Lý thuyết toán 5.1.1 Ước lượng không chệch Thống kê * gọi ước lượng không chệch E( *)= Nếu E( *) * gọi ước lượng chệnh 5.1.2 Ước ... tham số p phân phối A(p)) Xét đám đông kích thước N phần tử mang dấu hiệu A Kí hiệu tỉ lệ phần tử mang dấu hiệu A đám đông p = M Để ước lượng p từ đám N đông ta lấy mẫu kích thước n Kí hiệu nA số...
... mẫu thiết kế cao Tiết kiệm thời gian Doanh nghiệp có thời gian tập trung phát triển chiến lược khác Nhược điểm Yếu tố bảo mật doanh nghiệp không đảm bảo Vấn đề truyền tải ý tưởng, thông điệp với ... triển bền vững doanh nghiệp Chỉ cần doanh nghiệp gửi liệu cần thiết, đưa yêu cầu chất lượng, thời gian thỏa thuận chi phí cho công ty tư vấn, đến thời hạn định phải giao nộp ý tưởng để doanh nghiệp ... điểm cân khác biệt liên kết thương hiệu Một doanh nghiệp mạnh tất lĩnh vực, khía cạnh, nên tập trung vào lực cốt lõi doanh nghiệp, phải biết cách xếp theo thứ tự ưu tiên nguồn tài giới hạn định xem...