một bậc tự do
Dao động của hệ có một bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... v y(t) ca lng M l tng cỏc chuyn v lc quỏn tớnh Z, lc kớch thớch P(t) v lc cn R cựng tỏc dng gõy Do ú ta cú phng trỡnh sau: y(t) = 1P P(t) + 11 Z 11 R hay: & y(t) = 1P P(t) 11 M&& 11 y y ... ton phn v c ký hiu l T v bng: T = (s) + Tn s dao ng l s ln dao ng mt giõy : f = = (1 / s ) T Do ú suy : = f l s ln dao ng giõy v cũn c gi l tn s vũng ca dao ng riờng Trong thc t ta hay dựng ... y0 )2 Nu gi gúc hp gia vộc t OB v vộc t OC l thỡ gúc hp gia vộc t OC vi trc y l: 1t ( ) Do ú biu thc (1-20) cú th vit di dng : y = C cos[1t ( )] = C sin(1t + ) hay: y = e t y + (v...
- 26
- 3.5K
- 5
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
10/04/2013, 08:24
... tính có bậc tự chịu tác động ngoại lực tác động điều hòa Trong đó, ngoại lực có độ lớn tần số tất định, hệ có điều kiện đầu tham số đặc trưng đại lượng khoảng Với hệ kết cấu nhiều bậc tự do, nội ... tên đề tài luận văn “Áp dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản ứng động hệ kết cấu có bậc tự do Ý tưởng ban đầu đề tài rõ ràng trình triển khai thực hiện, thấy vấn đề đặt không đơn giản ... PHÙNG QUYẾT THẮNG ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT B ẬC TỰ DO LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Chu yên ngành: Xây dựng công trình Dân dụng Côn g n ghiệp Mã...
- 124
- 645
- 4
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
04/10/2013, 09:02
... PHÙNG QUYẾT THẮNG ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT B ẬC TỰ DO LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Chu yên ngành: Xây dựng công trình Dân dụng Côn g n ghiệp Mã ... này, đề tài có tên “Áp dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản ứng động hệ kết cấu có bậc tự do Ý tưởng ban đầu đề tài rõ ràng trình triển khai thực hiện, thấy vấn đề đặt không đơn giản ... mạnh dạn chọn đề tài “Áp dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản ứng động hệ kết cấu có bậc tự do làm đề tài luận văn thạc sỹ với hướng dẫn TS Nguyễn Xuân Thành Thuật toán đưa luận văn cho...
- 120
- 647
- 0
Tài liệu BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 13:20
... phương trình vi phn dao động v tính tần số dao động tự nhin nĩ Hình 1.4 Dao động bậc tự Đs ϕ + 6c ϕ + ω n ϕ = 0; m ωn = 6kl mb Bài 1.5 Một moteur điện khối lượng M đặt trn dầm chiều di l, ... trình vi phn dao động đĩa v tính tần số dao động tự nhin nĩ Hình 1.3 Hệ dao động đĩa trục Đs ϕ + cR 2 ϕ + ω n ϕ = 0; I ωn = πD G 32 LI Bài 1.4 Một mỏng khối lượng m quay quanh O (Hình 1.4) ... khối lượng m quay với vận tốc gĩc Sự cn (do cĩ độ lệch trục quay v trọng tm trục l Thiết lập phương trình vi phn dao động hệ v tính tần số dao động tự nhin hệ Hình 1.5 Dao động hệ moteur dầm...
- 5
- 1.1K
- 16
Đáp án dao động một bậc tự do
Ngày tải lên :
12/04/2014, 21:22
... biến thiên moment động lượng cho đãi ta có: dL = ∑ m0 ( Fi ) dt ⇔ Iϕ = M (1) Hình 1.4 Dao động bậc tự mb Với: I = moment quán tính quay quanh trục qua O Và M = − kl 2ϕ − cb 2ϕ lực cản sinh lò xo ... ω0 x = q sin ωt (2) Với: δ = c k mµω 2 ; ω0 = ; q = M M 2( M + m) Bài 6: Hình 1.6 Dao động hệ bậc tự p dụng đònh lý biến thiên moment động lượng cho bánh xe ta có: dL = ∑ m0 ( Fi ) dt D2 d d ϕ ... tốc toa hàng trình va chạm thể đồ thò sau: Vò trí Vận tốc Gia tốc Bài 10: Hình 1.10 Dao động hệ bậc tự Chọn toạ độ suy rộng x độ dòch chuyển vật m so với vò trí cân Vì lò xo có mặt cắt ngang bxh...
- 9
- 1.7K
- 20
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... (2-27) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự Ta thấy (2-25) có dạng tương tự công thức (1-2) chương dùng để tính tần số dao động riêng hệ có bậc tự do, với khối lượng quy ước Mki xác định theo(2-27) ... Đối với hệ có n bậc tự do, dao động riêng, chuyển vị khối lượng tổng hợp n dao động, ứng với tần số riêng ω1 khác Dạng dao động ứng với 2-7 Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự ω i gọi dạng ... mn µ ni µ ki = y ki y 1i (2-44) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự Áp dụng công thức (2-44) cho trường hợp hệ có ba bậc tự do, chịu tải trọng P1(t), P2(t) P3(t) đặt vị trí khối lượng m1,...
- 19
- 1.3K
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... i2 , ta có : && Fi + ω i2 Fi (t ) = −qi (t ) (3-11) Phương trình có dạng tương tự phương trình vi phân hệ có bậc tự do, nghiệm phương trình : Fi (t ) = Ai sin ω i t + Bi cos ω i t + t ∫ − q (u ... thời sử dụng điều kiện nối tiếp đầu đoạn tương tự giải toán dầm đàn hồi quen biết, chương phần ổn định công trình 3-6 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Các phương trình chuyển vị nội lực viết cho ... 6) 3-7 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự 3.5.1 Dầm đơn giản chịu lực động P(t) =Psinrt đặt nhịp (hình 3-9) Psinrt a=l/ l Hình 3-3 Sơ đồ tính 3.5.1.1 Dao động tự Các thông số ban đầu (tại z=o):...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... hệ bậc tự do: 4-3 Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đối với hệ có nhiều vô bậc tự do, cần tìm tần số thứ ta tính gần cách thay hệ thực hệ có bậc tự để ... song mức độ phức tạp tăng lên Thường thường cần tìm giá trị một, hai tần số tương đối thấp, ta biến hệ cho thành hệ có hai, ba bậc tự đủ thoả mãn yêu cầu độ xác cần thiết Trong nhiều trường hợp ... xác cần thiết Trong nhiều trường hợp cần tìm tần số thứ nhất, ta biến hệ cho trước thành hệ có bậc tự Kết tính toán tương đối xác, cách thay khối lương tiến hành hợp lý Sau chọn sơ đồ khối lương...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... khụng khp v vũm hai khp, dng dao ng chớnh th nht tng ng vi tn s c bn w1 l dng cú im un nh vũm Do ú s thớch hp l s cú cỏc lng trung ti v trớ mt phn t nhp hoc mt phn t cung vũm (hỡnh 5-4) Cỏc ... phng trỡnh ny cú th ỏp dng cho kt cu bt k, nhng cn chỳ ý rng s n s khụng nht thit phi bng s bc t do, m bng s lc quỏn tớnh (cng tng t nh phng trỡnh tn s ó gp thớ d 5-2) Ni lc ng cc i vũm c xỏc nh ... thnh phng trỡnh i s, ta t nghim di dng: xi (t ) = sin( j t + j ) y i (t ) = bi sin( j t + j ) Do ú: &&(t ) = j sin( j t + j ) = j xi x &&(t ) = j bi sin( j t + j ) = j y i y Thay nhng...
- 9
- 628
- 3
Báo cáo khoa học: "Một phương pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ phương trình vi phân dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do" potx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 05:20
... ][K D ]T Tơng tự nh hoàn toàn xác định ma trận [M]; [] hệ phơng trình dao động (1) gọi: [K V ] = K11 ' T (*) Để làm rõ cho tính đắn công thức (*) kiểm tra lại với hệ dao động có bậc tự với toạ độ ... hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài liệu tham khảo [1] PGS TS Lê Văn Doanh ổn định động ... dụng phần tử đàn hồi I lên toạ độ Zj Zj biến dạng đơn vị (Zj = 1) Từ định nghĩa từ hệ dao động bậc tự ta xác định ma trận [KV] ' K 21 ' K 12 K = ' K 22 K1 K Gọi hệ số Kii KI j bii bi...
- 3
- 576
- 2
tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC
Ngày tải lên :
12/04/2015, 23:53
... tin kỹ thuật đồ Chơng V án tốt nghiệp Mô hoạt động Robot bậc t a I Vẽ robot Cơ sơ thiết kế mô a - Giới thiệu : Robot đợc thiết kế bậc tự ,phục vụ công nghiệp Robot có khả thự thao tác kĩ thuật ... tin kỹ thuật đồ án tốt nghiệp Tơng tự Track View , kích lần lợt biểu tợng dấu cộng (+) bên tráI khớp ,Transform , Rotation.Tơng tự ba Track quay đợc hiển thị Key-dot cho X,Y,Z Rotation tạI Frame ... khớp 2-quay Frame từ đến 80 Tơng tự Track View , kích lần lợt biểu tợng dấu cộng (+) bên tráI khớp ,Transform , Rotation.Tơng tự ba Track quay đợc hiển thị Key-dot cho X,Y,Z Rotation tạI Frame...
- 87
- 515
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cách để thể phần kiến thức mà em đạt sau năm năm học tập trường Do có hạn chế thời gian kiến thức kinh nghệm nên không tránh ... mốt hiển thò KKK Mode bàn phím: D D 0 Hiển thò ký tự bit -Ghi trái Hiển thò 16 ký tự, 8 bit -Ghi trái Hiển thò ký tự bit -Ghi phải 1 Hiển thò 16 ký tự, 8 bit -Ghi phải Ý nghóa ghi trái (Left entry ... suất hướng đắng kỹ sư Việt Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động...
- 56
- 2.9K
- 14
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến : III.1.1.Hệ ... = Khớp quay khớp loại Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Do W = 6.2 – ( 5.1 + 5.1) = bậc tự Hình 1.3: Tay máy khớp quay I.3.2.2 Toạ độ suy rộng : Các cấu hình khác cấu ... đối tượng mà Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu) I.3.2 .Bậc tự toạ độ suy rộng : I.3.2.1 .Bậc tự : Robot công nghiệp loại thiết bị tự động nhiều công dụng Cơ cấu tay máy chúng phải cấu tạo cho...
- 82
- 2.2K
- 13
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
25/04/2013, 19:49
... hệ bậc hệ p=n: .63 III.4.1.2 Trường hợp bậc tương đối hệ p
- 88
- 2.2K
- 22
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cách để thể phần kiến thức mà em đạt sau năm năm học tập trường Do có hạn chế thời gian kiến thức kinh nghệm nên khơng tránh ... mốt hiển thị KKK Mode bàn phím: D D 0 Hiển thị ký tự bit -Ghi trái Hiển thị 16 ký tự, 8 bit -Ghi trái Hiển thị ký tự bit -Ghi phải 1 Hiển thị 16 ký tự, 8 bit -Ghi phải Ý nghĩa ghi trái (Left entry ... suất hướng đắng kỹ sư Việt Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý hoạt...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
Ngày tải lên :
13/08/2013, 15:38
... góc với - Chuổi động chuổi động hở, đơn giản Dưới chuổi động tay máy công nghiệp tổng quát có bậc tự do, khớp A, B, F khớp tổng quát có nghỉa chúng khớp quay, khớp tònh tiến, khớp D, E, K khớp ... thống nhớ ngoại vi gồm có : Một EPROM, có dung lượng 8K x bit (loại 2764 ) Một RAM có dung lượng 8K x 8bit ( loại 6264 ) Hai 8255 có dung lượng chiếm ô nhớ Một 8279 chiếm ô nhớ Bộ nhớ ROM ... QUÁT CỦA IR Chúng ta xem xét cấu trúc tay máy công nghiệp có sơ đồ hình 3.2 Tay máy hình 3.2 có bậc tự với trục chuyển động sau: Chuyển động quét tay máy (chuyển động quay phải hay quay trái thân...
- 75
- 563
- 0
Bài tập hệ dao động 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/08/2013, 20:03
... hai bậc tự hình vẽ với α = 0.25 , m = kg, k= N/ m f(t) = 2*sin(t) N Hãy 1.Các ma trận M, K, C 2.Pt vp chuyển động hệ 3.Xác định tần số riêngvà vectơ mode tương ứng Bài 29 : Cho hệ hai bậc tự hình...
- 11
- 1.9K
- 17
Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
Ngày tải lên :
07/09/2013, 01:55
... THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 f – bậc tự cấu tay máy λ – số bậc tự không gian tay máy thực chuyển động n – số khâu chuyển động tay máy k – số khớp tay máy fi – số bậc tự chuyển động cho phép khớp ... 30cm x 30cm x 30cm Hướng kẹp vật tùy ý Phân tích lựa chọn cấu trúc Số bậc tự cần thiết Chọn thiết kế robot scara bậc tự do: khớp quay, khớp tịnh tiến Mô hình tổng thể robot scara Hình 1: Tổng ... 3.1 Mô hình học Robot Hình 2: Mô hình học 3.2 Bậc tự Robot Robot RTR dạng tay máy có cấu trúc học hệ nhiều vật gọi khâu kết nối với khớp Tính bậc tự Robot: k f = λ(n – k) + ∑ f +f i i=1 c – fp...
- 54
- 4.3K
- 63