... công trình chuyển sang sử dụng công cụ trí tuệ nhân tạo, đặc biệt mạngnơronnhântạo để dự báo ngắn hạn nớc ta, có vài nghiên cứu số nơi mạngnơron dự báo phụ tải điện nhng nặng nghiên cứu phơng ... Neuron Ký hiu Ph ti Thi tit Neuron no maxTd ,maxTd-1 ,maxTd-7,minTd,minTd-1,minTd-7 Neuron no 15 D1D2D3D4D5D6D7 Mựa u maxLd-1, maxLd-7 Ngy u vo Neuron no Neuron no.16 18 S S 2S Ph ti neuron ... neuron nhõn to d bỏo nh biu ph ti ngy MNN s l mng perceptron nhiu lp truyn thng liờn kt , s lp n l 1, s neuron u l 1, theo lut hc lan truyn ngc sai s [5] La chn cỏc neuron u vo Nhm chn s neuron...
... Mục tiêu nhiệm vụ Tìm hiểu đặc trưng mạng nơ- ronnhân tạo, khả nguyên tắc để ứng dụng thành công mạng nơ- ronnhântạo thực tế Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ- ronnhântạo vào lớp toán dự đoán phân ... phần mạng nơ- ron kiểu kiến trúc mạng Đi sâu phân tích đặc điểm mạng nơ- ron, từ xác định khả ứng dụng mạng nơ- ron toán phân loại dự đoán Nghiên cứu sâu kiến trúc mạng kinh điển sử dụng rộng rãi mạng ... định, mạng nơ- ronnhân tạo, … Trong đó, mạng nơ- ronnhântạo nhờ khả học, nhớ lại khái quát hóa từ mẫu liệu huấn luyện, trở thành hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhântạo Xét mặt lý thuyết, mạng...
... lo i d a âm h c s d ng m ng nơron Đ u c a m ng nơ M ng nơronnhân t o (NN) m t ki n trúc m nh m linh ho t ñ gi i quy t v n ñ phân l p NN có th h c m t cách hi u qu ron c lư ng xác su t c a m ... b ng ti ng nói, ng d ng nh n d ng ti ng nói ti ng nói ng d ng mô hình Markov n k t h p m ng nơ- ron trong h th ng b o m t… ñã ñem l i nhi u l i ích cách th c nh n d ng ti ng nói ti ng Vi t Đ ng ... “Nh n d ng ti ng nói ti ng Vi t t c ñ giao ti p, ti ng nói t ngư i nói ñư c ngư i s d ng m ng nơ- ronnhân t o mô hình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu...
... lo i d a âm h c s d ng m ng nơron Đ u c a m ng nơ M ng nơronnhân t o (NN) m t ki n trúc m nh m linh ho t ñ gi i quy t v n ñ phân l p NN có th h c m t cách hi u qu ron c lư ng xác su t c a m ... b ng ti ng nói, ng d ng nh n d ng ti ng nói ti ng nói ng d ng mô hình Markov n k t h p m ng nơ- ron trong h th ng b o m t… ñã ñem l i nhi u l i ích cách th c nh n d ng ti ng nói ti ng Vi t Đ ng ... “Nh n d ng ti ng nói ti ng Vi t t c ñ giao ti p, ti ng nói t ngư i nói ñư c ngư i s d ng m ng nơ- ronnhân t o mô hình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu...
... RBFN - Cu trỳc mng n ron xuyờn tõm RBFN cú n ron lp u vo, l n ron lp n v n ron lp u Vộc t xj l tớn hiu vo RBFN vi j = 1, 2; yi l giỏ tr u ca RBFN vi i = 1; zq l phn t n ron lp n q = 1, 2, , ... thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch nghi trờn c s h m, mng n ron l hng ang c cỏc nh khoa hc v ngoi ... Bc 2: Xõy dng b ỏnh giỏ RBF v thit k b sung mch iu khin da trờn b ỏnh RBF 2.3.1 Mng n ron RBF Cu trỳc mng n ron RBF z1 z2 yn yi y1 wnq zq w1q zl-1 x m q exp q R q (x ) z q = g q (x ) ...
... tập tập mẫu liệu Các phần tử biến đổi mạngnơronnhântạo gọi nơronnhântạo gọi tắt nơron 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MẠNGNƠRONNHÂNTẠOMạngnơronnhântạo có lịch sử phát triển lâu dài ... hình toán học mạngnơron truyền thẳng mạngnơron hồi quy 1.3.3.1 .Mạng nơron truyền thẳng a/ Mạngnơron lớp Một cấu trúc toán học mạng lớp với Vào R đầu vào S nơron hình Các n ron w1,1 p1 1.9 ... 1.4.b Hai loại mạngnơron lớp nhiều lớp gọi truyền thẳng đầu nơron nối với đầu vào nơron lớp trước Mạngnơron phản hồi mạng mà đầu nơron quay trở lại nối với đầu vào nơron lớp gọi mạng Laeral...
... 1.3 Mạng nơ- ronnhântạo có nút có phản hồi Hình 1.4 Mạng nơ- ron truyền thẳng lớp 17 (Single-layer feedforward network) Mạng nơ- ron truyền thẳng lớp loại mạng có lớp nơ- ron đầu vào lớp nơ- ron ... toán học nơ- ron sinh học theo chế làm việc não người Mạng nơ- ronnhântạo thể thông qua ba thành phần bản: mô hình nơ- ron, cấu trúc liên kết nơ- ron, phương pháp học áp dụng cho mạng nơ- ron a Các ... bào nơ- ron sinh học 14 Hình 1.2 Mô hình nơ- ronnhântạo 14 Hình 1.3 Mạng nơ- ronnhântạo có nút có phản hồi 16 Hình 1.4 Mạng nơ- ron truyền thẳng lớp 16 Hình 1.5 Mạng...
... học 26 2.1.2 Mạng nơ- ronnhântạo 28 2.1.2.1 Phân loại mạng n ronnhântạo 28 2.1.2.2 Mô hình mạng nơ- ronnhântạo 30 2.1.3 Huyến luyện mạng nơ- ron .31 2.1.3.1 ... giám sát mạng nơ- ron thường thực theo bước sau: • Bước 1:Xây dựng cấu trúc thích hợp cho mạng nơ- ron, chẳng hạn có (n + 1 )nơ- ron vào (n nơ- ron cho biến vào mộtnơ -ron cho ngưỡng x0), m n ron đầu ... pháp nơ- ron 26 Chương 2: NHẬN DẠNG ẢNH DỰA VÀO MẠNGNƠ -RON 2.1 MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO 2.1.1.Giới thiệu nơ- ron sinh học Cấu trúc nơ- ron sinh học Nơ- ron sinh học có nhiều dạng khác dạng hình tháp,...
... Điều khiển mạngnơron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạngnơron nhiều lớp Mạngnơron Hàm sở ... NGHI TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNGNƠRON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 46 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử dụng mạngnơron 46 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạngnơronnhântạo 46 2.1.2 ... phần đỡ mạng n ronnhântạo Tín hiệu đầu 55 yd Tín hiệu mong muốn 56 R W ( s) Bộ điều khiển gán điểm cực 58 59 60 S W,V Mặt trượt Ma trận trọng số mạngnơron Thành phần phi tuyến mạngnơron 61...
... 1.3 Mạng nơ- ronnhântạo có nút có phản hồi Hình 1.4 Mạng nơ- ron truyền thẳng lớp 17 (Single-layer feedforward network) Mạng nơ- ron truyền thẳng lớp loại mạng có lớp nơ- ron đầu vào lớp nơ- ron ... toán học nơ- ron sinh học theo chế làm việc não người Mạng nơ- ronnhântạo thể thông qua ba thành phần bản: mô hình nơ- ron, cấu trúc liên kết nơ- ron, phương pháp học áp dụng cho mạng nơ- ron a Các ... bào nơ- ron sinh học 14 Hình 1.2 Mô hình nơ- ronnhântạo 14 Hình 1.3 Mạng nơ- ronnhântạo có nút có phản hồi 16 Hình 1.4 Mạng nơ- ron truyền thẳng lớp 16 Hình 1.5 Mạng...
... số nơron lớp vào lớp ẩn 3,3 biểu diễn hình 2.4a 6,6 biểu diễn hình 2.4b, với tham số động học robot mô (trường hợp bảng 2.1) a) nơron b) nơron Hình 2.4: Quỹ đạo sai lệch quỹ đạo số nơron ... thích hợp xấp xỉ hàm phi tuyến mạngnơron có lớp vào lớp ẩn với nơron Để kiểm tra ảnh hưởng thay đổi tham số robot, luận án sử dụng NN lớp ẩn lớp vào với nơron tham số robot thay đổi theo ... xác định có nhiễu tác động [20, 21, 22] 1.2.2.5 Điều khiển thích nghi robot sở mờ mạngnơron Sử dụng mạngNơron (NN) để thiết kế điều cho điều khiển robot đảm bảo sai lệch bám sai lệch ước lượng...
... Điều khiển mạngnơron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạngnơron nhiều lớp Mạngnơron Hàm sở ... NGHI TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNGNƠRON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 46 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử dụng mạngnơron 46 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạngnơronnhântạo 46 2.1.2 ... phần đỡ mạng n ronnhântạo Tín hiệu đầu 55 yd Tín hiệu mong muốn 56 R W ( s) Bộ điều khiển gán điểm cực 58 59 60 S W,V Mặt trượt Ma trận trọng số mạngnơron Thành phần phi tuyến mạngnơron 61...
... Perceptron lớp 24/50 96 Nhận xét: Tổng lỗi bình phương mạng perceptron lớp thấp nhất, đến mạng perceptron lớp Perceptron lớp 0/50 18 Kết luận Mạng perceptron lớp cho kết tốt hẵn so với mạng ... so với mạng perceptron lớp mạng adaline Trong trương hợp phân tách tuyến tính mạng perceptron lớp mạng adaline thực phân lớp tốt Nhưng với liệu không phân tách tuyến tính mạng thực phân lớp không ... với liệu test Loại mạng Số phân lớp sai/tổng số E Adaline 1/50 Perceptron lớp 20/50 80 Perceptron lớp 0/50 Nhận xét: Mạng perceptron lớp có tổng lỗi bình phương thấp nhất, đến mạng adaline 14 Kết...
... tới nơ- ron khác Điểm kết nối trục nơron với xúc tu nơron khác gọi khớp (synapse) Các nơ- ron thay đổi mức tín hiệu khớp Trong nơ- ronnhân tạo, mức tín hiệu thể trọng số Hình 1.1 Mô hình nơron ... (1.8) j1 Trong đó: ni: tổng tín hiệu vào nơron i ai: tín hiệu nơron i Mạngnơron Tƣơng tự nhƣ nơron sinh học phải liên kết với cách có tổ chức tạo nên sức mạnh, nơronnhântạo phải ... thiệu mạngnơ ron, phân loại mạngnơron tổng quan hệ thống nhận dạng ký tự Chƣơng hai trình bày số mạngnơron phổ biến hệ thống nhận dạng văn chữ in nhƣ mạng Hamming, mạng kết hợp tuyến tính, mạng...
... khiển, mạng nơ- ron ứng dụng Sự thành công nhanh chóng mạng nơ- ron số nhân tố sau: Năng lực: mạng nơ- ron kỹ thuật mô tinh vi, có khả mô hàm phức tạp Đặc biệt, mạng nơ- ron hoạt động phi tuyến Trong ... kinh não người, mạng nơ- ronnhântạo có thành phần có vài trò tương tự nơ- ronnhântạo kết nối.Một nơ- ronnhântạo đơn vị tính toán hay xử lý thông tin sở cho hoạt động mạng nơ- ron Ở đây, xác ... sử dụng mạng nơ- ron, người sử dụng mạng nơ- ron thu thập liệu đặc trưng, sau gọi thuật toán huấn luyện để tự học cấu trúc liệu Mạng nơ- ron dựa việc mô cấp thấp hệ thống nơ- ron sinh học Trong tương...
... Máy học & Ứng dụng II HVTH: Lê Bảo Trung MẠNGNƠRONNHÂNTẠO Khái niệm mạng noron a) Mạng nơ- ron sinh học Mạng nơ- ron sinh học mạng lưới (plexus) nơ- ron có kết nối có liên quan mặt chức trực ... mạng nơ- ronnhântạo Dựa tảng mạng noron thần kinh não người, trình mô xây dựng mạng noron nhântạo nghiên cứu thực nhằm nâng cao tính “thông minh” cho thiết bị điện tử, vi tính Mạng nơ- ronnhân ... lại đầu vào noron khác Mạng noron tự phản hồi trường hợp đầu noron phản hồi lại đầu vào noron Mạng noron hồi quy 4) Mạng học Chức năngcủa mạng noron quết định nhân tố như: hình trạng mạng ( số lớp,...
... “ỨNG DỤNG MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO VÀO PHÁT HIỆN KHUÔN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH SỐ” 23 ĐẶT VẤT ĐỀ 23 BÀI TOÁN “ỨNG DỤNG MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO VÀO PHÁT HIỆN KHUÔN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH ... Giảng viên hýớng dẫn: GS.TSKH Hoàng Kiếm PHẦN HAI BÀI TOÁN “ỨNG DỤNG MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO VÀO PHÁT HIỆN KHUÔN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH SỐ” ĐẶT VẤT ĐỀ Hơn thập kỷ qua có nhiều công trình nghiên cứu ... GS.TSKH Hoàng Kiếm Hình 1.Nhận diện vật thể ảnh số BÀI TOÁN “ỨNG DỤNG MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO VÀO PHÁT HIỆN KHUÔN MẶT NGƯỜI TRONG ẢNH SỐ” 2.1 Các ứng dụng nhận diện khuôn mặt Bài toán nhận diện mặt...