... vào thời gian dẫn điện phần phía điềukhiển cung cấp 2.2.3 MạchđiềukhiểnMạchđiềukhiểnđiềukhiển thiết bị khí, điềukhiển thiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạchđiềukhiển thiết bị khí Khoa Cơ điện ... tín hiệu sai lệch vào điềukhiển cho điện áp điềukhiển để điềukhiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điềukhiểntựđộngđiều chỉnh để đa nhiệt ... khởi động giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điềukhiển uG > uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T < + Mở xung điềukhiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển...
... SỐ 3(32).2009 5.2 Mạchđiềukhiển Gồm hai phần: Phần điềukhiển trung tâm phần điềukhiển công suất 5.2.1 Phần điềukhiển trung tâm Sử dụng vi điềukhiển P89V51RB2 Đây vi điềukhiển có nhiều ưu ... kết cấu thô sơ, dẫn độngđộng bước, truyền động đai vít me – đai ốc, dẫn hướng ray bi Mạchđiềukhiển dùng vi điềukhiển 89C51, kết nối máy tính dùng RS232 Tốc độ chuyển động thấp, độ xác đạt ... lỗi phần mềm, tựđộng phục hồi lại chương trình Đây chức hay cho phép bảo vệ hoạt động thiết bị có lỗi xẩy 5.2.2 Phần điềukhiển công suất Trong ứng dụng điềukhiểnđộng điện chiều, động bước, cầu...
... vực: Tựđộng tắt mở công tắc ánh sáng Mạch báo cháy Điều chỉnh hội tụ máy chiếu phim Đo ánh sáng máy chụp hình Tựđộng dừng máy ghi âm Điện trở quang Ví dụ: Mạch điện tựđộngđiềukhiển ... đèn đường: Sơ đồ nguyên lý: K + 12V - R1 1k VR 50k D2 RL Q1 D1 Rq R2 Q2 470 Khi không cấp nguồn Mạch không hoạt động Đ KRL Điện trở quang Ví dụ: Mạch điện tựđộngđiềukhiển chiếu sáng đèn đường: ... Rq giảm Mạch không hoạt động UB Q1 giảm Q1 ngắt Q2 ngắt dòng qua cuộn dây RL Tiếp điểm RL ( KRL) hở đèn tắt KRL Điện trở quang Ví dụ: Mạch điện tựđộngđiềukhiển chiếu sáng đèn đường: Sơ...
... truyền xuống trữ • Controller : Bộ điềukhiển Bộ điềukhiển khởi độngđộng tốc độ gió • Anemoneter : Bộ đo lường tốc độ gió truyền liệu tốc độ gió tới điềukhiển • Wind vane : Chong chóng gió ... CHƯƠNG : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MODULE TỰĐỘNGĐIỀUKHIỂNMạch nguồn Hình 3.1 Sơ đồ mạch nguồn Đây mạch nguồn ổn áp dùng IC7815, đầu ổn định 15V-1A Các linh kiện mạch: U2 ic ổn áp KA7815, P1 đầu vào ... tay robot người ta sử dụng chip Vi điều khiển, PLC hay bo nhúng FPGA Các vi điềukhiển thường sử dụng hệ thống robot nhỏ, cần xác tốc độ Ưu điểm bật vi điềukhiển giá thành cự kì rẻ so với PLC...
... dây Mạch đ.kh động Servo Động cấp dây Mạch giao tiếp máy tính Đo dòng hàn Bộ nguồn Đo điện áp hàn 220VAC Tín hiệu công tắc mỏ hàn Hình 2.2 Sơ đồ khối mạch điện cấp dây tựđộng Vi mạchđiềukhiển ... thuờng trực hình MENU Điềukhiển theo tốc độ đặt RESET STOP MEMORY 10s STOP MEMORY 10s STOP MEMORY MEMORY LED 1,5s 10s 10s Menu cài đặt chế độ điềukhiểnđiềukhiểntựđộng theo điện áp hàn MENU ... Bộ bánh xe cấp dây bánh Hình 2.1 Sơ đồ truyền động cấp dây tựđộng 10 Hình 2.2 Sơ đồ khối mạch điện cấp dây 11 Hình 2.3 Sơ đồ khối mạchđiềukhiểnđộng Servo 12 Hình 2.4 Sơ đồ menu cài đặt hiển...
... nh hng nhiu v xung cp nhanh 2.1.5 Phơng thức điềukhiển v vận hnh lới đèn Về điều khiển: HTCSCC TP Bắc Ninh đợc điềukhiển theo phơng pháp: - Điều khiển: Hon ton s dng cụng ngh úng ct t ng cc ... 1,6-2 1,6-2 0,4- 0,6 Bảng 1.6 Độ cao treo đèn Tính chất Tổng quang thông bóng đèn Độ cao treo đèn cột (lm) đèn sợi đốt thấp (m) Đèn nấm tán xạ Đèn bán rộng Đèn phân bố rộng Từ 6000 trở lên Dới 6000 ... iu khin thỡ rt n gim v thụ s: Về thiết bị điềukhiển v vận hnh lới đèn lạc hậu v độ tin cậy cha cao Chủ yếu điềukhiển trực tiếp riêng biệt, đóng cắt tựđộng rơle thời gian gây khó khăn cho việc...
... khiển nhiệt độ lò ấp trứng + Mạch cảm biến ánh sáng điềukhiểnđèn điện nhà, đènđường chiếu sáng + Mạch cảm biến nhiệt độ điềukhiển quạt, điều hòa + Mạch cảm biến báo động, chống trộm + Ngoài nhiều ... sáng đo Mạch ứng dụng vào mạchđiềukhiểntựđộng theo ánh sáng đơn giản Để ứng dụng thực tế, thay LED Role điềukhiển tắt bật, mạch ứng dụng với mục đích khác III./ CHUẨN BỊ LINH KIỆN: Vi mạch ... nhiệt, ta có mạch bảo vệ cho thiết bị, máy móc trước nhiệt độ tăng cao làm hỏng thiết bị Hay điềukhiển thiết bị hoạt động theo mức nhiệt độ xác định Mạchđiềukhiển tắt bật tựđộng theo mức...
... Thiết kế khối điềukhiểnđèn AC Hình 2.8: Sơ đồ mạchđiềuđèn 220VAC Khối điềukhiển thiết bị sử dụng hệ thống bao gồm phần cách điện với khốivi xử lý phần công suất dùng cho điềukhiểnđèn UV 220VAC ... 220VAC 2.2.4 Thiết kế khối bắt điểm điềukhiển độ sáng đèn 220VAC Hình 2.12: Sơ Đồ Mạch Zeros Crossing- 220VAC Mạch bắt điểm hệ thống lƣới điện 220VAC/50Hz Mạch hoạt động với mục đích phát thời điểm ... ta điều chỉnh tùy ý cƣờng độ sáng chiếu vào nông sản mà cài đặt phức tạp - Chức thứ hệ thống công suất điềukhiển hệ thống đèn UV, sử dụng mạch MOC3021 kết hợp với triac BTA12 giúp ta điều khiển...
... Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ kích hoạt dẫn đến việc điềukhiểntựđộng không tự thực cách liên tục Hình 2.2: Truyền động Xilanh • Ở ta cần tính toán ... kế Rơ le có mạch độc lập họạt động Một mạch để điềukhiển cuộn dây rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay không, hay có nghĩa điềukhiển rơ le trạng thái ON hay OFF Một mạchđiềukhiểndòng điện ... học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Sơ đồ mạch khí nén ta sử dụng xilanh, có van tiết lưu để điềukhiển tốc độ xilanh đảm bảo cho máy hoạt động êm, va đập van đảo chiều 5/2 để điều khiển...
... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạchđiều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tửđiềukhiển hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nh van điều khiển, ... kế mạchđiềukhiểntựđộng thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc Phần tin học ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình điềukhiểntựđộng hệ thủy lực, nh điềukhiển ... tợng học tập, nghiên cứu điềukhiểntựđộng ngành khí tựđộng hoá trờng đại học kỹ thuật, trờng cao đẳng kỹ thuật sở sản xuất, nghiên cứu Đây tập giáo trình" Điềukhiểntựđộng lĩnh vực khí" Nhà...
... chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động dầu; d- Truyền động vít me có bớc tx dùng cho động dầu; e- Truyền động bánh - có bán kính lăn bánh r dùng cho động ... J 0 t J CH b) Hình 2.12 Mô hình dao động hệ thủy lực a - Mô hình dao động xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao độngđộng dầu 58 Tần số dao động riêng hệ chuyển động thẳng : n = CH m , rad/s (2.46) ... dầu động dầu trình quay không thay đổi nên độ cứng tơng đơng không thay đổi, nghĩa Ctđ(min) = Ctđ 2.7 Tần số dao động riêng Mô hình nghiên cứu dao động hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến chuyển động...
... (3.20) gọi số thời gian đặc tính áp suất 3.1.3 Quá trình phóng nạp dầu mạch RC thủy lực Mạch thủy lực ví dụ gọi mạch RC thủy lực Mạch ứng dụng để thực thí nghiệm xác định đặc tính áp suất xác định ... tợng tự nhiên phức tạp, có lợi hại tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng thiết bị Đối với hệ có dao động mong muốn nhờ ma sát cản trở hạn chế đợc dao động 69 Lực ma sát quan hệ đến vận tốc chuyển động ... luận nh mục 3.4 3.6 tần số dao động riêng hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến Ta thấy phơng trình (3.47) (3.68) (3.78) phơng trình đặc trng khâu dao động Chúng viết dới dạng sau : S2...
... kín có khả tựđộng hiệu chỉnh sai số tín hiệu điềukhiển tín hiệu thực thông qua điều khiển, hệ kín có độ xác chất lợng điềukhiển cao Trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực, phần tửđiềukhiển nh ... GAV = KA.GV số 4.1.2 Hệ điềukhiểnmạch kín Trở lại ví dụ điềukhiển tốc độ xe hình 4.1 Nếu phận tiết lu nhiên liệu lắp thêm thiết bị điềukhiển (hình 4.6) tựđộngđiềukhiển 84 tốc độ xe theo ... độ ảnh hởng tác động bên 60 120 30 10 150 Tín hiệu tác động vào Bộ điềukhiển Các yếu tố tác động bên Động hệ truyền động Tốc độ Tín hiệu phản hồi Hình 4.6 Sơ đồ khối hệ kín điềukhiển tốc độ xe...
... khống chế sai số điềukhiển phạm vi cho phép 5.1.2 Phân loại van trợt điềukhiển Hiện van trợt điềukhiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điềukhiển ngời ta xếp theo trình tựtừ thấp đến cao ... hiệu điềukhiển nhằm truyền cho nam châm dòngđiềukhiển xác Nên nhờ cảm biến mà vị trí di chuyển trợt điềukhiển đợc xác loại van trên, nam châm điện trực tiếp kéo trợt di chuyển nên dòngđiềukhiển ... thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 109 Lò xo Nam châm Van Lò xo a)...
... áp hoạt động theo khâu tỷ lệ (P) S1 đóng hoạt động theo khâu tích phân (I) S2 đóngĐiềukhiển theo tỷ lệ ứng dụng cho mạchđiềukhiển vị trí điềukhiển theo tích phân ứng dụng mạchđiềukhiển vận ... cách tựđộng Bộ khuếch đại hệ Nam châm Con trợt Tín hiệu vào Vị trí trợt Phản hồi LVDT Hình 5.21 Sơ đồ khối mạchđiềukhiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điềukhiển theo mạchđiềukhiển ... mép điềukhiển dơng, âm trung gian Đối với van trợt có mép điềukhiển âm, hệ số khuếch đại thấp, van trợt có mép điềukhiểndơng áp suất không tăng vùng "chết" van, van trợt có mép điều khiển...
... dụ mạchđiềukhiển tải trọng điềukhiển PI a - Sơ đồ điềukhiển hệ kín đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạchđiềukhiển áp suất vị trí; c - Sơ đồ khuếch đại PI Tơng tự nh điềukhiển vận tốc, mạchđiềukhiển ... mà thiết bị phối hợp điềukhiển vị trí, vận tốc tải trọng Hình 6.16 b ví dụ mạchđiềukhiển phối hợp vị trí tải trọng Tơng tự nh điềukhiển vị trí điềukhiển vận tốc, điềukhiển áp suất (tải trọng) ... dụng van solenoid điềukhiểnmạchđiềukhiển vị trí a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạchđiềukhiển vị trí van Van solenoid điềukhiển có khả điềukhiển đợc số vị...
... chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hệ điềukhiển theo vận tốc, s-1 7.3.3 Hệ thủy lực điềukhiển tải trọng Hệ thủy lực điềukhiển lực chuyển động thẳng điềukhiển mô menxoắn chuyển động ... tả đặc tính động lực học mô tả toán học phần tửmạchđiềukhiểntựđộng thủy lực 7.6.1 Sơ đồ khối đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính động lực học hệ thủy lực chuyển động quay điềukhiển vị trí ... = 0,016 in 7.3.2 Hệ thủy lực điềukhiển vận tốc Hệ thủy lực điềukhiển vận tốc có sơ đồ khối giống hệ điềukhiển vị trí, khác khuếch đại điềukhiển vận tốc điềukhiển theo tích phân I Trong cảm...
... chức khối mạch điện tựđộngđiềukhiển - Phân tích chu trình hoạt độngmạchtựđồngđiềukhiển - Trình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự độngđiềukhiển trạng thái cửa, điềukhiển thời ... hoạt độngmạch điện tựđộngđiềukhiển Chức nguyên lý hoạt đông khối mạch điện tựđộngđiềukhiển Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử cảm biến Phân tích chu trình hoạt động số mạch điện tựđộngđiều ... hoạt độngmạch điện tựđộngđiềukhiển - Chức nguyên lý hoạt đông khối mạch điện tựđộngđiềukhiển - Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử cảm biến - Phân tích chu trình hoạt động số mạch điện tự động...