mô tả toán học cho máy phát tốc

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

... chnh nh tham s PID Cu trỳc b chnh nh m Xỏc nh m cho bin vo ERROR Xỏc nh m cho bin vo d/dt Xỏc nh m cho bin HCKP Xỏc nh m cho bin HCKI Xỏc nh m cho bin HCKD c tớnh quỏ thng gp ca h iu khin dựng ... Bng 3.5 Din gii Hm liờn thuc ca bin u vo Hm liờn thuc ca bin u Lut iu khin cho HCKP Lut iu khin cho HCKI Lut iu khin cho HCKD ix DANH MC CC HèNH V TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 ... trờn c s ú chn cỏc tham s cho phự hp Hin cú khỏ nhiu cỏc phng phỏp xỏc nh cỏc tham s Kp, TI, TD cho b iu khin PID, song tin ớch hn c ng dng l: - Phng phỏp Ziegler Nichols - Phng phỏp Chien Hrones...

128
1,571
0

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

Danh mục: Kỹ thuật

... coi tảng cho việc phân tích thiết kế hệ thống điều khiển GVHD: Ths Nhữ Khải Hoàn SVTH: Trần Thanh Toàn 16 2.2.2 Phân loại dựa mô tả toán học hệ thống - Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục mô tả ... pháp tính toán ma trận miền thời gian cho phép dễ dàng xây dựng giải thuật để giải toán máy tính Một ưu điểm mô hình biến trạng thái cho phép mô hình hóa hệ thống phi tuyến, điều mà mô hình dựa ... dựa mô tả toán học hệ thống 16 2.2.3 Phân loại dựa ngõ vào - ngõ hệ thống 16 2.2.4 Phân loại theo chiến lược điều khiển 17 2.3 Hàm truyền 17 2.3.1 Mô hình toán học...

102
670
3

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƯỢNG MỨC TRONG LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Khái quát chung Mô hình hình thức mô tả khoa học cô đọng khía cạnh thiết yếu hệ thống thực, có sẵn cần phải xây dựng Một mô ... kém, trước đưa giải pháp vào triển khai * Mô hình toán học: Với ngôn ngữ toán học phương trình vi phân (khả biểu diễn mạnh, với mô hình bậc cao khó sử dụng cho phân tích thiết kế hệ thống), phương ... phục vụ hữu ích cho mục đích sử dụng Mô hình giúp ta hiểu rõ giới thực, mà cho phép thực số nhiệm vụ phát triển mà không cần có mặt trình hệ thống thiết bị thực Mô hình giúp cho việc phân tích...

24
988
0

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
3,204
131

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... —Tuy môn học có 15 tiết học, bổ ích cần thiết cho tất sinh viên ngành điện Đồng thời giúp cho tự tin việc thiết kế Để có kinh nghiệm quý báu đòi hỏi phải học tập cách nghiêm túc có khoa học môn học ... —Bằng kiến thức học trường nỗ lực thân, đồ án môn học hoàn thành thời gian đặt Tuy thời gian hạn chế đồ án môn học trình bày đầy đủ nội dung cần thiết —Trong trình thực đồ án môn học nhờ hướng ... thành cách tốt đẹp.có thể nói qua đồ án môn học giúp em đúc kết kinh nghiệm học hỏi kiến thức mới, giúp em hiểu rõ kiến thức học môn Chuyên Đề Chuyền Động Điện môn Trang Bò Điện Đây cung nói kinh...

5
2,733
71

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 80-127 48-79 19 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY I.Giới thiệu mô hình thang máy: Mô hình thang máy khảo sát thang máy dân dụng dùng để ... bánh răng, trục vít để giảm tốc Với cách truyền động có giảm tốc người ta dùng động có tốc độ giảm, công suất nhỏ cho loại thang có tốc độ chậm Có hai loại hộp giảm tốc thông dụng:  Loại gồm ... ĐỘNG CƠ TỐC ĐỘ CAO 1/ động tốc độ cao; 2/phanh hãm; 3/Puly masat —Loại thường dùng tốc độ động tốc độ tang quay không chênh lệch lớn Hiện loại hộp phổ biến hệ thống thang máy Kiểu hộp giảm tốc gồm...

47
2,253
19

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... dài hồ quang tăng lên, dòng điện hàn giảm xuống nhƣ đặc tính mô tả, tốc độ chảy dây hàn giảm tƣơng ứng tốc độ cấp dây nên lúc lớn tốc độ chảy kết hồ quang bị ngắn lại Quá trình ngƣợc lại diễn ... sau: - Tốc độ đắp – tốc độ hàn - Tốc độ cấp dây ( cƣờng độ hàn) - Điện áp hồ quang - Độ nhú điện cực Tốc độ đắp lƣợng kim loại thực đắp vào mối hàn đơn vị thời gian Đơn vị kg/h Cần cân tốc độ ... tốc độ đắp vận tốc hàn cân tốt giúp tốc độ đắp đạt giá trị tối ƣu Các yếu tố sau ảnh hƣởng đến cân tốc độ hàn tốc độ cấp dây: Kích thƣớc mối hàn Kiểu mối nối Số lƣợng lớp hàn Tốc độ hàn tối đa...

82
1,277
4

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... dáng bên máy bào giường hai trụ *Đế máy (thân máy) Được làm gang đúc để đỡ bàn trụ máy để có khối tạo vững cho máy Đế xẻ rãnh hình chữ nhật chữ V bàn máy chuyển động dọc theo đế máy *Bàn máy Được ... bàn máy giảm tốc để đảo chiều sang hành trình ngược • t8 thời gian bàn máy tăng tốc nhanh sau đảo chiều sang hành trình ngược đến tốc độ Vng gọi tốc độ không tải • t9 khoảng thời gian bàn máy ... thuận, bàn máy sơ giảm tốc độ từ tốc độ cắt gọt tốc độ V0 khoảng thời gian t5 • t61 thời gian tiếp tục gia công tốc độ V0 • t62 khoảng thời gian dao đưa khỏi chi tiết bàn máy chạy với tốc độ V0...

107
519
0

Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC s7 300

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... duới Lượng gas/ gió van đốt sử dụng cho phù hợp - Nâng nhiệt độ thường đến 3000C 40 + Tốc độ nâng nhiệt từ: – 100C/h + Khi nhiệt độ BG4 = 1200C đẩy xe vào lò Tốc độ đẩy: 100-140 phút/ xe - Khi ... quạt nhiệt thừa, điều chỉnh tăng độ mở van quạt nhiệt thừa giảm quạt khí thải cho dòng khí nóng ngược phía cuối lò Tốc độ nâng nhiệt (Lấy nhiệt độ cụm BG3 để xác định) trình sấy trì sau: 66 Thiết ... đến 2500C 24h Khi nhiệt độ đạt 2500C, đẩy xe vào lò Tốc độ đẩy: 100 – 120 phút/xe + Lưu nhiệt 2500C 12h + Từ nhiệt độ 2500C đến 4000C 12h Tốc độ tăng nhiệt: 10 – 150C/h Lưu nhiệt 4000C 12h Đóng...

38
1,510
16

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

Danh mục: Điện - Điện tử

... ;================================= MOV A,BIEN_NHAY CJNE A,#0,CHOP_NHAY1 25 25 LCALL HIENTHI AJMP THOAT_HIENTHI CHOP_NHAY1: LCALL NHAY JMP CHOP_NHAY THOAT_HIENTHI: RET ;================================= ... ;======================================== MOV A,FLAG_SET CJNE A,#0,CHOP_NHAY LCALL HIENTHI AJMP THOAT_HIENTHI ;======================================== CHOP_NHAY: ; KIEM TRA BIEN NHAY VA FLAG_SET DE TAO HIEU ... kết hợp led đơn, cần điện trở hạn dòng cho led không bị dòng Cần mắc điện trở tới chân led, không nên mắc chung trở dây nguồn chung đất chung Điện trở cho led khoảng từ 220 đến 330 ohm vừa Trong...

34
5,027
55

Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế  Nghiên cứu chế tạo mô hình sinh ... tử Địa Ký hiệu Bơm Q0.0 Bơm Bơm Q0.1 Bơm Máy khuấy Q0.2 Máy khuấy Bơm Q0.3 Bơm Động Đ1 Q0.4 Động Đ1 Máy khuấy Q0.5 Máy khuấy Bơm Q0.6 Bơm Máy lọc Q0.7 Máy lọc Bơm Q1.0 Bơm 3.2.3 Nguyên lý hoạt ... dàng vận chuyển với tốc độ xác Vì lưu lượng có liên quan tới tốc độ bơm (rpm) nên tốc độ dòng chảy điều chỉnh mong muốn nhờ thay đổi vận tốc Hình 1.1 : Bơm trục vít đôi 1.3.MÁY KHUẤY HÓA CHẤT...

60
390
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... Lối Mô tả Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Xác nhận 1 :Máy in bận Hết giấy Lựa chọn Tự nạp Lỗi 0: Đặt lại máy in ... LPT1 tới đối tợng đợc điều khiển: 3.4.1 Tầng đệm (mô un sở bit vào/ra) Các đờng dẫn liệu tới đệm 74HC245, vi mạch tách liệu đ ã đến máy tính PC từ mô un ghép nối Để đọc vào bit liệu, sử dụng vi ... mục đích điều khiển mà ta xây dựng cho thuật toán riêng thích hợp Nói chung, ta nhận liệu cần thiết (qua đờng dẫn lối vào) đặt vùng đệm lấy xử lý theo thuật toán xác định, sau xuất liệu điều khiển...

5
591
5

[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước

Danh mục: Kỹ thuật

... khin cho ng c ũi hi mt mch iu khin cu H cho mi mu; iu ny s c trỡnh by chi tit phn Cỏc mch iu khin Túm li, mt cu H cho phộp cc ca ngun ỏp n mi u ca mu c iu khin mt cỏch c lp Cỏc dóy iu khin cho ... Khụng c nh ngha Bit 5-4 bit chn b chia clock cho timer1 Bit bit iu khin cho phộp b dao ng Timer1 Bit bit iu khin clock ngoi Timer Bit bit chn ngun clock cho Timer1 Bit bit iu khin hot ng ca Timer1 ... trng thỏi RESET v nhng bits chn dóy ghi cho b nh d liu Thanh ghi trng thỏi cú th l ớch cho bt kỡ lnh no, ging nh nhng ghi khỏc Nu ghi trang thỏi l ớch cho mt lnh m nh hng n cỏc c Z, DC hoc C,...

75
394
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... duới Lượng gas/ gió van đốt sử dụng cho phù hợp - Nâng nhiệt độ thường đến 3000C 40 + Tốc độ nâng nhiệt từ: – 100C/h + Khi nhiệt độ BG4 = 1200C đẩy xe vào lò Tốc độ đẩy: 100-140 phút/ xe - Khi ... quạt nhiệt thừa, điều chỉnh tăng độ mở van quạt nhiệt thừa giảm quạt khí thải cho dòng khí nóng ngược phía cuối lò Tốc độ nâng nhiệt (Lấy nhiệt độ cụm BG3 để xác định) trình sấy trì sau: 66 Thiết ... đến 2500C 24h Khi nhiệt độ đạt 2500C, đẩy xe vào lò Tốc độ đẩy: 100 – 120 phút/xe + Lưu nhiệt 2500C 12h + Từ nhiệt độ 2500C đến 4000C 12h Tốc độ tăng nhiệt: 10 – 150C/h Lưu nhiệt 4000C 12h Đóng...

38
1,042
9

Thiết kế, điều khiển bàn máy CNC 2 trục

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ông giành hợp đồng phát triển máy cắt mức tự động cho Không Quân để tạo mặt cong cho cánh máy bay Sử dụng đầu đọc thẻ máy tính điều khiển trợ động (servo motor ) xác,chiếc máy chế tạo lớn, phức ... có công dụng khác nhau :Máy khoan, Máy phay, Máy tiện, Máy cắt, Hình 1 :Mô hình máy phay GVHD: Đỗ Đức Vương Trang 10 Thiết kế-thi công-điều khiển mô hình bàn máy CNC trục d Ưu điểm: - Sản phẩm ... tạo từ máy tính, tính toán tốc độ dao cụ, đường vận chuyển vào máy sản xuất chi tiết mà không cần vẽ hay chương trình c Ứng dụng: Tùy theo mục đích sử dụng mà bàn máy có công dụng khác nhau:Máy...

52
504
1

Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cấp nguồn cho động lai Địa Q0.0 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q0.1 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q0.2 bơm Đèn báo động bị tải Đèn báo động bị tải Đèn báo động bị tải Đèn báo ... Đồ án môn học Trang bị điện Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 28 Đồ án môn học Trang bị điện Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 29 Đồ án môn học Trang ... mềm S7-PLCSIM để mô phỏng) 3.2 Mô Ta sử dụng phần mềm S7-PLCSIM để mô cho chương trinh viết phần mềm Step Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 30 Đồ án môn học Trang bị điện...

36
1,409
18

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... c trưng c a phương pháp Hình 2.1 Mô hình ñ ng h c c a robot PDU01 ñi u n 2.2 TÍNH TOÁN Đ NG H C CHO MÔ HÌNH ROBOT PDU01 CHƯƠNG - L A CH N MÔ HÌNH ROBOT – TÍNH TOÁN Đ NG H C VÀ Đ NG L C H C 2.2.1 ... ñư c c a ñ tài, có th vi c tính toán mô hình v i m t tay máy b c có kích thư c nh , chưa có ñi u ki n tính toán Đ tài ñã th c hi n thành công vi c ñưa mô hình toán V i k t qu ñ t ñư c, có th ... δ ti ; di = • δ ti 2.5.5.Tính toán b truy n ñai cho kh p th tư • b truy n ñai cho kh p th nh t q1cuctri = − ci • ⇒ q1cuctri 3d i kh p th CHƯƠNG - XÂY D NG MÔ HÌNH TOÁN H C ĐI U KHI N Đ NG B •...

13
1,060
9

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế  Nghiên cứu chế tạo mô hình sinh ... tử Địa Ký hiệu Bơm Q0.0 Bơm Bơm Q0.1 Bơm Máy khuấy Q0.2 Máy khuấy Bơm Q0.3 Bơm Động Đ1 Q0.4 Động Đ1 Máy khuấy Q0.5 Máy khuấy Bơm Q0.6 Bơm Máy lọc Q0.7 Máy lọc Bơm Q1.0 Bơm 3.2.3 Nguyên lý hoạt ... thuật máy lọc dầu 1.4.3.1 Máy lọc dầu di động Máy gồm phận : Bơm hút dầu Bảng điều khiển tự động phễu lọc 149 µm phễu lọc 10 µm 2, 4, 5, 10 phễu lọc tinh µm tùy theo kích cỡ máy Hình 1.5 : Máy...

62
527
0

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 5kW phải làm lò ba pha, tránh tượng lệch phụ tải cho lưới điện Nhưng tính toán cấn tính cho pha, vị trí số điện trở dây dẫn ba pha phải - Việc tính toán kích thước dây điện trở dựa hai biểu thức ... lỏng chuẩn bị cho mẻ lớn thời gian nấu nên thường mạch lực cấp điện cho lò làm việc luân phiên Cuộn sơ cấp máy BAL điều chỉnh điện áp tải cấp điện từ lưới qua cầu dao cách ly CDCL máy cắt dầu Hai ... + Máy cắt dầu 1MC, đóng cắt có tải cấp điện cho lò + Cuộn kháng CK dùng để hạn chế dòng ngắn mạch làm việc (dòng ngắn mạch làm việc không lớn lần dòng định mức), cuộn kháng có chức đảm bảo cho...

40
1,782
2

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế  Nghiên cứu chế tạo mô hình sinh ... tử Địa Ký hiệu Bơm Q0.0 Bơm Bơm Q0.1 Bơm Máy khuấy Q0.2 Máy khuấy Bơm Q0.3 Bơm Động Đ1 Q0.4 Động Đ1 Máy khuấy Q0.5 Máy khuấy Bơm Q0.6 Bơm Máy lọc Q0.7 Máy lọc Bơm Q1.0 Bơm 3.2.3 Nguyên lý hoạt ... thuật máy lọc dầu 1.4.3.1 Máy lọc dầu di động Máy gồm phận : Bơm hút dầu Bảng điều khiển tự động phễu lọc 149 µm phễu lọc 10 µm 2, 4, 5, 10 phễu lọc tinh µm tùy theo kích cỡ máy Hình 1.5 : Máy...

61
396
1