mô tả toán học bộ biến đổi

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

128
1.6K
0

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

Ngày tải lên : 06/08/2014, 16:07

... phương trình vi phân mô tả hoạt động hệ thống Áp dụng biến đổi Laplace cho phương trình vi phân Giải phương trình đại số thu sau phép biến đổi cho biến cần quan tâm Biến đổi Laplace tồn cho phương ... thống bất biến theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi theo thời gian - Hệ thống biến đổi theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống ... tính toán ma trận miền thời gian cho phép dễ dàng xây dựng giải thuật để giải toán máy tính Một ưu điểm mô hình biến trạng thái cho phép mô hình hóa hệ thống phi tuyến, điều mà mô hình dựa biến đổi...

102
667
3

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƯỢNG MỨC TRONG LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Khái quát chung Mô hình hình thức mô tả khoa học cô đọng khía cạnh thiết yếu hệ thống thực, có sẵn cần phải xây dựng Một mô ... thuận tiện tốn kém, trước đưa giải pháp vào triển khai * Mô hình toán học: Với ngôn ngữ toán học phương trình vi phân (khả biểu diễn mạnh, với mô hình bậc cao khó sử dụng cho phân tích thiết kế hệ ... thống cho phân tích, thiết kế hệ đơn biến đa biến, khó tiến hành nhận dạng trực tiếp, nhạy cảm với sai lệch thông số, dùng cho điều khiển trình) Mô hình toán học thích hợp cho mục đích nghiên cứu...

24
987
0

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 1

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:54

1
3.2K
131

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:54

... —Bằng kiến thức học trường nỗ lực thân, đồ án môn học hoàn thành thời gian đặt Tuy thời gian hạn chế đồ án môn học trình bày đầy đủ nội dung cần thiết —Trong trình thực đồ án môn học nhờ hướng ... —Tuy môn học có 15 tiết học, bổ ích cần thiết cho tất sinh viên ngành điện Đồng thời giúp cho tự tin việc thiết kế Để có kinh nghiệm quý báu đòi hỏi phải học tập cách nghiêm túc có khoa học môn học ... thành cách tốt đẹp.có thể nói qua đồ án môn học giúp em đúc kết kinh nghiệm học hỏi kiến thức mới, giúp em hiểu rõ kiến thức học môn Chuyên Đề Chuyền Động Điện môn Trang Bò Điện Đây cung nói kinh...

5
2.7K
71

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:54

... M3.3 ** Tín hiệu báo bảo vệ: + Cảm biến tầng 1: I1.0 + Cảm biến tầng 2: I1.1 + Cảm biến tầng 3: I1.2 + Cảm biến tầng 4: I1.3 + Cảm biến (tầng4) :I1.4 + Cảm biến (tầng 1):I1.5 * Đèn hiển thò thang ... ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG 31 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG 32 ĐỒ ÁN MÔN HỌC ... ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG 34 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG 35 ĐỒ ÁN MÔN HỌC...

47
2.3K
19

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23

... 3.Thyritto: - Dùng để dòng tần số - Biến đổi dòng xoay chiều thành chiều Inveter - Tác dụng giống nhƣ thryrito, đời sau - Biến đổi dòng dòng tần số - Biến đổi dòng xoay chiều thành chiều - Hàn ... thể thuật toán mạch số Tƣơng đƣơng mạch số Nhƣ vậy, với chƣơng trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trƣờng ... nhƣ sau: 14 * Time (đọc/ghi): * Bộ đếm (đọc/ghi): * Bộ đệm cổng vào tƣơng tự (đọc/ghi): * Bộ đệm cổng tƣơng tự (đọc/ghi): * Thanh ghi Accumulator (đọc/ghi): * Bộ đếm tốc độ cao (đọc/ghi): 15...

82
1.3K
4

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Ngày tải lên : 27/04/2013, 23:34

... để tăng chất lượng điều khiển 3.giới thiệu biến đổi cho động Để thay đổi điện áp phần ứng động mạch lực phải cần biến đổi, biến đổi (BĐ) có nhiệm vụ biến điện áp xoay chiều lưới thành điện áp ... thay đổi điện áp đặt lên động ta điều chỉnh Uđk, phương trình đặc tính hệ thống: ω= Eb R + R − b M Kφdm (Kφdm ) *Trong : Eb : sức điện động biến đổi Rb : điện trở biến đổi Ứng với mômen tải đó, ... ta sử dụng cuộn kháng cân a.Nguyên tắc : Tại thời điểm hai biến đổi nhận xung điều khiển, có biến đổi làm việc cấp dòng cho tải biến đổi làm việc chế độ đợi Như lúc hai đồng thời chạy mà không...

107
519
0

Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC s7 300

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:37

... I124.4 : Đồng hồ báo áp lực gas + I124.5 : Cảm biến nhiệt độ nhóm + I124.6 : Cảm biến nhiệt độ nhóm + I127.4 : Cảm biến nhiệt độ nhóm + I127.5 : Cảm biến nhiệt độ nhóm + I125 : Đồng hồ báo áp lực ... thay đổi + Thời gian hạ nhiệt độ từ 850 – 650 0C 10h + Tốc độ hạ nhiệt tư 15 – 200C/h - Khi nhiệt độ BG4 ≈ 6500C Chuyển nhiệt độ đến cụm BG3 = 5000C BG4 = 6500C, + Các thông số khác không thay đổi ... điểm đặt cụm BG: BG3 = 9300C BG4 = 10000C, BG1 = 7000C BG2 = 8200C, Các thông số khác không thay đổi - Khi nhiệt độ BG4 ≈ 10500C + Ngừng đẩy xe goòng + Đóng van tổng toàn van gas cụm BG1, BG2 +...

38
1.5K
16

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

Ngày tải lên : 22/11/2013, 09:02

... hoạt động: Đèn giao thông ngã : - Các đèn xanh, vàng, đỏ hoạt động theo thời gian xác định trước - Bộ phận hiển thị thời gian chờ cá đèn led đoạn, gồm có led đoạn: ngã đường sử dụng led đoạn để hiển ... diễn hàng ngày thành phố mà nhà chức phải đau đầu CHƯƠNG II : KHẢO SÁT CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG I Bộ vi xử lý 8051 : Khảo sát vi điều khiển AT89C51 AT89C51 vi điều khiển hãng Intel đề xuất, chế...

34
5K
55

Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC

Ngày tải lên : 07/12/2013, 13:58

... động lực với mạch điều khiển d Bộ nguồn Tạo nguông 24VDC cấp cho PLC, đầu vào đầu cho PLC Bộ nguồn gồm có: Hình 3.4 : Biến áp - Biến áp 220/18V/3A Nhiệm vụ biến đổi lượng điện xoay chiều có điện ... Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế  Nghiên cứu chế tạo mô hình sinh ... ( khả làm trỏ ) ACO AC Ắc quy 1÷3 1÷3 C Bộ đếm 0÷63 ÷ 127 HSC Bộ đếm tốc độ cao AW Bộ đệm cổng tương tự 0÷30 ÷ 30 AQW Bộ đệm cổng tương tự 0÷30 ÷ 30 T Bộ thời gian 0÷63 ÷ 127 0÷2 2.8 CHƢƠNG TRÌNH...

60
390
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Ngày tải lên : 20/12/2013, 19:15

... Lối Lối Lối Lối Lối Lối Lối Lối vào Lối vào Lối vào Lối vào Lối vào Lối vào Lối Lối Lối Lối Mô tả Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn liệu Đờng dẫn ... LPT1 tới đối tợng đợc điều khiển: 3.4.1 Tầng đệm (mô un sở bit vào/ra) Các đờng dẫn liệu tới đệm 74HC245, vi mạch tách liệu đ ã đến máy tính PC từ mô un ghép nối Để đọc vào bit liệu, sử dụng vi ... đích điều khiển mà ta xây dựng cho thuật toán riêng thích hợp Nói chung, ta nhận liệu cần thiết (qua đờng dẫn lối vào) đặt vùng đệm lấy xử lý theo thuật toán xác định, sau xuất liệu điều khiển...

5
591
5

[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:11

75
393
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:16

... I124.4 : Đồng hồ báo áp lực gas + I124.5 : Cảm biến nhiệt độ nhóm + I124.6 : Cảm biến nhiệt độ nhóm + I127.4 : Cảm biến nhiệt độ nhóm + I127.5 : Cảm biến nhiệt độ nhóm + I125 : Đồng hồ báo áp lực ... thay đổi + Thời gian hạ nhiệt độ từ 850 – 650 0C 10h + Tốc độ hạ nhiệt tư 15 – 200C/h - Khi nhiệt độ BG4 ≈ 6500C Chuyển nhiệt độ đến cụm BG3 = 5000C BG4 = 6500C, + Các thông số khác không thay đổi ... điểm đặt cụm BG: BG3 = 9300C BG4 = 10000C, BG1 = 7000C BG2 = 8200C, Các thông số khác không thay đổi - Khi nhiệt độ BG4 ≈ 10500C + Ngừng đẩy xe goòng + Đóng van tổng toàn van gas cụm BG1, BG2 +...

38
1K
9

Thiết kế, điều khiển bàn máy CNC 2 trục

Ngày tải lên : 24/12/2013, 15:57

... công-điều khiển mô hình bàn máy CNC trục LỜI CẢM ƠN �� Lời nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trường CĐKT Cao Thắng đặc biệt thầy cô môn điện tử giảng dạy chúng em suốt thời gian học tập ... Trang 16 Thiết kế-thi công-điều khiển mô hình bàn máy CNC trục Hình 4:động DC servo a Chọn động cơ: Chọ động Chọn công suất băng tải : Trong đó::công suất băng tải P :lực tác dụng V :vận tốc Hiệu ... Đỗ Đức Vương Trang 18 Thiết kế-thi công-điều khiển mô hình bàn máy CNC trục Vàng (yellow) Pha Z Đỏ (red) +5V Đen (black) 0V Bảng 2:Bảng mô tả dây encoder động trục Động sử dụng cho trục X, trục...

52
504
1

Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:43

... phẩy động tạo khả tính toán toán phức tạp 2.1.1 Phân công cổng đầu vào PLC Đầu vào Địa Nút ấn Start Nút ấn Stop Nút Reset Cảm biến mức A Cảm biến mức B Cảm biến mức C Cảm biến mức D đặt nguồn nước ... bơm Đèn báo động bị tải Đèn báo động bị tải Đèn báo động bị tải Đèn báo cảm biến hỏng Đèn báo hệ thống làm việc Biến trung gian bật lên Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 M0.0 ấn Start Biến trung gian báo ... dựng lưu đồ thuật toán điều khiển 3.1.1 Lưu đồ thuật toán Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán khối chương trình Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 24 Đồ án môn học Trang bị điện...

36
1.4K
18

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:54

... c trưng c a phương pháp Hình 2.1 Mô hình ñ ng h c c a robot PDU01 ñi u n 2.2 TÍNH TOÁN Đ NG H C CHO MÔ HÌNH ROBOT PDU01 CHƯƠNG - L A CH N MÔ HÌNH ROBOT – TÍNH TOÁN Đ NG H C VÀ Đ NG L C H C 2.2.1 ... ; Xây d ng mô hình toán h c ñ ñi u n ñ ng b tr c thi t k quy lu t chuy n ñ ng c a tr c kh p Trên s quy c a robot ñã l a ch n Mô hình hóa lu t ñi u n ñó b ng lu t chuy n ñ ng ñó, ñ mô hình ñi ... phương pháp ñi u n theo ñ ng tr c c a robot phương pháp trư t Sau xây d ng mô hình toán h c, ti n Ch t o mô hình robot hành mô ph ng Matlab ñ ki m nghi m • • Phương pháp nghiên c u: • - Chương Chương...

13
1.1K
9

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Ngày tải lên : 20/02/2014, 00:20

... động lực với mạch điều khiển d Bộ nguồn Tạo nguông 24VDC cấp cho PLC, đầu vào đầu cho PLC Bộ nguồn gồm có: Hình 3.4 : Biến áp - Biến áp 220/18V/3A Nhiệm vụ biến đổi lượng điện xoay chiều có điện ... Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế  Nghiên cứu chế tạo mô hình sinh ... ( khả làm trỏ ) ACO AC Ắc quy 1÷3 1÷3 C Bộ đếm 0÷63 ÷ 127 HSC Bộ đếm tốc độ cao AW Bộ đệm cổng tương tự 0÷30 ÷ 30 AQW Bộ đệm cổng tương tự 0÷30 ÷ 30 T Bộ thời gian 0÷63 ÷ 127 0÷2 2.8 CHƢƠNG TRÌNH...

62
527
0

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:29

... Động truyền đông động điện chiều kích từ độc lập cấp nguồn từ biến đổi Bộ biến đổi là: - Máy điên khuếch đại - Khuếch đại từ - Bộ chỉnh lưu có điều khiển dùng Thyristor Chế độ làm việc động ... phụ tải cho lưới điện Nhưng tính toán cấn tính cho pha, vị trí số điện trở dây dẫn ba pha phải - Việc tính toán kích thước dây điện trở dựa hai biểu thức sau: + Biểu thức phản ánh trình biến đổi ... dùng để đổi nối sơ đồ đầu dây cuộn sơ cấp biến áp lò (BAL) thành hình (Y) tam giác (Δ) + Biến áp lò (BAL) dùng để hạ áp điều chỉnh điện áp cấp cho lò Biến áp lò cấu tạo hình dáng giống biến áp...

40
1.8K
2

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Ngày tải lên : 08/03/2014, 22:20

... động lực với mạch điều khiển d Bộ nguồn Tạo nguông 24VDC cấp cho PLC, đầu vào đầu cho PLC Bộ nguồn gồm có: Hình 3.4 : Biến áp - Biến áp 220/18V/3A Nhiệm vụ biến đổi lượng điện xoay chiều có điện ... Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế  Nghiên cứu chế tạo mô hình sinh ... ( khả làm trỏ ) ACO AC Ắc quy 1÷3 1÷3 C Bộ đếm 0÷63 ÷ 127 HSC Bộ đếm tốc độ cao AW Bộ đệm cổng tương tự 0÷30 ÷ 30 AQW Bộ đệm cổng tương tự 0÷30 ÷ 30 T Bộ thời gian 0÷63 ÷ 127 0÷2 2.8 CHƢƠNG TRÌNH...

61
396
1