mô tả hộp s box
ứng dụng eeg trong thực tế
Ngày tải lên :
22/11/2014, 16:39
... NEUROHEADSETS CỦA EMOTIV Cognitiv 28 KHẢO S T VÀ ĐÁNH GIÁ MINDWAVE HEADSETS 29 EMOTIV EEG NEUROHEADSETS • Biểu đồ gồm s ng • Biểu đồ 14 s ng • Khả phân biệt suy nghĩ • Khả phân biệt suy nghĩ ... tục EMOTIV EEG NEUROHEADSETS CỦA EMOTIV S n phẩm có cấu tạo phần, phần có cảm biến với chức khác 25 EMOTIV EEG NEUROHEADSETS CỦA EMOTIV Expressiv 26 EMOTIV EEG NEUROHEADSETS CỦA EMOTIV Affectiv ... Cerebus Với s u loại nút khác gắn bên thuỳ chẩm gáy chức xử lý ánh s ng, thị lực ảo giác, người chơi tập trung vào hai hộp kẻ ô vuông Hai hộp loé s ng tần s khác KIỂM SOÁT TRÒ CHƠI BẰNG S NG...
- 30
- 528
- 1
Điều khiển cánh tay robot bằng vi điều khiển họ PIC
Ngày tải lên :
02/03/2016, 08:33
... ThS Phạm Văn Tấn Port nối tiếp đồng chủ (Master Synchronous Serial Port – MSSP) USATR (SCI) Bộ tham chiếu điện Bộ so s nh Bộ biến đổi tương tự sang s 8-bit (A/D) Bộ biến đổi tương tự sang s ... giữ (Capture), so s nh (Compare), biến điệu độ rộng xung (PWM) - CCP - Port nối tiếp đồng (Synchronous Serial Port – SSP) - Port nối tiếp đồng (Basic Synchronous Serial Port – BSSP) SVTH: Nguyễn ... Điện chân so với V SS (trừ VDD, MCLR , RA4): -0.3V đến (VDD+0.3V) Điện VDD so với VSS: -0.3V đến 7.5V Điện MCLR so với VSS: -0.3V đến +14V Điện RA4 so với V SS: -0.3V đến +8.5V Công suất hao phí...
- 148
- 512
- 0
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp
Ngày tải lên :
18/09/2014, 11:43
... trình s n xuất Điều khiển tự động, đối tƣợng hình dạng cứng cần nhận biết thƣờng đƣợc xác định sensor nhƣ sensor siêu âm, hồng ngoại Các sensor siêu âm dễ bị nhiễu thƣờng phải dùng vài sensor phối ... and each element has a value telling how many points/pixels are on the line with the parameters (rho, theta) So the element with the highest value tells what line is most represented in the input ... có mẫu (supervised classification), chẳng hạn phân tích phân biệt (discriminant analyis), mẫu đầu vào đƣợc định danh nhƣ thành phần lớp xác định o Hoặc phân loại mẫu (unsupervised classification...
- 63
- 1.9K
- 8
Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot
Ngày tải lên :
24/09/2015, 21:57
... cos ( x3 ) 2 x3 f ( x) x4 2 cos( x3 )sin( x3 ) x2 f ( x) q2 sin( x2 )( x2 g cos( x1 ) x4 ) g cos( x3 )cos( x1 x3 )] x4 cos ( x3 ) [ ( cos( x3 )) ( cos( x3 )) sin( x3 ) x2 ( cos( x3 )) g cos( ... Hình 4.24: M hình simulink củ b điều khiển phản h i trạng thái có s d ng khâu qu n s t Luenberger vị trí Top Với điểm cực khâu quan s t gán sau: 15 [s1 = -65 ;s2 = -66 ;s3 = -35 ;s4 = -36] Ma trận ... khiển đưa hệ thống vị trí cân Top sau khoảng thời gian 0. 9s b Bộ điều khiển Balancing vị trí Mid_L : Với điểm cực khâu quan s t gán sau: [s1 = -50 ;s2 = -55 ;s3 = -20 ;s4 = -25] Kết chạy file MidLuenberger.m...
- 26
- 689
- 0
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:29
... networks 1995 6(1): 144-156 [3] Choi Y K, Lee S K, Kay Y.C, Design and Implementation of an Adaptive Neural Network Compensator for Control Systems IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol48, ... Dynamical Systems using Neural Networks, IEEE Transaction on Neural Networks, Vol.1, pp 4-27, 5-1990 [6] Hajoon Lee, Dong kyung Nam, Cheol Hoon Park A Sliding Mode Controller Using Neural Networks for ... 2001 [4] Diao Y and K.M Passino Adaptive neural – Fuzzy control for Interpolated nonlinear system IEEE Trans FuZ Syst (10) pp 583 – 595.2002 [5] K S Narendra and K Parthasarathy Identification and...
- 5
- 1K
- 15
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:11
... hi u qua ph n m t S < sgn (S) = -1, v y tín hi u u > l i ñư c ñ y v m t trư t S = 0, & Khi S > S < sau ñó ti p t c ñi qua ph n m t S > 0, lúc ñó sgn (S) = V y k t qu & Khi S < S > qu ñ o pha ti ... time (s) Tin hieu dieu khien u2 10 15 time (s) Tin hieu q2 u2 -2 q2 time (s) 0 10 15 time (s) Hình 4.25 Tín hi u ñi u n u1 u2 V i hàm sat Hình 4.22 Tín hi u s d ng hàm sat - Khi s d ng hàm sat ta ... ng hàm sign trư ng h p thông s mô hình thay ñ i có nhi u, nhiên biên -500 -1000 Nh n xét 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 time (s) 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 Hình 4.23 Tín hi u S1 S2 s d ng hàm sat ñ...
- 13
- 941
- 2
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
Ngày tải lên :
17/03/2014, 16:12
... tiếp RS232 Với s đồ khối VISA Configure Serial Port, với tín hiệu sau (Bảng 2.3) Bảng 2.3: Bảng mô tả tên chân khối VISA Configure Serial Port Chức Tên chân VISA resource name Chọn thông s cổng ... 2.18: Tay máy kiểu tọa độ cầu Ma trận chuyển vị tổng hợp s1 c 1s2 c1c2 T30 (q) A10 A2 A32 1.4.3 s1 d c1d s1 s2 c1 s1 s2 s1 s2 d3 s2 c2 c2 d3 0 0 q c 1s2 d3 (2.36) T Vùng hoạt động phần công tác Như nói ... chọn (Selective), phương ngang Loại chuyên dùng cho công việc lắp ráp (Assembly) với tải trọng nhỏ, theo phương thẳng đứng Từ SCARA viết tắt "Selective Compliance Assembly Robot Arm" để mô tả đặc...
- 59
- 8.9K
- 35
điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh
Ngày tải lên :
10/05/2014, 11:56
... Synchronous s/ cycle Load 16#D2 Yes PWM Synchronous s/ cycle Load 16#D3 Yes PWM Synchronous s/ cycle Load 16#D9 Yes PWM Synchronous ms/cycle 16#DA Yes PWM Synchronous ms/cycle Load 16#DB Yes PWM Synchronous ... giới hạn Dint 9.5 Lệnh so s nh ==: so s nh : so s nh khác >=: so s nh lớn : so s nh lớn < : so s nh nhỏ Khi thực hàm so s nh IN1,IN2 phải chọn kiểu liệu SVTH: Đinh Ngọc Trải ... s dụng HSC0 HSC1 để đọc xung Encoder khâu khâu - Byte điều khiển HSC0: SMB37 - Byte điều khiển HSC1: SMB47 Chọn kiểu Reset, Start tần s đếm cho HSC HSC0 HSC1 Ghi SM36.0 SM47.0 0: Reset mức cao...
- 93
- 2.4K
- 22
Hệ thống điều khiển cánh tay Robot
Ngày tải lên :
14/02/2016, 21:25
... khiển mờ mô tả hai dạng mô tả phương trình quan hệ mờ ( fuzzy relation equations ) mô tả cấu trúc s luật mờ ( fuzzy rule-based structures ) Nếu mô tả hệ thống điều khiển mờ qui luật s If-Then ... Kỹ thuật suy diễn mờ tay : Kỹ thuật suy diễn mờ tay kỹ thuật s dụng phương trình quan hệ mờ để tính tập mờ đầu hệ thống Giả s , hệ thống mô tả qui luật If x is A Then y is B Kỹ thuật suy diễn ... nhiên mô tả mô tả người giới thực lý thuyết tập hợp rõ lại xuất khuyết điểm Khi mô tả giới thực , não người phân loại xác cách phân loại lý thuyết tập hợp rõ mà người s dụng khả suy diễn xỉ đẻ mô...
- 56
- 322
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... 1 s0 u u s0 h s0 1 0 Q(u1) = (1 s0 ) , ta có Q(u ) 2(1 s ) , suy s0 = -1 s Vậy s0 * = argminQ(u1) = -1 Bước 3: 1 1 1 s0 0 u u s0 h ... được: s s x k1 e k e p k e s1 k e s2 Trong s1 , s2 giá trị riêng ma trận A, tức nghiệm của: s1 det(sI-A) = , s2 hệ s k1 , k2 xác định từ điều kiện biên x(0) = , x(4) = sau: ... Chọn h 0 1 s u u s2 h s2 1 0 Q(u3) = s 2.0 , ta có Q (u ) s , suy s2 = s Vậy s2 * = argminQ(u3) = Bước 3: * s 0 u2 ...
- 190
- 1.3K
- 12
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Ngày tải lên :
27/08/2015, 23:05
... +sin(q3)*cos(q5))- sin(q2)*sin(q3)*cos(q4)*sin(q5)cos(q3)*cos(cosq5)))- sin(q1)*sin(q4)*sin(q5))–a13))2+ + ((sin(q1)*(cos(q2)*(cos(q3)*cos(q4)*sin(q5)+ +sin(q3)*cos(q5))- sin(q2)*sin(q3)*cos(q4)*sin(q5)-cos(q3)*cos(cos(q5)))+cos(q1)*sin(q4)*sin(q5))– ... ((cos(q1)*(-cos(q2+q3)*(cos(q4)cos(q5)*sin(q6)+ +sin(q4)*cos(q6)) + sin(q2+q3)sin(q5)*sin(q6))-sin(q1)*(sin(q4)*cos(q5)*sin(q6) + +cos(q4)*cos(q6)))-a12)2+((cos(q1)*(cos(q2)*(cos(q3)*cos(q4)*sin(q5)+ +sin(q3)*cos(q5))- ... sin(q2)*sin(q3)*cos(q4)*sin(q5)-cos(q3)*cos(cos(q5)))+cos(q1)*sin(q4)*sin(q5))– -a23)2+((cos(q1)*(cos(q2)*(cos(q3)*cos(q4)*sin(q5)*d6+ +sin(q3)*(cos(q5)*d6+d4)+cos(q3)*a3)sin(q2)*sin(q3)*cos(q4)*sin(q5)*d6-cos(q3)*(cos(q5)*d6+d4)+sin(q3)*a3)+(cos(q2)*a2)sin(q1)*(sin(q4)*sin(q5)*d6+d2))...
- 20
- 393
- 0
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:23
... nguyên (dựa s s 16 bit) D: So s nh s nguyên (dựa s s 32 bit) R: So s nh s thực (dựa s s thực 32 bit) Nếu kết so s nh TRUE ngõ phép toán “1” ngƣợc lại ngõ phép toán “0” S so s nh ngõ ngõ ... Nhân s thực DIV_I Chia s nguyên DIV_DI Chia s nguyên kép DIV_R Chia s thực 3.1.7 Lệnh xử lý liệu 3.1.7.1 Lệnh so s nh Có thể dùng lệnh so s nh để so s nh cặp giá trị s sau: 23 I: So s nh s ... Cộng s nguyên ADD_DI Cộng s nguyên kép ADD_R Trừ ADD_I Cộng s nguyên thực SUB_I Trừ s nguyên SUB_DI SUB_R MUL_I Nhân s nguyên Nhân s nguyên kép MUL_R Chia Trừ s thực MUL_DI Nhân Trừ s nguyên...
- 82
- 1.3K
- 4
