mô phỏng khảo sát hệ thống điều khiển bền vững máy bay

Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai

Ngày tải lên : 03/12/2013, 12:45

... 42 2.5 Mô ph ng thu t toán ñi u n 48 2.5.1 Mô ph ng thu t toán PID cho ñ i tư ng lò gia nhi t 48 2.5.2 Mô ph ng thu t toán m lai cho ñ i tư ng lò gia nhi t 56 CHƯƠNG 3: THI T K , KH O SÁT H TH ... ng phương pháp PID 52 2.22 Mô ph ng ñ c tính h th ng (H- C- R)PI 53 2.23 Mô ph ng ñ c tính h th ng (H- C- R)PID 53 2.24 Mô ph ng ñ c tính h th ng (H- C- R 2)PI 54 2.25 Mô ph ng ñ c tính h th ng ... TS.Nguy n Văn Hoà, B môn ði u n t ñ ng - ð i h c Bách Khoa – Hà N i Tác gi xin chân thành c m ơn Th y, ñ ng c m ơn th y cô b môn ði u n t ñ ng Trư ng Bách Khoa Hà n i, th y cô thu c b môn ði n - Trư...

123
574
0

Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện

Ngày tải lên : 03/12/2013, 12:45

... thiệu chung hệ thống điều khiển lò Hệ thống điều khiển lò nh máy nhiệt điện l hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với h ng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát v điều khiển h ng ... phối hợp điều khiển nhiều đối tợng với nhiều thông số Điều n y yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sáy v l m giảm đợc sen kênh hệ điều khiển đại lợng hệ thống Các hệ điều khiển ... tổn hao ma sát với th nh lò 2.2.4.5 Hệ thống điều khiển gió Hệ thống điều khiển gió l hệ thống quan trọng ảnh hởng trực tiếp tới chất lợng hoạt động v hiệu suất lò Trong hệ thống điều khiển khói...

107
2.5K
8

Slide khảo sát hệ thống điều khiển trên động cơ phun xăng điện tử EFI

Ngày tải lên : 29/12/2013, 14:28

... trình có sẵn để đưa tín hiệu điều khiển cho động làm việc tối ưu Các hệ thống điều khiển kiểu cổ điển tơ thường thiết kế với liên hệ ngược (feedback control) Điều khiển phun xăng Kiểm sốt lượng ... thải Thuật tốn điều khiển động Điều khiển đánh lửa Trên tơ đại, kỹ thuật số áp dụng vào hệ thống đánh lửa từ nhiều năm Việc điều khiển góc đánh lữa sớm góc ngậm điện (dwell angle) máy tính đảm ... chức giống máy tính có nhiệm vụ thu nhận xử lý tín hiệu từ cảm biến cung cấp tín hiệu diều khiển cho cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành (Actuator): Nhận tín hiệu điều khiển từ ECU để điều khiển hoạt...

28
1.3K
8

Khảo sát hệ thống điều khiển trên động cơ phun xăng điện tử EFI

Ngày tải lên : 30/12/2013, 20:39

... thành ba hệ thống: hệ thống nhiên liệu hệ thống nạp khí, hệ thống điều khiển điện tử EFI chia thành điều khiển phun nhiên liệu điều khiển hiệu chỉnh Ba hệ thống mơ tả chi tiết sau Hệkhiểnngđiệnutử ... Actuator Sensor Check Diagnosis Regulation Ý nghĩa Hệ thống phun xăng điện tử Hệ thống điều khiển động Hệ thống điều khiển động Hệ thống điều khiển máy tính TOYOTA Đánh lửa sớm điện tử Sự lưu hồi ... Hai hệ thống phân loại sau: EFI(Loại mạch tương tự) EFI(Loại điều khiển vi xử lý) Hệ thống điều khiển động ESA ISC TCCS Chẩn đoán Dự phòng Hệ thống khác Hình 1.2: Sơ đồ phân loại hệ thống EFI Khảo...

92
2K
8

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô

Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:39

... Khai thác hệ thống phun xăng điện tử L-Jectronic Hệ thống phun xăng điện tử L- Jetronic L-Jetronic hệ thống phun xăng đa điểm, điều khiển điện tử Lợng xăng phun vào đợc điều khiển theo lợng ... luận: sở điều khiển điện -điện tử xe Khai thác hệ thống phun xăng điện tử L-Jectronic - Hệ thống định lợng nhiên liệu: Bộ xử lí điều khiển trung tâm ECU tiếp nhận xử lí thông tin từ hệ thống thứ ... nguyên tắc hoạt động hệ thống phun xăng L-Jetronic Những điều kiến thức tham khảo khai thác hệ thống phun xăng điện tử khác Tiểu luận: sở điều khiển điện -điện tử xe 13 Khai thác hệ thống phun xăng...

14
1K
0

Nghiên cứu, khảo sát hệ thống điều khiển tầng

Ngày tải lên : 29/11/2014, 21:23

... o sát riêng bi t t ng kênh m t ñã làm ñây Tuy nhiên có nh ng ñ i tư ng m t máy ñi u ch nh làm vi c s gây s thay ñ i tín hi u c a kênh khác b t bu c máy ñi u ch nh khác ph i làm vi c M t khác máy ... ng ñi u ch nh t ng có sơ ñ c u trúc ñư c mô t hình (1-6) Trong c u trúc c a h th ng không ph i ch có m t máy ñi u ch nh h th ng thông thư ng mà có hai máy ñi u ch nh ð i lư ng c n ñi u ch nh ñây ... Xác ñ nh mô t ñ ng h c c a ñ i tư ng 2.1.2.1 Các phương pháp xác ñ nh mô t ñ ng h c c a ñ i tư ng a Phương pháp gi i tích Phương pháp gi i tích phương pháp xác ñ nh phương trình vi phân mô t m...

101
958
1

tiểu luận điện điện tử Ngyên cứu ,tính toán và mô phỏng khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hóa liên tục dung phần mềm MATLAB

Ngày tải lên : 11/05/2015, 18:41

... thuyêt điều khiển tự đông 10 Bài tập lớn:Lý thuyêt điều khiển tự đông 5.Tính ổn định hệ thống mạch hở ĐKTĐ Để khảo sát tính ổn định hệ thống điều chỉnh tự động có nhiều phương pháp khảo sát dựa ... T3 0.1 Do hệ thống nằm biên giới ổn định b, Khảo sát tính ổn định hệ thống kín : Ta áp dụng tiêu chuẩn ổn định Huwitz để khảo sát hệ kín Wh(s) Wk(s) = + Wh(s) Phương trình đặc trưng hệ cho : + ... tập lớn I Phân tích, khảo sát hệ thống ban đầu dựa vào sơ đồ nguyên lý cho tìm hiểu, phân tích chức phần tử tự động có mặt hệ thống ĐKTĐ cho thuyết minh nguyên lý làm việc hệ thống a, Chức phần...

26
561
1

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động xây dựng sơ đồ chức năng tđh quá trình

Ngày tải lên : 29/05/2016, 11:21

... nhà máy thực phẩm II.2 Hệ thống tự động hóa quan sát thực tế Chương II: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động II.1 Tính hàm truyền đạt hệ thống: II.2 Xác định Kp Kd tiêu chuẩn Routh II.3 Lựa ... để chất lượng sản phẩm ngày càng được nâng cao Chương II: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động II.1 Tính hàm truyền đạt hệ thống: Wc(s) = Kp + Kd.s Wo(s) = s3 + 1.10s2 + 0.61s + 0.69 Do ... K d > Điều kiện đủ là:  K + 0.019  K d > p Vậy để hệ thống ổn định  1.10   K p > −0.69 b Để hệ thống không ổn định: Điều kiện 0.69 + K p <  1.10 K − K − 0.019 < d p  Vậy để hệ thống...

35
468
0

Nghiên cứu, khảo sát hệ thống điều tốc turbine Nhà máy thuỷ điện Ialy (Kèm File Autocad Sơ Đồ)

Ngày tải lên : 27/09/2016, 17:57

... hiệu hệ thống điều khiển, chuyển tín hiệu điều khiển thông tin vào hệ thống điều khiển Hệ thống dầu áp lực MHY MHY sử dụng để tạo nguồn dầu áp lực 40kg/cm 2, cung cấp cho hệ thống điều khiển ... tính chất hệ thống Đối với tổ máy phát điện, việc điều chỉnh điện áp điều chỉnh dòng kích từ tổ máy việc điều chỉnh tần số hệ thống điều chỉnh công suất hữu công tổ máy phát Đối với nhà máy thủy ... hoàn toàn 44 kG/cm2 V.4 Hệ thống dầu áp lực điều khiển tổ máy Dùng để dự trữ dầu áp lực để cung cấp cho hệ thống điều khiển thủy lực turbine * Các thông số hệ thống MHY tổ máy: MHY4/1-40-4-2 - Áp...

103
679
0

Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot" ppt

Ngày tải lên : 06/08/2014, 13:21

... 2.3 Xây dựng hệ thống điều khiển bền vững Thiết kế điều khiển bền vững làm hệ thống bền vững với lớp mô hình đối tợng, cho lớp sai lệch so với đối tợng Bộ điều khiển xây dựng dựa mô hình đối tợng ... M (4) (5) 2.2 Xây dựng điều khiển tuyến tính phản hồi Từ (1) thấy robot hệ thống có tính phi tuyến ràng buộc mạnh Mục đích thiết kế hệ thống điều khiển vị trí chọn điều khiển vị trí cho khử thành ... Đờng 1: Bộ điều khiển bền vững mt = kg Đờng 2: Bộ tuyến tính phản hồi mt = kg Đờng 3: Bộ tuyến tính phản hồi mt = kg Kết luận Bài báo trình phơng pháp thiết kế hệ thống điều khiển bền vững chuyển...

7
474
0

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:37

... nghệ phần mềm ĐK-TĐH Điều khiển máy Điều khiển chuyển động MÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication + …) Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS Nội dung Cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát: Mô ... thống điều khiển giám sát (HTĐK&GS) Phạm vi quan tâm VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP HT VẬN HÀNH & GIÁM SÁT Tham số ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ Đầu vào Trạng thái THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN AN TOÀN HỆ THỐNG ... liên ngành môn học Hệ phân tán Công nghệ truyền thông Khoa học máy tính (Communication) Mạng truyền thông công nghiệp (Computer) Kỹ thuật điều khiển (Control) Điều khiển trình Hệ điều khiển phân...

28
896
9

Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:29

... Tính hàm truyền hệ thống rời rạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hệ thống hồi ố tiếp có khâu lấy mẫu vòng hồi tiếp òng Hai khâu hồi tiếp có ế khâu lấy mẫu đồng nhánh thuận há h th ậ Hệ thống hồi tiếp có ... sử dụng nhiều Tính hàm truyền hệ thống rời rạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hai khâu nối tiếp cách khâu khâ lấy mẫu Hai khâu nối tiếp ối tiế không cách khâu lấy mẫu Hệ thống hồi tiếp có khâu lấy mẫu ... 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT r(k) Hệ thống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống rời rạc ố mô tả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k...

18
646
9

Khảo sát hệ thống điều chỉnh tự động

Ngày tải lên : 19/12/2012, 09:49

... lợng máy móc thiết bị Đơn vị tính: (Máy) TT Tên máy móc thiết bị Máy ép thuỷ lực Số máy có Số máy thực tế sử dụng Hm 1,0 10 11 12 13 14 15 Máy khoan tự hành SH30 Máy nén trục Máy đo đạc đồ Máy ... mazda 6670 01 Xe ja -Máy tính loại -Máy vẽ màu PLOTER -Máy đồ hoạ DELL PRECI4 - 100MT -Máy in kim DESIGN.LASER -Máy FAX - L90 -Máy lạnh + điều hoà nhiệt độ -Máy photocopy -Máy chiếu Slide Tổng ... trò máy móc thiết bị, Các Mác "Hệ thống máy móc xơng cốt bắp thịt sản xuất" Điều khẳng định ý nghĩa máy móc thiết bị trình sản xuất Sản xuất đợc mở rộng nhờ có phát triển ngày tằn hệ thống máy...

85
518
0

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... đó, hệ thống ĐKTĐ phân làm hai loại chính, phụ thuộc vào tính chất phần tử hệ thống hệ thống tuyến tính hệ thống phi tuyến - Hệ tuyến tính hệ thống mà tất phần tử tuyến tính - Hệ phi tuyến hệ thống ... sau: + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo ... đối tượng điều khiển tính chất mà ta phải xây dựng hệ thống thiết bị điều khiển thích hợp, đảm bảo chất lượng điều khiển Do đó, hệ thống liên tục tuyến tính phân làm hai loại hệ điều khiển thông...

21
1.3K
14

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

... WFH ( p ) Nhận xét: + Trong hệ thống, T phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), phần tử lại hệ thống tuyến tính nên hệ thống gọi hệ thống rời rạc tuyến tính hay hệ xung - số + Khóa T mắc nối ... cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( i ... 6.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 6.4 HÀM TRUYỀN ĐẠT TRONG HỆ THỐNG RỜI RẠC Tương tự hệ thống liên tục tuyến tính, chuyển đổi Laplace rời rạc hàm trọng lượng rời rạc hàm truyền đạt hệ thống rời rạc 6.4.1...

15
669
1

MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:29

... mô hình toán học 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống ... n Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục dc(t ) an dt an c(t ) c(t) d m r (t ) d m 1r (t ) b0 b1 m dt dt m bm dr (t ) bm r (t ) dt n: bậc hệ thống, hệ thống hợp thức n m ai, bi: thông số hệ thống ... Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống nối tiếp n Gnt ( s ) Gi ( s ) i 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) ỉ Hệ thống song song...

98
725
1

mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:52

... T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển rời rạc r(kT) Xử lý rời rạc u(kT) Khâu giữ uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) Lấy mẫu ỉ Cảm biến Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển có tín hiệu nhiều ... lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…) ỉ Ưu điểm hệ thống điều khiển số: Ø Linh Ø Dễ hoạt dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng lúc 26 ... TPHCM Hệ thống điều khiển dùng máy tính số r(kT) Máy tính số uR(t) u(kT) D/A Đối tượng c(t) cht(kT) A/D Cảm biến ỉ Máy tính số” = thiết bò tính toán dựa sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, ...

51
691
0

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 26/10/2013, 01:20

... gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên ... đạt hệ thống là: a Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu không đổi b Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống c Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống ... viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị...

10
673
4

Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 20:20

... Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.5 TÓM TẮT 34 Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 35 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB Các lệnh mô tả toán học hệ rời rạc ... Cảm biến Hình 7.2: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển rời rạc Trong sách này, phát triển phương pháp phân tích thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cho hệ thống điều khiển rời rạc Nếu độ phân giải ... tín hiệu rời rạc, điều có nghóa lý thuyết điều khiển rời rạc trình bày sách hoàn toàn áp dụng để phân tích thiết kế hệ thống điều khiển số Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.2...

38
713
2

Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 06:20

...     Hệ thống điện Hệ thống thuỷ lực Hệ thống khí nén Hệ thống hỗn hợp: sử dụng nhiều dạng lượng khác Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1 Mô tả hệ thống miền ... tắc xây dựng phân loại hệ thống điều khiển tự động 1.2 Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian  1.2.2 Mô tả hệ thống miền tần số  1.2.3 ... KHIỂN TỰ ĐỘNG  Phân loại theo đặc điểm mô tả toán học hệ thống      Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạn Hệ thống tuyến tính Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính hoá PHÂN LOẠI CÁC HỆ...

76
2.7K
48