... PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
-Hoạt động:
Phôi từ bên ngoài dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống con lăn,
sau đố được gá vào máy nhờ hệthống con lăn, được giữ vững ... thông nhất với hệthống thủy lực khí nén
+Hệ thống khí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điều khiển càng đỡ.
27
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
+Hệ thống gá đính ... dụng
phương pháp đẩy mối hàn ra bằng điện cực cacbon
39
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN
+Hệ thống băng tải:cấu tạo là hệthống con lăn kết nối với nhau bằng dây...
... lớn điệntử chịu sức hút của điện trờng tổng hợp của mặt ghép J
2
lao vào vùng chuyển tiếp này, tăng tốc, động năng lớn bẻ gảy các liên
kết nguyên tử Silic, tạo nên điệntửtự do mới. Số điệntử ...
Hệthống đợc đóng trực tiếp vào sơ đồ thông qua Contactor S2.
Hệ thống bao gồm 3 điện trở đợc nối hình sao mỗi điện trở đựơc mắc
nối tiếp với một cặp Thyristor. Lợng công suất mà hệthống ... biến đổi điện áp một chiều sau bộ lọc LC sau khi đ-
ợc tăng thế qua bộ tăng thế một chiều thành điện áp xoay chiều 3 pha
380V/220V/50Hz cung cấp cho lới điện công nghiệp.
1.4.6 :Hệ thốngđiện trở...
... HUYỀN
CNKT ĐIỆN 1B
11
Hình 3.13 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu máy phát
4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ:
Từ hệ phương trình mô tả chế độ làm việc của khâu động cơ:
=Φ=
=Φ=
−=
++=
ΣΣ
udcu
dcdc
c
u
uuudcmF
iCiKM
CKe
MM
dt
d
J
dt
dI
LRiee
... có sơ đồ cấu trúc MATLAB mô tả khâu động cơ như hình 3.14
SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN
CNKT ĐIỆN 1B
Hình 3.14 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ
Để môphỏng TĐĐ cơ cấu nâng hạ gầu, trong ...
phát.
dt
di
Le
u
cp
=
1
(3-9)
Trong đó:
32
2.3 - Phương trình mô tả trạng thái động cơ.
2.4 – Hệ phương tình mô tả hệthống truyền động điện của cả hệ thống.
2-5 Nhật xét
Chương 3
Nghiªn cøu hÖ thèng t®...
... phát triển của cơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử
Tích hợp thông tin:
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
Những ưu điểm của hệcơđiệntử so với cơ khí
truyền thống:
-
Chính ... vào
-
- Môphỏng lặp đi lặp lại cho đến khi tìm được mô hình tối ưu
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử
Thiết kế cơđiện tử:
1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện ... tích hệthống điều khiển phản hồi hở và điều
khiển phản hồi kín)
1.2 Cấu trúc cơ bản của hệcơđiện tử
1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiệntử
- Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơđiệntử
(Mechatronics)...
... nên
phải thêm điều kiện phụ, đó là phần tử nhớ trung gian. Lệnh SET của phần tử nhớ
trung gian sẽ nằm khối ở giữa
+
1
B
và
−
1
B
. Lệnh RESET của phần tử trung gian sẽ nằm
khối giữa
+
2
B
... hành trình của phần tử nhớ trung gian (X
+
, X
-
)
Biểu đồ Karnaugh cho phần tử nhớ trung gian được biểu diễn như sau:
Hình 2.16. Biểu đồ Karnaugh cho phần tử nhớ trung gian
a
0
...
B
-
Z
x a
0
a
1
b
1
b
0
x
A
+
A
-
B
+
B
-
(Z: phần tử nhớ trung gian)
S
0
27
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN LOGIC
KHÍ NÉN - ĐIỆN KHÍ NÉN
Thiết kế ra một mạch điều khiển tự động...
... loại vì điện dung của tụ phụ thuộc vào chất điện môi giữa hai bản. Trong
trờng hợp này, các bản cực là bộ cảm biến và
dây nối đất, vật thể phi kim loại là chất điện
môi. Sự thay đổi điện dung ... bằng nhau. Sự chênh lệch điện áp giữa hai cuộn dây thứ cấp phụ
thuộc vào vị trí của thanh sắt. Điện áp ra từ LVDT là điện áp xoay chiều. Điện áp này
thờng đợc chuyển thành điện áp dc. Analog và ... thể áp điện (Hình 1.13(b)). Khi tinh thể điện áp bị nén, sẽ có sự chuyển dịch tơng
đối các điện tích dsơng và âm trong trong tinh thể đó và các bề mặt phía ngoài của tinh
thể sẽ tích điện. Do...
... đồng thời cơ khí, điệntử và sự
điều khiển bằng máy tính – hệthống giao tiếp cơ điện.
Giớithiệu
1
2
3
Đặc điểm và cấu trúc hệthốngCơđiện tử
4
5
Lý thuyết thiết kế hệthốngCơđiện tử
Baùo ... đang tiến tới một hệthống mới: Hệthốngcơđiện tử
Viêt Nam PGS. TSKH Phạm Thượng Cát đã
định nghóa cơđiệntử như sau:
Cơđiệntử là một lĩnh vực khoa học và cơng
nghệ được hình thành ... nghệ mới
vào các loại ô tô đã hình thành nên một ngành mới: " ;Cơ
điện tử ô tô".
Sự hình thành và phát triển hệthốngcơđiện tử
Chương 2: ĐẶC ĐIỂM VÀ CẤU TRÚC CỦA HỆ
THỐNG CƠĐIỆN TỬ
...
... lưu trữ an toàn nên WinCC
có tính hữu dụng cao.
Hệ thống MPS (Modular Production
System) là mô hình hệthống sản xuất linh hoạt
cơ điệntử của hãng FESTO gồm năm trạm, bao
gồm: trạm cung ... khiển tương ứng
đến các
cơ cấu chấp hành. Các cơ cấu chấp hành được
sử dụng trong hệthống là các van khí nén kích
điện từ được điều khiển bằng tín hiệu điện, hệ
thống xi lanh – pít tông ... Cần Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ và Môi trường: 25 (2013): 109-118
109
ỨNG DỤNG WINCC VÀO ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ
Nguyễn Văn Mướt
1
, Lý Thanh Phương
1
,...
... triển.
1.3 Một số hệthốngcơđiệntử ở các trường đại học trên
thế giới.
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
Viêt Nam PGS. TSKH Ph m Th ng Cát đã định nghóa cơ ạ ượ
điện tử như sau:
Cơđiệntử là một lĩnh ... hệthốngcơđiệntử theo quan điểm của Okyay Kaynak
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1.2 Hệthốngcơđiện tử
Đối với Giorgio Rizzoni, phó giáo sư cơ khí ở Đại học bang Ohio
tại Columbus thì cơđiệntử ... BAÛN
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN & XU THẾ
Đặc trưng của Hệcơđiệntử : 3 Mơ tả cơ bản :
Một là : Một hệcơđiệntử tiếp nhận tín hiệu, Xử lý...
... PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CÔ ÑIEÄN TÖÛ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2.2 HệThốngCơ
Hệ thốngcơ gồm tất cả các thành phần mà hoạt động chấp
hành của chúng ch u sự tác động của lực. ị
Người ta phân loại hệthốngcơ thành ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA
HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ
2.2.1.1 Moõ Hỡnh Hoựa Vaứ Moõ Phoỷng
CC THNH PHN C BN CA
H THNG C IN T
2.1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ
H.2. Tích...
... HỆTHỐNG
CƠ ĐiỆN
TỬ 1
Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa
“Một hệcơđiệntử không chỉ là sự kết hợp chặt
chẽ các hệcơ khí, điện và nó cũng không chỉ
đơn thuần là một hệ điều khiển. ... TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
Năm 1997, Shetty và Kolk quan niệm
Cơđiệntử là một phương pháp luận
được dùng để thiết kế tối ưu các sản
phẩm cơ điện. ”
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
LỊCH SỬ ... ta.
Kỷ nguyên chinh phục
vũ trụ bắt đầu.
Khi các hệthốngcơ
điện tử chưa xuất hiện.
XU THẾ PHÁT TRIỂN
STT
Thiết kế truyền thống Thiết kế Cơđiện tử
Các thành phần thêm vào
Tích hợp các thành phần...
... lực.
3.4.1.3. ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC.
Giới thiệu:
•
Động cơ bước là động cơđiện không có bộ phận đảo mạch.
Hình 3.17. Phân biệt động cơ bước và động cơđiệnthông thường.
3.1.2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH
Hình ... biến
và cơ cấu chấp hành.
•
3.2. Đặc tính của cảm biến
và cơ cấu chấp hành.
•
3.3. Một số loại cảm biến
thường gặp.
•
3.4. Cơ cấu chấp hành
3.2.4 SAI SOÁ
Có 2 dạng sai số: Sai số hệthống và ... chết.
•
3.2.7. Tính ổn định.
•
3.2.8. Thời gian đáp ứng.
•
3.2.9. Nhiệt độ hệ thống.
3.2.7 TÍNH OÅN ÑÒNH
Hình 3.5. Tính ổn định của hệ thống.
Không ổn định Ổn định Biên giới ổn định
Có ma sát Không ma...
... HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
H. Cách tích hợp HT – Cơđiệntử
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
BĐK tốc độ ĐC-DC
1.4. ĐẶC TRƯNG HỆTHỐNG ... DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNG KHÍ NÉN
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ
Hệ thống tích hợp công nghệ
cơ khí, điệntử và công nghệ
thông tin để tạo thành HT cơ
điện tử ... liên hệ V-I
•
CCCH ( Actuator) ĐC – DC
1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ
THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ
Các thành phần cơ bản hệthốngcơđiệntử
HT
TT
HT
ĐIỆN
HT
TT
HT
MT
HTCĐT không là HT Cơ...
... thế nào là hệthốngcơđiện tử?
2. Hãy trình bày ứng dụng của hệthốngcơđiện tử?
3. Hãy thiết kế một hệthốngcơđiệntử mà em biết?
Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử
... 1.9.
Mô hình hóa
Mô phỏng
Hệ thốngthông tin
Điều khiển
Tự động
Tối ưu hóa
Cơ
Điện
Tử
Hệ cơđiện
Giao tiếp thời gian
Hệ
Thống
Cơ
Hệ
Thống
Điện
Hệ
Thống
...
được xử lí
Hoặc
Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử
6
• Hệthốngthông tin
• Hệthốngđiện
• Hệthốngcơ khí
• Hệthống máy tính
• Cảm biến
• Cơ cấu tác động
• Giao tiếp thời...
... H
Ọ
Ọ
C NHA TRANG
C NHA TRANG
KHOA CƠ KH
KHOA CƠ KH
Í
Í
CHUYÊN NG
CHUYÊN NG
À
À
NH CƠ ĐI
NH CƠ ĐI
Ệ
Ệ
N T
N T
Ử
Ử
B
B
Á
Á
O C
O C
Á
Á
O:
O:
H
H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG CƠ ĐI
NG CƠ ĐI
Ệ
Ệ
N T
N T
Ử
Ử
GVHD :
GVHD ... A3
B1
B2
B3
N
N
Ộ
Ộ
I DUNG
I DUNG
•
•
L
L
ờ
ờ
i
i
n
n
ó
ó
i
i
đ
đ
ầ
ầ
u
u
•
•
B
B
ả
ả
n
n
v
v
ẽ
ẽ
cơ
cơ
kh
kh
í
í
•
•
Gi
Gi
ả
ả
i
i
thu
thu
ậ
ậ
t
t
đi
đi
ề
ề
u
u
khi
khi
ể
ể
n
n
•
•
M
M
ạ
ạ
ch
ch
nguyên
nguyên
lý
lý