... KẾ HỆTHỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH PHẦNMÔPHỎNGHOẠTĐỘNGCỦAHỆTHỐNGTHAYDAOTỰĐỘNGBẰNGPHẦNMỀMSOLIDWORKS Dưới trình bày quy trình mô trình thaydao Motion Study phầnmềm solidworks, ... gian thaydaohệthống : 3/7 (s) Trong : - T = (s) thời gian thaydao nhanh hệthốngdao cần thay gần vị trí thaydao - T = (s) thời gian thaydao lâu hệthốngdao cần thay xa vị trí thaydao ... THIẾT KẾ HỆTHỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH PHẦN XÂY DỰNG SƠ ĐỒ ĐỘNG VÀ QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆTHỐNGTHAYDAOTỰĐỘNG 1.1 Sơ đồ độnghệthốngthaydaotựđộng Khái niệm sơ đồ động Sơ đồ động...
... khiển tựđộng ổn định tốc độ động sơ đồ nguyên lý tơng ứng Tính toán xây dựng đặc tính hệtựđộng CHƯƠNG I Giới thiệu khái quát động không đồng rô to dây quấn I Giới thiệu chung động không đồngĐộng ... (dùng cho động có công suất lớn) - Sơ đồ khối: Li b Sơ đồ nguyên lý hệP1điều P12khiển tựđộng ổn định tốc độ động cơ: Theo hình 6: Đợc sơ đồ điện tầng Pc dựa Mỏy sn ng c xuthệ tự động: Tính ... thấythay đổi góc mở van NL từ (-/2 đên ) tơng ứng với thay đổi Sđđ nghịch lu Ebđ từ đến Udo dòng điện Id I2 thay đổi nhờ mômen tốc độ động đợc điều chỉnh Lập sơ đồ khối điều khiển tự động...
... đồ hệthống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệthống xác định không đảm bảo đủ độ xác cần thiết (hầu hết hệthống ... θ ,θ tính m × m phầntử hàm số phụ thuộc vào & vận tốc góc θ ta có phương trình trạng thái rôbốt sau: (3) µ = Jθ& (9) 1.3 Mô hình hoá chuyển động đối tượng mô tả trạng thái hệthống điều khiển ... đầu vào, thêm vào việc bù trực tiếp ảnh hưởng trình động học rô-bốt sử lý có hiệu việc mở rộng thuật toán tính mô men thực cho khớp Hoạtđộnghệthống hình dung sau: camera gắn tay Rô bốt hướng...
... biến tốc độ độngĐộng EFI-điezel kiểu ống phân phối 1CD-FTV dùng cảm biến vị trí trục khuỷu để phát tốc độ động tương tựhệthống EFI động xăng, thay cho cảm biến tốc độ động dùng động EFI- diezen ... động cơ) trình chạy không tải nhanh động lạnh, trình hoạtđộng điều hoà nhiệt độ/ gia nhiệt Ngoài ra, để ngăn ngừa giao động tốc độ không tải sinh giảm tải động công tắc A/C tắt, lượng phun tự ... lượng phun tựđộng điều chỉnh trước tốc độ động giao động (2/2) Điều khiển giảm rung động chạy không tải Điều khiển giảm rung động chạy không tải Điều khiển phát giao động tốc độ động chạy không...
... điện phần ứng khởi độngđộngTừ kết hình ta thấy thời gian ngắn, hệthống đạt chế độ xác lập; đặc tính trơn so với trường hợp sử dụng điều chỉnh tương tự • Khảo sát đáp ứng tốc độ độngthay đổi ... lường Hình Sơ đồ cấu trúc mô hình thực nghiệm λ Khảo sát chế độ khởi độngđộng cơ: Tiến hành thực nghiệm khảo sát chế độ khởi độngđộng Kết đáp ứng dòng điện phần ứng tốc độ động chế độ thể hình Bảng ... mạng Ethernet Mô Simulink ControlDesk tương tự làm việc với mô hình Simulink Sự khác biệt tạo mô hình ban đầu hay sử dụng mô hình có sẵn, ControlDesk tạo số bước ban đầu cách tựđộng bước bao...
... phát thay đổi nhiều thay đổi công suất đèn HID Thông lượng HPS thay đổi gấp 1,2 lần so với thay đổi công suất Tương tự đèn hadile 1,8.Điều có nghĩa đèn hadile 10% thay đổi công suất đèn gây 18% thay ... vuông tần số thấp Hệ tầng PFC hoạtđộng chế độ điện áp thống gồm t chiều Vg ổi FB(Full-Bridge) đèn điện áp thời gian khởi động làm nóng đèn, đạt công suất cần thiết Sau đó, PFC hoạtđộng chế độ công ... MẠCH KHỞI ĐỘNGCỦA CHẤN LƢU Tùy theo chế khởi động có loại mạch chủ yếu chấn lưu điện từ dùng Ba loại chấn lưu phân loại theo kiểu khởi động: kiểu khởi động đốt nóng trước , kiểu khởi động chốc...
... Công suất động o Momen tải động o Chế độ nhiệt hệthống làm mát o Chế độ nhiệt hệthống bôi trơn o Suất tiêu hao nhiên liệu o Mức tiêu hao dầu bôi trơn o Hệ số nạp không khí o Thành phần khí xả ... kết thúc hoạtđộngđộng • Có khả chống nhiễu trình hoạtđộng Nhiệm vụ thiết bị Nhiệm vụ đo chi phí nhiên liệu kiểm tra, theo dõi lượng tiêu hao nhiên liệu động Nội dung : - Thiết kế hệthống chung ... phân bố áp suất thành ống -9- H.1-2 : Sơ đồ nguyên lý hệthống đo lưu lượng Hệthống đo lưu lượng Hệthống đo lưu lượng theo độ giảm áp thay đổi bao gồm : thiết bị thu hẹp để chuyển tín hiệu...
... -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt 2 .Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách...
... đặc điểm cấu tạo môhoạtđộnghệthống lái ôtô Luận văn tốt nghiệp, , Trường Đại học Nha Trang 07 Nguyễn Văn Thuần CK41 -DLOT, Thiết kế phầnmềmmô cấu tạo nguyên lý hoạtđộnghệthống lái bánh ... CẦU ĐỐI VỚI HỆTHỐNG LÁI 1.1.CHỨC NĂNG CỦAHỆTHỐNG LÁI : Hệthống lái xe giới có chức điều khiển quỹ đạo chu yển động xe Việc điều khiển qu đạo chuyển động xe trì ỹ phương chuyển độngthay đổi ... ứng phần lớn yêu cầu hệthống lái Hai bánh xe dẫn hướng tựđộng quay trạng thái chuyển động thẳng hay cần tác dụng lực nhỏ l hai bánh dẫn hướng tựđộng quay trạng thái chuyển động thẳng Hệ thống...
... mụ thu lc Loi thnh phn (cú c cu khúa bin mụ) Tỷ số mômen điểm đỗ xe 1.8 U151E Bin m thy lc Bm du Bm du nm bin mụ thy lc B.răng Số Chủ động Bị động 10 U151E B truyn bnh rng hnh tinh B truyn ... U151E iu khin hp s iu khin ỏp sut ly hp - iu khin ny ti u húa ỏp sut n tng ly hp tựy theo iu kin lỏi xe - Tựy theo iu kin lỏi xe v tớn hiu t cỏc cm bin, ECM iu khin ti u ỏp sut ly hp m bo ... van thy lc Van in t: SL1, SL2, SL3 & SLT Loi van ny iu khin ỏp sut theo tớn hiu xung t ECU ỏp sut thay i theo cng dũng in ca tớn hiu xung U151E Cm van thy lc Hot ng ca Van in t SL1, SL2 & SL3...
... nêu cấu tạo nguyên lý làm việc động điện pha có vòng ngắn mạch? Nội dung giảng : 80’ Hoạtđộngthầy trò Tg Nội dung giảng Hoạtđộng 1: Tìm 20’ I/ Đổi chiều quay động hiểu nlý đổi chiều điện xoay ... khiển đặt chân quạt Hoạtđộng 3: Tìm 20’ Thay đổi số vòng dây stato hiểu cách điểu chỉnh để điều chỉnh tốc độ động tốc độ quay quạt điện quạt điện cách a) Quạt bàn vòng chập thay đổi vòng dây Stato ... sơ đồ hình 16-1a,b,c để HS hiểu rõ cách đổi chiều quay động điện pha Hoạtđộng 2: Tìm 20’ II/ Điều chỉnh tốc độ quay hiểu cách điểu chỉnh động pha quạt tốc độ quay điện quạt điện dùng cuộn kháng...
... xung b Thay tải trở Rt tải cảm Tiến hành thí nghiệm tương tự bước đến c Thay tải trở Rt tải động Tiến hành thí nghiệm tương tự bước đến Chú ý : nhớ mắc diode D2 vào mạch hình vẽ tải cảm tải động ... CỦA ĐỒ ÁN Lời nói đầu Phần dẫn nhập -đặt vấn đề -giới hạn vấn đề -mục đích nghiên cứu Phần nội dung Chương I :giới thiệu linh kiện bán dẫn Điode Transistor Tiristor Chương II: khảo sát phầnđộng ... đồ khối Sơ đồ mạch điện Nguyên lý hoạtđộng mạch II Khảo sát mạch tạo xung kích cho SCR Nhiệm vụ mạch tạo xung kích Sơ đồ khối Sơ đồ mạch điện Nguyên lý hoạtđộng mạch Chương IV: thiết kế thi...
... tải : tải trở thuần, tải cảm, tải động Nắm vững nguyên tắc an toàn Sự hoạtđộng mạch daođộng LC Về thiết bò : Dây nối Daođộng ký C NGUYÊN LÝ HOẠTĐỘNGCỦA MẠCH (HÌNH VI.5) XK1 A Rt R2 ... trung bình DC để thay đổi đặt tính tải (thay đổi độ sáng tải trở bóng đèn, thay đổi tốc độ n tải động cơ) Chính thay đổi đo daođộng ký thấy dạng sóng khác B MỤC ĐÍCH VÀ YÊU CẦU CỦA BÀI THÍ NGHIỆM ... đóng ngắt SCR Biết cách sử dụng daođộng ký Phân biệt loại tải Nắm vững nguyên tắc an toàn Về thiết bò : Dây nối Daođộng ký C NGUYÊN LÝ HOẠTĐỘNGCỦA MẠCH (HÌNH VI.2) THIẾT KẾ VÀ...
... cho ta biết thời gian khoá SCR S1 phầntư chu kỳ daođộng L – C, nên ta có : t off 2 LC 60.10 6 s Suy L = 0.66mH Để tính dòng điện daođộng lớn mạch daođộng L-C, ta cân biểu thức sau : ... BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG IV Nguyên lý hoạtđộng mạch : Đầu tiên, daođộng tạo sóng tam giác hai IC 741a 741b đảm nhận Bộ daođộng tạo tần số chủ yếu cho băm xung chiều Tần số sóng ... Dạng sóng mạch daođộng L – C Để cho mạch băm hoạtđộng cách chắn, ta cần có : Icmax = KItai (K > 1) Thông thường K chọn (K = 2) Do đó: C U I t max (1) L Theo nguyên lý hoạtđộng mạch (lý tưởng)...