... nước Giànkhoan hệ Hình - Giànkhoan hệ thứ Khoan vùng nước sâu 10,000 ft Hình - Tàu khoan Discoverer Enterprise Khoan vùng nước sâu 10,000 ft Một số giànkhoan khác: Hình - Giànkhoan bán ... khoan bán chìm Hình - Giànkhoan tự nâng Hình - Tàu khoan Hình - Giànkhoan xà lan Hình - 10 Giànkhoan kết hợp tàu tiếp liệu 2.3 Hình - 11 Giànkhoan mặt đất Các thiết bị giànkhoan Hình - 12 Sơ ... cứu, mô xây dựng sơ đồ công nghệ giànkhoan BK - 07 SVTH: Lê Văn Đồ Án Tốt Nghiệp Trang GVHD: TS Lê Bá Hùng DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Năm 2012 Hiệp Nghiên cứu, mô xây dựng sơ đồ công nghệ giàn khoan...
... t d ñoán hư ng lan truy n c a v t n t MÔ HÌNH TÍNH TOÁN ñang xét bi n d ng ph ng.V i E = 30 [(ñơn v l c)2/(ñơn v dài)], h s Poisson ν = 0,25 4.1 Mô hình Mô hình ñư c tham kh o tài li u [6] v ... n t lan truy n gi a ba thuy t σθθmax, Gmax, Smin 4.2 Mô hình li u ñàn h i ñ ng hư ng h p kim nhôm Mô hình ñư c tham kh o t tài li u [3] 7075 -T6 v i E = 71,7 GPa, ν = 0,33 Chi u dài Trư ng h p ... 2010 Hình K t qu bi n d ng ban ñ u sau v t n t phát tri n sau step So sánh k t qu bi n d ng c a mô hình v t n t phát tri n sau step v i k t qu tham kh o t tài li u [6] Hình So sánh k t qu bi n...
... Nghiệp Thiết Bị Dầu Khí-K51 đến giảm tốc độ khoan giếng khoan điều kiện khai thác dầu khơi, đặc biệt giếng giàn vệ tinh (quá trình sửa giếng nhờ vào tàu khoan tự nâng điều kiện thời tiết cho phép) ... đưa giếng vào khai thác sau khoan xong Nhược điểm: - Ảnh hưởng tạp chất lên hoạt động máy bơm lớn Do việc kéo thả thiết bị lòng giếng để sửa chữa cần phải sử dụng tháp khoan để thực nên dẫn GVHD: ... Khí-K51 Với chuyên đề: “ Tính toán lựa chọn bơm ly tâm điện chìm dùng khai thác dầu giếng khoan số 3 -giàn MPS 03- mỏ Bạch Hổ” Trong thời gian qua, em cố gắng tìm hiểu nghiên cứu tài liệu có liên...
... X P2 L 2.3 Mô trình điều khiển búa khoan máy khoan ECM660 – III phần mềm Automation Studio 5.0 Sau xây dựng phần tử thư viện riêng, ta thực mô động học tất trình làm việc máy Ở ta mô điển hình ... Nẵng - 2008 điều khiển chế độ dẫn tiến, tạo va đập quay búa khoan Quá trình điều khiển mô hình 2.4 Hình 2.4 Mô trình điều khiển búa khoan 2.4 Kết tính toán kiểm nghiệm số phần tử Tính toán kiểm ... viện thiết kế riêng mô điều khiển cách trực quan phần mềm cho người xem như: Xilanh thuỷ lực, bơm bánh răng, van logic(OR), lọc, van tràn, mô tơ,… a b Hình 2.2.Vài phần tử mô thiết kế thư viện...
... 2.4 Mô trình điều khiển Automation Studio 5.0 Mô trình điều khiển búa khoan 2.5 Mô trình điều khiển hệ thống di chuyển Mô hệ thống di chuyển 2.6 Mô trình điều khiển thay đổi cần khoan tự động Mô ... Kết mô từ phần tử Bơm Đường đặc tính mô bơm 3.2 Đặc tính mô piston dẫn tiến búa khoan Đồ thị đặc tính hình mô piston dẫn tiến búa khoan Đặc tính hình mô van tiết lưu điều chỉnh Đặc tính hình mô ... phận định vị cần khoan; 7-Cánh tay robot lấy cần khoan; 8-Bộ thay đổi cần khoan tự động; 9-Cơ cấu thay đổi vị trí cần khoan; 10- Môtơ dẫn động búa khoan; 11-Bộ phận định vị dầm khoan; 12-Bộ phận...
... tương ứng với số BCD chọn LED hiển thị số theo bảng sau: Từ sơ đồ ta thiết kế mạch đồng hồ số Sơ đồ mô mạch đồng hồ số : Mạch không đếm từ 00:00:00 đến 99:99:99 mà đếm đến 23:59:59 Vì mạch đồng hồ...
... hex: :1000000000308A0052280000FF00030E8301A10087 :100010000A08A0008A010408A2 0077 08A3 0078 0853 :10002000A4 0079 08A5007A08A6007B08A70083131E :1000300083120B1E1D288B183028220884002308E9 :10004000F7002408F8002508F9002608FA00270818 ... ta không c p ây Thi t k m ch mô ph ng Chúng ta s thi t k m ch mô ph ng cho chương trình m s l n button n xu ng hi n th lên led o n, v y ch hi n th c t n thôi.M ch mô ph ng sau: u tiên s l y t ... Mô ph ng m ch i n t v i Isis_Proteus Page of 12 II Trình t mô ph ng Sau ây trình t mô ph ng m t chương trình ơn gi n cho Vi i u n PIC Các...
... trình ROS: o [J/kg] Các pixel bắt lửa tham gia vào bề mặt cháy ban đầu chu kì tính toán mô hình KẾT QUẢ MÔPHỎNG THỬ NGHIỆM Hình Bản đồ trạng rừng khu vực Vồ Dơi, U Minh Hạ kết tính toán ROS với ... rừng Phương trình toán học Rothermel (1972) dùng để tính toán mô hình, với thành tố định lượng tính toán dựa chất nhiên liệu cháy môi trường, biểu diễn sau: Về lý thuyết xây dựng ellipse thể mặt ... cao 10m 2.2 Ứng dụng lý thuyết xây dựng mô hình Số liệu tính toán sau xử lý áp dụng để thể tầm diện tích lan truyền cháy rừng không gian Toàn quy trình mô hình hóa cháy rừng miêu tả sau: 88 HỘI...
... 3.693 1.639,2 3.238 1.337 1.135 925 4.306 1. 907 4.224 1.715 2.068 1.612 4.678 1. 907 4.684 2.027 2.776 2.522 5.005 1. 907 4.689 2.049 3.181 3.106 5.222 1. 907 4.689 2.049 3.226 3.238 TV ĐT CT VL HG ... VÀ THẢO LUẬN 3.1 Mô hình biến động không gian cao trình vùng ĐBSCL Nhằm xác định mô hình biến động độ tin cậy việc nội suy phân bố không gian cao trình vùng ĐBSCL việc lựa chọn mô hình biến động ... Phần trăm biến động Bảng cho thấy thông số mô hình biến động không gian cao trình vùng ĐBSCL thích hợp để nội suy cho vùng ĐBSCL mô hình Exponential (Mô hình hàm số mũ), với R2 = 0,985 cao RSS...
... lại nhiều lần môi trờng nguy hiểm Xu hớng ngời chế tạo robot thông minh, giúp việc nhà, giúp ngời tàn tật, Mặc dù có nhiều lỗ lực để phát triển robot thông minh, nhng loại robot mô nhiều chức ... thực chức phức tạp, đòi hỏi độ xác cao nh: phay, khoan, tiện, hàn, lắp ráp + Các Robot cấu song song làm việc không cần bệ đỡ di chuyển tới nơi môi trờng sản xuất Chúng làm việc thuyền treo trần, ... động phải làm việc suốt buổi môi trờng bụi bặm, ẩm ớt, nóng nực - 13 - Chơng I Tổng quan Robot cấu trúc song song phân loại ồn mức cho phép nhiều lần, chí phải làm việc môi trờng độc hại, nguy hiểm...
... thông tin trực tuyến báo điện tử nước Phụ trách IZOMI 3D phát triển tích Virtual hợp công Tour: Mô nghệ mô ba ba chiều trực chiều tuyến Phụ trách IZOMI phát triển tích Social hợp dịch vụ Network: ... triển tích hợp công nghệ mô ba chiều thay cán Nguyễn Thanh Hiếu + Do tiến độ công việc, chủ nhiệm đề tài cử thêm cán Vũ Minh Tuấn cán phụ trách phát triển tích hợp công nghệ mô ba chiều Tình hình ... 08/2010 đến 02/2011 Công ty Vietsoftpro, 06/2010 Trưởng đến nhóm phát 07/ 2011 triển: Nguyễn Thanh Hiếu 06/2010 đến 08/2010 12/2010 đến 07/ 2011 08/2010 đến 10/2010 08/2010 đến 10/2010 IV IZOMI AI 02/2010...
... dụng khác nhiều người sử dụng khác Hệ điều hành cung cấp môi trường mà chương trình làm việc hữu hiệu Khoa Điện Đồ án vi điều khiển Hình 1.1 Mô hình trừu tượng hệ thống máy tính Hệ điều hành coi ... hệ chương trình hoạt động người sử dụng (user) phần cứng máy tính Mục tiêu hệ điều hành cung cấp môi trường để người sử dụng thi hành chương trình Nó làm cho máy tính dể sử dụng hơn, thuận lợi ... máy tính hiệu Mục tiêu đặc biệt quan trọng hệ thống nhiều người dùng hệ thống lớn(phần cứng + quy mô sử dụng) Tuy nhiên hai mục tiêu có phần tương phản lý Khoa Điện Đồ án vi điều khiển thuyết hệ...
... xung h khoan hoc o theo chiu di ca cn khoan hay ng bờ tụng Trong khoan mt s mựn khoan cũn nm li h khoan nờn khụng th th di kim tra c, lỳc ny kim tra cao h khoan da vo chiu di v s lng cn khoan ... Xi lanh n v rỳt mõm khoan quỏ trỡnh khoan Lc n ca xi lanh thy lc n v rỳt mõm khoan quỏ trỡnh khoan c xỏc nh cn c vo trng lng b cụng tỏc khoan, chiu sõu khoan, ng kớnh l khoan, trng lng mỏy c ... vỏch) Mỏy khoan tun hon nghch RCD S500 Hỡnh 1.12 Mỏy khoan tun hon RCD-S500 Mỏy khoan ED 6500 27 Hỡnh 1.13 Mt s hỡnh nh khoan cc nhi lp trờn cu trc bỏnh xớch 1.3 1.3 Tng quan v mỏy khoan cc khoan...
... thông rôto ta cần phải có mô hình có nhận dạng số thời gian rôto Tr Hình Mô hình tính từ thông rôtô vi Mô hình quan sát vectơ từ thông rôto (Flux Estimator, Flux vii Mô hình nhận dạng số thời ... đợc mô tả phơng trình sau [1]: T T ' ' rd (k + 1) = i sd (k) + (1 )rd (k) (1) Tr Tr trì, ổn định tốc độ giá trị đặt thông qua việc tạo dòng mômen thích hợp i*sq Đầu điều chỉnh tốc độ dòng đặt mômen ... mômen quay tỷ lệ với tích từ thông thành phần dòng isq ( M ~ r.isq ), mặt khác từ thông đợc giữ không đổi nên thành phần dòng isq tỷ lệ với mômen, cách điều chỉnh dòng isq ta điều chỉnh đợc mômen...