mô phỏng dùng matlab
xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab
... không dùng cảm biến tốc độ 523-2 Đánh giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 55Chơng 4: Mô phỏng đánh giá chất lợng 585-1. Tính toán các thông số động cơ 585-2. Các bớc tiến hành mô phỏng ... 605-2-3. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh tốc độ: 625-2-4. Mô phỏng mô hình hệ thống trên toạ độ dq: 645-2-5. Mô hình toàn bộ hệ thống không dùng cảm biến tốc độ : 67Kết luận 79Tài liệu tham khảo ... không dùng cảm biến tốc độ 523-2 Đánh giá ổn định của khâu tính toán tốc độ 55Chơng 4: Mô phỏng đánh giá chất lợng 585-1. Tính toán các thông số động cơ 585-2. Các bớc tiến hành mô phỏng...
- 74
- 1,940
- 6
Mo phong dung hieu ung Wipe
... Bóng đèn nhấp nháy Từ thông trong lõi thép Mô phỏng sử dụng hiệu ứng nhấp nháy...
- 4
- 235
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... Robot 2 bậc tự do 28Như trước đây, dùng ma trận iiA1− để mô tả vị trí tương đối giữa hệ toạ độ thứ i đối với hệ toạ độ i-1 và ma trận iA0 để mô tả quan hệ giữa hệ toạ độ thứ i và ... 1, 2, …n (2.4) Trong đó ma trận A1 mô tả vị trí hướng của khâu đầu tiên; ma trận A2 mô tả vị trí và hướng của khâu thứ 2 so với khâu đầu; ma trận Ai mô tả vị trí và hướng của khâu thứ ... trận mô tả vị trí và hướng của khâu thứ i so với khâu thứ nhất. Trong kí hiệu thường bỏ qua chỉ số trên nếu chỉ số đó bằng 0. Denavit & Hartenberg đã đề xuất dùng ma trận thuần nhất 4x4 mô...
- 83
- 1,575
- 12
bài giảng mô hình điều khiển , mô phỏng trên matlab
... s dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách làm này cho phép chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ... 1)()()(16==pXpQpH V*i K1=2, τ1=1 min, θ1=4 min. Hãy thành l.p mô hình iu khin ca h thng. Chng 1 Mô t toán hc 20 cao. N*c trong máy loi khí này có áp su6t th6p và ... Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qun lý sn xut, lp k hoch sx. Chng 1 Mô t toán hc 9 MÔ T TOÁN HC CA CÁC PHN T VÀ CA H THNG IU KHIN T NG 1 Khái nim...
- 60
- 489
- 2
điều khiển tối ưu tốc độ động cơ không đồng bộ. mô phỏng trên matlab
... u−==∑Ngoài cách mô tả bằng phương trình sai phân và hàm truyền đạt thì còn có thể mô tả theo mô hình trạng thái: 1k k kk k kq A q B ux C q D u+= += + Mô hình này có thể ... có đầu dây trung tính24Hình 4.19: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ trên không gian Z Khi cho thêm khâu quán tính bậc nhất Hình 4.20: Kết quả mô phỏng mạch vòng tốc độ trên không gian Z khicho ... có tốc độ không đổi được mô tả bằng phương trình:( )esignTdtduc1=Giả thiết hệ thống sử dụng bộ điều chỉnh 2 vị trí thì quá trình được diễn dảinhư sau:184 .Mô hình đối tượng sốDo sự...
- 50
- 1,349
- 1
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... C1815 2 quang trở. 2 led siêu sáng (trắng,đỏ). 6 điện trở 10k. 2 Mô tơ, loại cỡ 5V Nguồn sử dụng 9V hoặc 4.5V (ở đây dùng nguồn 9V). 4 điện trở hạn dòng cho led phát 1k 2.2-Nguyên lý ... THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2,8 V(led xanh lá).ID= 5mA – 20mA (thường chọn 10mA).Led thường được dùng trong các mạch trạng thái báo hiệu, chỉ thị trạng thái của mạch như báo nguồn, trạng thái ... THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Đặt 2 quang trở cách nhau khoảng 3.5cm-4cm ,dùng băng keo đen quấn quanh quang trở để chống nhiễu-Nguyên lý hoạt động: Khi có ánh sáng thì...
- 21
- 961
- 5
Mô phỏng trên Matlab hệ thống khởi động mềm của động cơ dị bộ lồng sóc, giữ cho M=const
... giáo GS.TSKH. Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn em thiết kế đồ án tốt nghiệp với đề tài là : " ;Mô phỏng trên MATLAB hệ thống khởi động mềm của động cơ dị bộ lồng sóc, giữ cho M=const ". Đề bài ... mềm động cơ dị bộ khi có điều khiển mô men Chương 4 :Mô hình toán và kết quả thử nghiệm Để hoàn thành tốt được đồ án, em đã được sự giúp đỡ rất nhiều của bộ môn điện công nghiêp tự động hóa và ... nữa, để vận hành tốt các nhà máy cần phải có một đội ngũ công nhân kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao.Là một sinh viên sắp tốt nghiệp ngành điện công nghiệp và dân dụng, em hiểu rằng tự động...
- 63
- 846
- 4
Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do
... r. 21 CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG MATLAB VÀ ROBOTICS TOOLBOX 24 2.1 Giới thiệu chung về Matlab 24 2.2 Robotics Toolbox 26 CHƢƠNG 3: MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB 28 3.1 Mô hình tay máy 28 3.2 Luật ... Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG MATLAB VÀ ROBOTICS TOOLBOX 2.1 Giới thiệu chung về Matlab Matlab là một môi trƣờng ... bốt hệ θ – r để từ đó đề xuất phƣơng án mô phỏng và điều khiển hệ bằng cách sử dụng phần mềm Matlab. Giới thiệu đôi nét về Matlab và về Robotics Matlab Mô hình hóa động học, động lực học của...
- 43
- 1,835
- 4
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện
... quả mô phỏng. Bên cạnh đó mô phỏng bằng Matlab/ Simulink còn dùng để lập trình cho bộ điều khiển trung tâm của SVC. Các nội dung trong bài báo dựa trên mô phỏng EAF và SVC tiến hành trong môi ... các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công suất 50 MVA, hệ ... 100 SỬ DỤNG MATLAB/ SIMULINK ĐỂ MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG BỘ BÙ TĨNH NHẰM GIẢM NHẸ ẢNH HƯỞNG CỦA LÕ HỒ QUANG ĐẾN LƯỚI ĐIỆN MODELLING AND SIMULATION STATIC VAR COMPENSATOR BY MATLAB/ SIMULINK...
- 6
- 1,239
- 10
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink
... tính giơí thiệu về Matlab- Simulink công cụ phân tích và mô phỏng các hệ thống động họcChương 4 xây dựng mô hình vật lý mô phỏng truyền động điện ba pha điều khiển véc tơ bằng Matlab – Simulink.Trong ... an toàn trong thực nghiệm, chúng ta sử dụng các công cụ mô phỏng mạnh để mô phỏng, đặc biệt là Matlab Simulink. Quá trình phân tíchvà mô phỏng không những làm sáng tỏ, tường minh và trực quan ... đặc tính của động cơ điện xoay chiều ba pha là một đường4xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm Matlab SimulinkCấu trúc của luận văn gồm: phần mở đầu; chương 1, 2,...
- 104
- 1,265
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25