... đònh vò thật xá c cá c coord để mô phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g mô phỏ n g, FEA điều khiển : a Mô phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y mô phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ ... tục với mô phỏ n g vật lý Thể hiệ n kết mô phỏ n g ứ n g suất "Auto-Explode" cho thể hiệ n nhữ n g lắp rá p phâ n rã Tô bó n g, render bề mặt File video AVI XUẤ T Dữ liệu hệ MÉ T từ mô phỏ n ... phé p mô phỏ n g hệ thố n g lớ n ,gồ m thuỷ lự c , điệ n tử điề u khiể n Sau mộ t nhữ n g khả nă n g vN4D: MÔ PHỎ N G CHUYỂ N ĐỘ N G VỚ I ĐỘ CHÍNH XÁ C CAO: chương trình có khả nă n g mô phỏ...
... khởi độngchuyểnđộng chi tiết nh cung cấp lực mô men Bắt đầu mô phỏng, SimMechanics tìm kiếm chuyểnđộng hệ thống, trì ràng buộc áp đặt Mô kết cấu máy xây dựng mô hình hoạt hình hóa trình mô ... đến quỹ đạo chuyểnđộng bàn máy 69 4.2.2 Xét quy luật ảnh hởng lực cắt đến quỹ đạo chuyểnđộng bàn máy7 0 4.2.3 Xét quy luật ảnh hởng biến dạng đàn hồi đến quỹ đạo chuyểnđộng bàn máy ... kết chuyểnđộng o Phân tích động lực học ngợc: tìm lực, mô men cần thiết để tạo chuyểnđộng xác định trớc hệ thống mở o Phân tích động học: tìm lực, mô men cần thiết để tạo chuyểnđộng xác định...
... vận tốc, phương trình chuyểnđộngchuyểnđộng thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyểnđộng vật bị ném CHUYỂN ĐỘNGCỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo ... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số: Hãy nêu định nghĩa chuyểnđộng thẳng Phương trình tọa độ vật chuyểnđộng thẳng Trả lời: * Chuyểnđộng thẳng chuyểnđộng thẳng, chất điểm có vận tốc tức thời không ... chất chuyểnđộng vật bị ném CHUYỂN ĐỘNGCỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ? voy vo α O vox Quỹ đạo vật ném xiên parabol x Tầm bay cao...
... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồngđồngmô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Môchuyểnđộng • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồngđồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Môchuyểnđộng • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồngđồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Môchuyểnđộng • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot Scorbot Cấu trúc file...
... thiết lập mô hình toán học thích hợp từ xây xựng mô hình mômô lý thuyết máy tính quỹ đạo chuyểnđộng khảo sát chuyểnđộng xe người lái thực thao tác phanh phanh quay vòng xe ô tô CHƯƠNG MÔ HÌNH ... khối phi tuyến 2.2.2 Môchuyểnđộng ôtô 2.2.2.1 Môchuyểnđộng khối thân xe Kết hợp phương trình vi phân mô tả chuyểnđộng thân xe: (2-1) ÷ (2-6) ta xây dựng chương trình mô khối thân xe thể sơ ... sát 42 Nối sơ đồ mô lại với ta sơ đồ khối mô ứng xử động lực học ôtô hình Hình 2-26 Sơ đồ mô ứng xử ôtô 43 CHƯƠNG MÔPHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂNĐỘNG ĐIỂN HÌNH Để khảo chuyểnđộng ô tô phanh...
... xlt π d12 S = xl1 CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔPHỎNG 2.2 Mô hình mô môi trường matlab-simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔPHỎNG Các trường hợp mô phỏng: 3.1 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với v = ... ¼ đường tròn với vận tốc không lớn * Phương pháp nghiên cứu Dùng mô tả toán học mô matlab-simulink CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔPHỎNG Y * Mô hình phẳng X P w V N P f3 T F S3 MS3 Xo Jz ε Yo * Hệ phương trình ... 10m/s, Fbđ = 280N, βvl là: 600 1200 - 1800 3.2 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/s – 15m/s – 20m/s 3.3 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với βvl = 600, v...
... chuyển động, tương tác đối tượng với đối tượng khác, môi trường xung quanh Mô hình trở nên chân thực sống độngchuyểnđộng tương tác Vậy làm để tạo chuyểnđộng cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, ... Việc đòi hỏi người tạo chuyểnđộng phải hiểu đối tượng thực tế chuyểnđộng chúng Có nhiều cách tạo chuyểnđộng khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyểnđộng sau: 2.2 Chuyểnđộng theo thời điểm (Keyframe ... đề điều khiển mô hình tạo chuyểnđộng cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyểnđộng đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyểnđộng theo thời điểm chính, chuyểnđộng theo đường...
... chuyển động, tương tác đối tượng với đối tượng khác, môi trường xung quanh Mô hình trở nên chân thực sống độngchuyểnđộng tương tác Vậy làm để tạo chuyểnđộng cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, ... Việc đòi hỏi người tạo chuyểnđộng phải hiểu đối tượng thực tế chuyểnđộng chúng Có nhiều cách tạo chuyểnđộng khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyểnđộng sau: 2.2 Chuyểnđộng theo thời điểm (Keyframe ... đề điều khiển mô hình tạo chuyểnđộng cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyểnđộng đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyểnđộng theo thời điểm chính, chuyểnđộng theo đường...
... chuyển động, tương tác đối tượng với đối tượng khác, môi trường xung quanh Mô hình trở nên chân thực sống độngchuyểnđộng tương tác Vậy làm để tạo chuyểnđộng cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, ... Việc đòi hỏi người tạo chuyểnđộng phải hiểu đối tượng thực tế chuyểnđộng chúng Có nhiều cách tạo chuyểnđộng khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyểnđộng sau: 2.2 Chuyểnđộng theo thời điểm (Keyframe ... đề điều khiển mô hình tạo chuyểnđộng cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyểnđộng đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyểnđộng theo thời điểm chính, chuyểnđộng theo đường...
... đề điều khiển mô hình tạo chuyểnđộng cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyểnđộng đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyểnđộng theo thời điểm chính, chuyểnđộng theo đường ... Thực ảo 13 1.2 Chuyểnđộng Thực ảo 20 1.2.1 Vai trò việc tạo chuyểnđộng 20 1.2.2 Phân loại đối tượng góc độ chuyểnđộng 20 Chương MỘT SỐ KỸ THUẬT TẠO CHUYỂNĐỘNG CHO ĐỐI TƯỢNG ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.2 Chuyểnđộng tự ion 47 Hình 3.3 Chuyểnđộng tự ion góc quan sát 47 Hình 3.4 Các ion chuyểnđộng phía điện cực trái dấu 48 Hình 3.5 Các ion chuyểnđộng điện cực góc...
... logV=logK+alog[Cu2+]+b.log[OH-]+c.log[HCHO]+d.log[L]-E/2,3T (P1.2) Từ (P.1.2) thực nghiệm xác định thông số động học sau: - a, b, c, d từ độ nghiêng đờng logV nồng độ chất phản ứng - E từ độ nghiêng đờng ... pH cao xuất hạt rắn dung dịch (nh niken photphit, đồng oxít ) Các hạt trở thành trung tâm hoạt động, dẫn đến phản ứng tạo bột kim loại dung dịch, kết toàn ion kim loại khối dung dịch đồng loạt ... khử: ảnh hởng chất khử thờng phụ thuộc vào pH dung dịch Lấy hypophotphit làm ví dụ, chất khử mạnh môi trờng axít Trong formaldehyt có tính khử mạnh dung dịch kiềm nhng lại tính khử dung dịch axít...
... dao động hệ tập hợp mấp mô ngẫu nhiên toàn chiều dài * Vật 7: Động coi vật có khối lượng M dc đặt trọng tâm T1 momen quán tính: J dcx , J dcy Chuyểnđộngđộng hợp ba chuyển động: + Chuyểnđộng ... DAO ĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ mô dao độngđộng 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3 Một số kết đánh giá 3.3.1 Lực hệ thống treo tác dụng lên vỏ xe: 3.3.2 Các chuyển ... tâm đến dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyểnđộng ô tô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem...
... dao động hệ tập hợp mấp mô ngẫu nhiên toàn chiều dài * Vật 7: Động coi vật có khối lượng M dc đặt trọng tâm T1 momen quán tính: J dcx , J dcy Chuyểnđộngđộng hợp ba chuyển động: + Chuyểnđộng ... DAO ĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ mô dao độngđộng 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3 Một số kết đánh giá 3.3.1 Lực hệ thống treo tác dụng lên vỏ xe: 3.3.2 Các chuyển ... tâm đến dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyểnđộng ô tô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem...
... vận tốc hệ số ném lên , quỹ đạo chuyểnđộng hạt vật liệu, môchuyểnđộng hạt vật liệu mặt sàng Các đồ thị hình ảnh chuyểnđộng quan sát hình máy tính truy xuất máy in Do khuôn khổ có hạn báo xin ... vận chuyển giảm đáng kể hệ số nhỏ Trong thực tế hệ số ném lên áp dụng cho loại sàng nằm khoảng 2,5 ữ Hình Quỹ đạo chuyểnđộng hạt vật liệu sng rung có hớng < 3,3 2.3 Mô hoạt độngmáy sàng máy ... hai trục nhận chuyểnđộng quay động qua puli (3) truyền chuyểnđộng cho trục thứ hai qua cặp bánh (4) Khi hai trục quay đồng tốc ngợc chiều, dao động có hớng đợc tạo thành Hớng dao động hớng vuông...
... dao động hệ tập hợp mấp mô ngẫu nhiên toàn chiều dài * Vật 7: Động coi vật có khối lượng M dc đặt trọng tâm T1 momen quán tính: J dcx , J dcy Chuyểnđộngđộng hợp ba chuyển động: + Chuyểnđộng ... DAO ĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ mô dao độngđộng 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3 Một số kết đánh giá 3.3.1 Lực hệ thống treo tác dụng lên vỏ xe: 3.3.2 Các chuyển ... tâm đến dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyểnđộng ô tô Chính nghiên cứu dao độngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài Mô dao độngđộng đốt xem...