... + c Phương trình động lực học M − M c = J dω dt Trong đó: M = p'iYsψ Xs M :Mômen động cơ: Mc :Mômen cản phụ tải - J :Mômen quán tính Các phương trình biểu diễn sơ đồ cấu trúc hình dưới.Sơ đồ tiện ... Hình Sơ đồ thay độngkhôngđồng hệ trục tọa độ X,Y Có : esX = -ωsψsY =0 esY = ωsψsX erX = -(ωs- ω)ψrY erY = (ωs- ... diễn sơ đồ cấu trúc hình dưới.Sơ đồ tiện lợi cho thiết kế điều khiển nhận dạng - Hình Sơ đồ cấu trúc độngkhôngđồng hệ trục tọa độ X,Y ...
... khiển, DSP… 4.1.4 Kết mô phỏng, so sánh nhận xét 4.2 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BIẾN TẦN - ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘPHA 10 4.2.1 MôhìnhmôMôhìnhmô hệ thống biến tần – độngkhôngđồngpha rotor lồng sóc ... theo môhình ACSM-62200 1 .3 GIỚI THIỆU FPGA XC3S1000-FG456 1 .3. 1 Giới thiệu tổng quan FPGA 1 .3. 2 Cấu trúc FPGA 1 .3. 3 Đặc điểm FPGA XC3S1000-FG456 1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 2: ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘPHA ... vector không gian điều khiển động điện khôngđồngpha hệ thống truyền động điện đại CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU MÔHÌNH THÍ NGHIỆM ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ ACSM-62200 1.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA MÔHÌNH ACSM-62200...
... stator 1.2 .3 Phương trình ñi n áp rotor 1 .3 MÔHÌNH TR NG THÁI C A ĐCKĐB BA PHA TRÊN H T AĐ αβ Mô ph ng ĐCKĐB ba pha h to ñ αβ: Hình 1.9 Sơ ñ kh i mô ph ng ĐCKĐB ba pha h to ñ αβ 1.4 MÔHÌNH TR ... HƯ NG Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 6 CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔHÌNH Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 1.1 XÁC Đ NH VECTOR KHÔNG GIAN 1.1.1 Bi u di n vector không gian ... chương: CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔHÌNH Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 2: H TRUY N Đ NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 3: H NG D NG B...
... stator 1.2 .3 Phương trình ñi n áp rotor 1 .3 MÔHÌNH TR NG THÁI C A ĐCKĐB BA PHA TRÊN H T AĐ αβ Mô ph ng ĐCKĐB ba pha h to ñ αβ: Hình 1.9 Sơ ñ kh i mô ph ng ĐCKĐB ba pha h to ñ αβ 1.4 MÔHÌNH TR ... HƯ NG Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 6 CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔHÌNH Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 1.1 XÁC Đ NH VECTOR KHÔNG GIAN 1.1.1 Bi u di n vector không gian ... chương: CHƯƠNG 1: MÔ T TOÁN H C VÀ MÔHÌNH Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 2: H TRUY N Đ NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠKHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC CHƯƠNG 3: H NG D NG B...
... n m ch t i u .34 Hình3. 6: A = [1, 3] 38 Hình3. 7: B = {1, 2, 3} 38 Hình3. 8: T p h p m A(x) .39 Hình3. 9: T p h p m B(x) .39 Hình3. 10: H i c a hai ... 50 xv Hình3. 20: Cho t p m A, B C 51 Hình3. 21: Cho t p m A .52 Hình3. 22: Cho t p m B .52 Hình3. 23: Các bi n x vƠ y đ c m hóa 53 Hình3. 24: Gi i m ... h p A = [1, 3] vƠ B = {1, 2, 3} đ ̣c trình bƠy hình3. 6 vƠ 3. 7 HVTH: Nguyễn Minh Sĩ 37 GVHD: PGS TS Dương Hoài Nghĩa ωh ng ω s lý thuy t Hình3. 6: A = [1, 3] Hình3. 7: B = {1, 2, 3} Cácăphépătoánătrênăt...
... khiển thiết bị điện, động điện quạt động bơm… Nội dung đề tài mà chúng em thực “ NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘPHAĐộngkhôngđồng ba pha dùng rộng rãi công ... byte Mô tả chân AT89S52: VCC AT89S52 : có 40 chân 40 39 38 37 36 35 34 33 32 19 18 31 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 ... dùng động khác quay với tốc độ cao tốc độ đồng bộ, đầu nối với lưới địện Nó làm việc độc lập đầu kích tụ điện Độngkhôngđồng cấu tạo thành độngphaĐộngpha tự mở máy được, để khởi độngđộng pha...
... hành 12 pha A : u dây (g m 12 u u dây theo ngun t c: u vào pha A u A1 Cu i A1 n i v i cu i A2 u A2 n i v i u A3 Cu i A3 n i v i cu i A4 u A4 Pha B pha C • u X u tương t c a pha A i v i máy 36 rãnh: ... .21 3, Cách thành l p sơ dây qu n: 22 4, Các ví d : 23 III) Cơng ngh ch t o . 23 1, K thu t qu n máy bi n áp: 23 a, Chu n b khn máy bi n áp 23 33 THƯ ... m c pha chưa th t úng v i lý thuy t 3pha : IA=IB=IC=1,3A) Dòng i n m máy chưa sát lý thuy t (Imm =3 3, 5 l n I m) i n áp ngu n n nh m c 225V Ngun nhân gây sai s : Tuy dây qu n m i s vòng dây pha...
... 2.Máy điện khôngđồng ba pha3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồng ba pha 4.Các phương pháp thay đổi điện trở mạch rôto động KĐB pha rôto dây quấn Ứng dụng động điện KĐB pha rôto ... nam châm vĩnh cửu Động điện xoay chiều ba phacócổ góp Độngkhôngđồng Trong đó, khâu yêu cầu có điều chỉnh tốc độ chủ yếu sử dụng động chiều động điện xoay chiều ba phakhôngđồng (điều chỉnh ... I1 0. 038 3 = = 0.01 532 J1 4s = 3. 14 ( J1=2.5 A mm2 ) * 0.01 532 = 0.14 (mm ) 3. 14 Tương tự ta tinh tiết diện dây đường kính dây thứ cấp : s2 = I2 = = J d2= 4s = 3. 14 * 0.4 = 0.714 (mm ) 3. 14 3. 2...
... độngpha cần phần tử khởi động tụ điện, điện trở… 2.1 .3 Cấu tạo độngkhôngđồngHình 2.1: Cấu tạo độngkhôngđồngĐộngkhôngđồng cấu tạo chia thành hai loại: độngkhôngđồng ngắn mạch hay gọi rôto ... dùng động khác quay với tốc độ cao tốc độ đồng bộ, đầu nối với lưới điện làm việc độc lập đầu kích tụ điện Độngkhôngđồng cấu tạo thành độngphaĐộngpha tự mở máy được, để khởi độngđộngpha ... iii 3.3 Tạo giao diện GUIDE/Matlab 59 3. 3.1 Tạo GUIDE công cụ đồ họa 59 3. 3.2 Một ví dụ tạo GUIDE 59 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN DÂY QUẤN STATOR ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ BA PHA ...
... cấu tạo ĐC KĐB pha * Hiểu nguyên tắc hoạt động ĐCKĐB pha I- CÔNG DỤNG-CẤU TẠO 1.Công dụng Động KĐB dùng chủ yếu làm nguồn động lực nhiều ngành kinh tế khác CÔNG DỤNG-CẤU TẠO Động KĐB sử dụng ... tương tác điện - từ II- NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC Vậy: nguyên lý hoạt động ĐC KĐB pha nào? II- NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC Vì Khi ta chorôto nối ngắnpha tần dây quấn dòng điện mạch nên sốsdd cảm ứng sinh tạodòng ... chiều với chiều từ trướng quay, với vận tốc n2 MỘT SỐ TÌNH HUỐNG 1.Tại n2
... BÀI 18: ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ BA PHA I Nguyên tắc hoạt độngđộngkhôngđồngĐộng điện ? I Nguyên tắc hoạt độngđộngkhôngđồng 1) Cấu tạo độngkhôngđồng N ∆ ω B S M N O n ... Vòng bi II .Động khôngđồng ba pha Stato (Phần tỉnh) II .Động khôngđồng ba pha Roto (Phần quay) R«to Lång sãc II .Động khôngđồng ba pha • • • • Hoạt động O B • • • II .Động khôngđồng ba pha Nguyên ... độngđộngkhôngđồng Xem trả lời câu C1 SGK N N ∆ ∆ ω ω S S I Nguyên tắc hoạt độngđộngkhôngđồng N x x’ B S 3) Kết luận II .Động khôngđồng ba pha • • • • Cấu tạo O B • • • Stato Rô to Vỏ động...
... ba pha Nguyờn tc hot ng: Cỏch to t trng quay bng dũng in ba pha 1 B B O B B2 B1 B OB B3 B B2 Cỏch to t trng quay bng dũng in ba pha B1=B0cost B2=B0 cos(t-2 /3) B3=B0cos(t+2 /3) ... quanh O vi tn s bng tn s ca dũng din ba pha Cỏch to t trng quay bng dũng in ba pha B1=B0cost B2=B0 cos(t-2 /3) B B0 B3=B0cos(t+2 /3) - B0/2 B1 B2 T/4 B3 t Phỏt biu no sau õy l ỳng? a Ngi ta ... ba pha Stato (Phn tnh) II.ng c khụng ng b ba pha Roto (Phn quay) Rôto Lồng sóc II.ng c khụng ng b ba pha Chuyn ng quay ca rụto c trc mỏy truyn ngoi s dng Hot ng: Khi mc ng c vo mng ba pha, ...