... không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hìnhđiềukhiểnRobotvớivớiCamera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt MôhìnhđiềukhiểnRobotvớiCamera đặt cố định trong không gian ... thực. Môhìnhđiều khiển với các phép đo nhìn trong mạch phản hồi kín đợc gọi là hệ visual sensor system. Với hệ visual sensor system đợc phân ra hai nhóm: . ĐiềukhiểnRobot trên cơ sở camera ... tơng ứng với từng khớp. Sau đó chơng trình sẽ điềukhiển các khớp quay của robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn. Sau đây là lu đồ điềukhiểnrobot 5 bậc tự do gắp vật thể trên cơ sở camera...
... các tác giả có đề cập đến cụm điềukhiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điềukhiển thông minh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điềukhiển thông minh này là cảm biến. ... workstation. II. MÔHìNH THí NGHIệM ĐIềUKHIểN THÔNG MINH Để nghiên cứu những đặc tính của máy tính thông minh cũng nh để hoàn thiện nó phảI có môhình thí nghiệm. Nhng chọn môhình nh thế nào ... niệm mở rộng hơn so vớiđiềukhiển thông minh Hệ thống bao gồm nhiều thành phần nh sự thu nhận, mô phỏng quá trình hoặc giá trị điều chỉnh. Tại Hội thảo quốc tế về điềukhiển và ra quyết định...
... Link Hình 2.1 Cấu trúc cơ bản của PLC. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ============================================================== Hình 3.1 Mạch điềukhiển nhìn từ phía trước Hình 3.2 Mạch điều ... trình điềukhiển thì PLC phải có tính năng như một máy tính, hay phải có bộ vi xử lý( CPU ), một hệ điều hành, bộ nhớ lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với ... cổng vào/ra để giao tiếp với nhiều đối tượng điềukhiển và trao đổi thong tin với môi trường xung quanh. Bên cạnh đó, nhằm phục vụ bài tán điềukhiển số, PLC còn cần có thêm các khối chức năng...
... giữa Vi điềukhiểnvới IC chuyên dùng thu phát DTMF, IC MT8888 40 3.5.7. Giao tiếp giữa Vi điềukhiểnvới IC chuyên dùng thu phát ngữ âm, ISD1420 45 3.5.8. Giao tiếp giữa Vi điềukhiểnvới IC ... Hình 3 - 19 : Sơ đồ giao tiếp giữa Vi điềukhiển và bàn phím Việc kết nối bàn phím số hex với vi điềukhiển tạo nên một giao diện giao tiếp giữa người sử dụng với hệ thống dùng vi điều khiển. ... Phương thức giao tiếp giữa Vi điềukhiểnvới các vi mạch ứng dụng trong hệ thống 3.5.1. Làm thế nào để Vi điềukhiển có thể hoạt động Vi điềukhiển họ 8051 tương thích với chuẩn công nghiệp MCS-51TM...
... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộ điềukhiển có một chức năng điều khiển riêng ... bị điềukhiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điềukhiển lớn thành các bài toán điều khiển ... Integrated) điềukhiển giám sát và thu thập số liệu. ắ Chuẩn bị vào tác động nhanh: Thiết kế module cho phép thích nghi đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điều khiển. Khi bộ điềukhiển và các...
... thống điềukhiển logic thông thƣờng không thể thực hiện điềukhiển tổng thể đƣợc, và các bộ điềukhiển chƣơng trình hóa hoặc điềukhiển bằng máy vi tính đã trở lên cần thiết. 3.2. THIẾT BỊ ĐIỀU ... để điều chỉnh kích từ của động cơ. 2.1.2. Phƣơng pháp dùng vi điềukhiển Thành phần cơ bản của bộ điềukhiển là một vi điềukhiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình và đổ ghi vào bộ nhớ của vi điều ... Ngày nay, lĩnh vực điềukhiển đƣợc mở rộng đến cả quá trình sản xuất phức tạp, đến các hệ thống điềukhiển tổng thể với các mạch vòng kín, đến các hệ thống xử lý số liệu và điềukhiển kiểm tra...
... chỉ phân biệt là 28 = 256. Với bus địa chỉ 16 đƣờng số lƣợng địa chỉ khả dụng là 65536. Bus điều khiển: bus điềukhiển mang các tín hiệu đƣợc CPU sử dụng để điều khiển. Ví dụ để thông báo cho ... giữ chƣơng trình điều khiển, dữ liệu, có cổng vào ra để giao tiếp với các thiết bị bên ngoài. Bên cạnh đó PLC còn có các bộ Counter, Time để phục vụ bài toán điều khiển. 9 Hình1 .4: Băng chuyền ... 3.1.2. Nút ấn. 3.1.2.1. Khái niệm. Nút ấn còn gọi là nút điềukhiển là 1 loại khí cụ điện điềukhiển bằng tay, dùng để điềukhiển từ xa các khí cụ điện đóng cắt bằng điện từ, điện xoay chiều,...
... (frame) dữ liệu, cách truy nhập đường truyền và điềukhiển lỗi. Vì môi trường có tạp âm và các nút cảm biến có thể di động, giao thức điềukhiển truy nhập môi trường (MAC) phải xét đến vấn đề công ... Layer MAC.2.2.1 Tổng quan lớp MAC. Hình 1.4. Môhình phân lớp của chuẩn Zigbee IEEE 802.15.4Layer MAC: media access control: Là tầng điềukhiển truy cập. (hình vẽ).- Lớp con MAC cung cấp ghép ... theo dõi, điều khiển 1.6. Một số cấu hình mạng cơ bản của chuẩn Zigbee:Chuẩn Zigbee có 3 cấu hình mạng cơ bản:+ Mạng hình sao: Star Network: + Mạng mắt lưới: Mesh Network+ Mạng hình cây:...
... - Xây dựng thuật toán điềukhiểnmô hình. - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất. Xây dựng môhình thực nghiệm và lập trình điềukhiển hệ thống tự động điềukhiển nhiệt độ trong nhà ... dụng điềukhiển trong phạm vi rộng. + So sánh với hệ thống điềukhiển logic thông thờng (dạng kinh điển) thì hệ thống điềukhiển dùng PLC có những chỉ tiêu u việt hơn hẳn: Chỉ tiêu Điều khiển ... điềukhiển khả trình PLC ra đời với mức độ xử lý lên hàng trăm và vào những năm 80 với sự tham gia của các máy tính điện tử main frame mini đà hình thành các hệ thống điềukhiển phân cấp với...
... một số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, ... hành nghiên cứu tìm hiểu thiết kế môhìnhđiềukhiển dây chuyền sản xuất kính. Với mục đích điềukhiển lò nung thuỷ tinh và thực hiện quá trình cắt băng kính, môhình hoàn chỉnh có thể phục vụ ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điềukhiển động cơ chấp hành - Điềukhiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành...
... tình của thầy Đào Văn Đã,cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã “thiết kế và chế tạo môhìnhđiều khiển đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng emcòn ... đường sẽ được mô tả như hình vẽ.Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn ĐãNhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh Tuấn 3 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án môn họcLời ... ĐHSPKT Hưng Yên Khoa iĐ ện- iĐ ện Tử Đồ án môn họcHưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện5678 Ý TƯỞNG THẾT KẾMạch điềukhiển dàn đèn giao thông tại ngã tư ưu tiên xe...
... trong môhình 83Tài liệu tham khảo Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong ĐiềuKhiểnMôHình Máy TrộnGVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chế tạo môhìnhđiều khiển ... HUYThiết kế và chế tạo môhìnhđiều khiển máy khuấy trộn Trang 27 Nước sôi 372.15 100 212GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chế tạo mơhìnhđiều khiển máy khuấy trộn ... điển hình này thực hiện với các loại đồng thể và dị thể khác nhau như hệ lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUYThiết kế và chế tạo môhìnhđiều khiển...
... vực điềukhiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điềukhiển tự chỉnh mờ cho điềukhiểnRôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂNMỜ CHO ĐIỀU KHIỂNRÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀUKHIỂN ... cập đến một vài thuật điềukhiển tự chỉnh mờ cho điềukhiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điềukhiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiểnRôbốt Abstract: ... PS PS Z NS NS NM NM NM Bảng 1 Luật điềukhiểnmờ cho mặt trượt 2.2 HỆ ĐIỀUKHIỂN TỰ CHỈNH MỜVỚI THAY ĐỔI CẤU TRÚC Ta có thể thấy quan hệ mờ mới được hình thành theo luật suy diễn sau [7]...