mô hình toán ở chế độ ăn khớp có tính đến hiệu ứng mài mòn vật liệu độ đàn hồi và moment ma sát
CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ
... có tính đến hiệu ứng mài mòn vật liệu, độ đàn hồi moment ma sát Trên sở hệ thống truyền động bánh hình 2.2, ta có mô hình động lực học có tính tới yếu tố đàn hồi cặp bánh ma sát ổ trục mô tả hình ... 1.2.3.2 Mô hình Deadzone (vùng chết) Đây mô hình đơn giản hóa mô hình vật lý xác, bỏ qua rung động bên trục, mô hình hợp lí có rung động nhỏ trục Mô hình Deadzone mô hình dùng nhiều thực tiễn Ở mô hình ... (1.22) Hình 1.7: Mô hình ăn khớp bánh răn 1.3.1 Điều kiện ăn khớp Cặp bánh ăn khớp bước vòng lăn chúng (hình 1.10): tL1= tL2 (1.23) Hình 1.8: Mô hình cặp bánh ăn khớp 1.3.2 Điều kiện ăn khớp trùng...
- 30
- 434
- 0
ứng dụng catia trong thiết kế mà mô phỏng các chi tiết máy - chương Thiết kế chi tiết( part design )
... Th.S MAI ĐỨC ĐÃI để vào môi SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 33 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Click vào biểu tượng circle để thực vẽ hình tròn có ... báo có liên kết với file liệu bên ngồi Ta mở file liệu thơng qua cờ báo Click vào Text with Leader cơng cụ Hoặc vào Insert > Anotation > Text with Leader Click vào đối tượng cần ghi Hộp thoại Manage ... Click vào thick ta đặt chiều dày cho Pad vào Thickness1 Thickness2 2/ Pocket (Mở file Pocket1_R08.CATPart) Click vào Pocket cơng cụ Pocket Definition xuất hiện: GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI Hoặc vào...
- 45
- 373
- 0
Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt
... đo điểm A tín hiệu điện áp lưới Dạng sóng đo điểm B tín hiệu khâu tạo hàm (hình 6) uA uB Hình Dạng sóng vào-ra khâu tạo hàm Hình Sơ đồ mô (đo dạng sóng khâu so sánh-tạo xung) uA uC Hình Dạng xung ... trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12, 13, 14 Hình Sơ đồ mô (đo dạng sóng khâu ... đo C Udk= Hình Dạng xung đo C Udk>0 uC uA Hình 10 Dạng xung đo C Udk
- 7
- 1,163
- 8
Tài liệu MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT pptx
... Sơ đồ mô chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12, 13, 14 Hình Sơ đồ mô (đo ... đo điểm A tín hiệu điện áp lưới Dạng sóng đo điểm B tín hiệu khâu tạo hàm (hình 6) uA uB Hình Dạng sóng vào-ra khâu tạo hàm Hình Sơ đồ mô (đo dạng sóng khâu so sánh-tạo xung) uA uC Hình Dạng xung ... khuếch đại thuật toán OA Sơ đồ nối khuếch đại thuật toán làm khâu so sánh mô tả hình V2 Vp+ UU+ V - U- + p S Ud V1- M - S Vsat ▪ U+ + Ud V2 V1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát...
- 7
- 1,118
- 14
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... bờn ngoi vo quỏ trỡnh Bin l i lng hay iu kin th hin tỏc ng ca quỏ trỡnh bờn ngoi Bin trng thỏi mang thụng tin v trng thỏi bờn ca quỏ trỡnh Trong nhiu trng hp mt bin trng thỏi cng cú th l mt bin...
- 33
- 991
- 4
hệ thống điều khiển đcđk mô phỏng với bộ biến tần đa bậc
... giới thiệu giải thuật tổng quát cho toàn khối tạo tín hiệu tích cực (Active Signal Generator).Nếu chọn điều chế mở rộng (K=0) tín hiệu v rx12 tính theo (3.16) (3.17).Khi chọn chế độ điều chế mở rộng ... out[6]=0;out[7]=0;out[8]=0;out[9]=0;out[10]=0;out[11]=0; } Khối Tính Toán Tạo Voffset Có nhiệm vụ tính toán cuối để tạo Voffset.Các khối trình bày nhằm đưa giá trò vào khối để tính toán. Do có hai phương pháp tạo Voffset nên có hai chương trình ... 44 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ III Khối Tạo Tín Hiệu Tích Cực ( Active Signal Generator ) Trong sơ đồ hình 74, tham số K chọn giá trò 1.Khi K=0, ta có chế độ điều chế mở rộng (undermodulation),...
- 119
- 418
- 0
Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ
... pháp BLT quy mô công nghiệp với mô hình phản ứng trùng hợp 58 xiii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1 Bước đáp ứng cho tháp WB phương pháp McAvoy Hình 2.2 Sơ ... bước đáp ứng cho tháp WW phương pháp SAT 16 Hình 3.4 Đặc tính điển hình hệ thống điều khiển phản hồi 16 Hình 3.5 Các bước đáp ứng WB sử dụng Mp 18 Hình 3.6 Các bước đáp ứng cho tháp ... trạng thái xác lập, ảnh hưởng đến hiệu suất thời theo chiều hướng không mong muốn, độ vọt lố tăng KI Khâu vi phân sử dụng để điều khiển nhằm giảm độ vọt lố hình dạng đáp ứng Có ba xu điều chỉnh khác...
- 75
- 1,186
- 1
Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ
... pháp BLT quy mô công nghiệp với mô hình phản ứng trùng hợp 58 xiii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1 Bước đáp ứng cho tháp WB phương pháp McAvoy Hình 2.2 Sơ ... bước đáp ứng cho tháp WW phương pháp SAT 16 Hình 3.4 Đặc tính điển hình hệ thống điều khiển phản hồi 16 Hình 3.5 Các bước đáp ứng WB sử dụng Mp 18 Hình 3.6 Các bước đáp ứng cho tháp ... trạng thái xác lập, ảnh hưởng đến hiệu suất thời theo chiều hướng không mong muốn, độ vọt lố tăng KI Khâu vi phân sử dụng để điều khiển nhằm giảm độ vọt lố hình dạng đáp ứng Có ba xu điều chỉnh khác...
- 22
- 610
- 0
Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư
... Văn Huy Trang Bộ môn kỹ thuật máy tính Giả sử có ngã tư hình vẽ: Đồ án môn học Hệ thống nhúng Hình 1.3 Sơ đồ mô hoạt động hệ thống đèn giao thông - Có chu kỳ đèn tín hiệu T= TĐỏ + TXanh + TVàng ... (cạnh tác động cạnh lên) GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 30 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng - Việc lựa chọn xung tác động (tương ứng với việc lựa chọn chế độ hoạt động timer ... Timer2 có hai chế độ hoạt động timer counter Xung clock có tần số ¼ tần số oscillator Xung tác động lên Timer0 hỗ trợ prescaler thiết lập nhiều chế độ khác (tần số tác động, cạnh tác động) thông...
- 42
- 11,842
- 156
Xây dựng chương trình mô phỏng quá trình điều khiển & hiển thị các thông số sinh học
... .85 Hình 3.10 menu mô tín hiệu 85 Hình 3.11 Giao diện chương trình mô ECG .86 Hình 3.12 Tín hiệu mô đạo trình II (a) V (b) 86 Hình 3.13 Dạng sóng mô tín hiệu nhịp thở 87 Hình ... hiển thị hình trung tâm Máy tính hoạt động máy tính cá nhân thông thường • Màn hình hiển thị Thường sử dụng hình touch – screen hiển thị màu Với loại hình chạm tay lên hình để khởi động điều ... hợp từ đến điện cực đặt người bệnh nhân Mạch xử lý đường sóng hô hấp có khả đo trở kháng tín hiệu đầu vào Sự thay đổi trở kháng tín hiệu đầu vào gây thay đổi điện áp tín hiệu đầu dựa vào thay...
- 126
- 1,344
- 10
thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển, mô phỏng gia công máy CNC
... nghiệp Lê Văn Đảng - Cơ Điện tử 4- k49 Hình 2.3- Chương trình yêu cầu khởi động lại máy để cài đặt có hiệu lực, nhấn Yes để khởi động lại máy Sau hoàn tất cài đặt Microsoft VM (Java Virtual Machine), ... việc kiểu ứng dụng dễ dàng cho việc hình dung thao tác Chúng ta thiết kế menu toolbar riêng 3.1.1.Đưa file có sẵn vào chương trình ứng dụng : Trong số trường hợp, ứng dụng sử dụng liệu có sẵn (đã ... đường dẫn tới file cần đưa vào ứng dụng : Hình 3.5 Đường dẫn tới file cần đưa vào (chọn file> ok) Đôi cần đưa ActiveX vào ứng dụng (đây thành phần thiết kế sẵn, độc lập, đưa vào sử dụng ta cần chỉnh...
- 159
- 859
- 3
Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ
... hiệu chỉnh đầu với giá trị biến đổi đầu vào muốn thực điều cần phải có mô hình đối tượng, có tính toán đầu vào tương ứng với giá trị đầu cần đạt CHƢƠNG MÔ HÌNH TOÁN MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ PHA 2.1 Mô ... 3.2.2 Mô hình mô hệ thống phát điện đồng pha với tải động dị pha * Xây dựng mô hình Kết hợp mô hình động không đồng pha mô hình máy phát đồng pha cách kết nối vào sau: với giả thiết tốc độ động ... SIMULINK phần mở rộng MATLAB, sử dụng để mô hệ thống động học cách nhanh chóng tiện lợi MATLAB 3.5 trở xuống hoạt động môi trường MS-DOS MATLAB 4.0, 4.2, 5.1, 5.2, … hoạt động môi trường WINDOWS...
- 62
- 1,294
- 5
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn
... chỉnh biên độ) , hai bít có nhiệm vụ phục hồi biên độ tín hiệu Nếu tín hiệu tới nhỏ nhng gần 5V bít nâng biên độ lên V, ngợc lại tín có biên độ xấp xỉ V, hai bít điều chỉnh biên độ có giá trị ... tín hiệu biên độ có giá trị 5V (H) sau 864 às tín hiệu 0V (B), ta quy ớc bít truyền tới có giá trị Ngợc lại, tín hiệu truyền tới với 32x27= 864 às đầu tín hiệu sau 864 às có tín hiệu với biên độ ... Khi vật có nhiệt độ xác định T Trong trình phát xạ vật phát từ dS xạ điện từ có tần số từ nhỏ đến lớn Năng lợng xạ phát từ dS đơn vị thời gian (đợc gọi thông xạ phát từ dS ) mang xạ điện từ có...
- 39
- 634
- 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... giá trò lực đo Điều độ không xác mô hình tính toán, độ mòn dụng cụ, thay đổi hướng gia công, thay đổi độ cứng vật liệu chi tiết nhiều ảnh hưởng khác gây độ không xác Chúng ta có hai cách để điều ... (AUTO, MDI) ,và MANUAL (RAPID, JOG, HANDLE, ZERO) Ở nhóm AUTO máy hoạt động theo câu lệnh nhóm MANUAL máy hoạt động theo thao tác tay Các chế độ hoạt động tay a/ ZERO Máy vừa khởi động xong thường ... giống chạy G00 có tốc độ chạy đònh vò: Fo, FE D/JOG S E E PE D 25%, 50%, 100% Để thay đổi tốc độ nhấn phím chế độ RAPID Các chế độ tự động a/ AUTO Chế độ AUTO cho phép chạy chương trình có nhớ Người...
- 287
- 967
- 0
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... phải mô tả hệ thống Hình thức mô tả đợc dùng nhiều điều khiển mô hình toán học biểu diễn mối quan hệ tín hiệu vào_ra hệ thống -Với mô hình mô tả có, tiếp theo ta phải xác định xem hệ thống có tính ... khiển 3.1 Mô điều khiển PIĐ Hình 3.1: Sơ đồ mô Hình 3.2 : Đặc tính dòng điện Hình 3.3 Đặc tính tốc độ Hình 3.4 Đặc tính vị trí 3.2 Mụ phng b iu khin Hình 3.5 Mô hình mô điều khiển mờ Kết luận Sau ... sau: - Xây dựng mô hình đối tợng đủ xác - Thực đơn giản mô hình - Tuyến tính hoá mô hình điểm làm việc - Tính chọn điều khiển thích hợp (có thể điều khiển P,PI,PD,PID) xác định tính chất mà điều...
- 19
- 856
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008